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标准件自动分拣设备的研发与应用

机械管理开发 2024年第9期39卷 330-332页

作者：姚景奇段奇锐朱鹏博宋玥刘星北京新风航天装备有限公司

标准件自动分拣设备是一种用于标准件生产齐套的自动化设备，其主要面向航天产品总装生产准备过程中标准件的单发齐套工作。该设备能够完成按照各个工序设定的单件产品所需标准件的自动分拣、封装及喷码工作。此设备的应用极大提高标准... 详细信息

标准件自动分拣设备是一种用于标准件生产齐套的自动化设备，其主要面向航天产品总装生产准备过程中标准件的单发齐套工作。该设备能够完成按照各个工序设定的单件产品所需标准件的自动分拣、封装及喷码工作。此设备的应用极大提高标准件生产齐套工作效率和准确度，大幅减少手工作业工作量，同时有效控制多余物。

关键词：航天产品标准件自动分拣封装喷码

计算机视觉技术在塑料产品自动分拣系统中的应用

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西安轨道交通职业教育研究 2024年第1期 10-13页

作者：毛开梅邹星西安铁路职业技术学院陕西西安710014

综合分析计算机视觉实际应用包含的关键技术及优势,总结基于计算机视觉技术对塑料产品进行分拣的具体方法,了解分拣系统的鉴损功能,充分发挥现代技术手段的优势。根据现有分拣系统及相关实验数据可知,基于计算机视觉技术设计的针对塑料... 详细信息

综合分析计算机视觉实际应用包含的关键技术及优势,总结基于计算机视觉技术对塑料产品进行分拣的具体方法,了解分拣系统的鉴损功能,充分发挥现代技术手段的优势。根据现有分拣系统及相关实验数据可知,基于计算机视觉技术设计的针对塑料产品形状、颜色、标号等的分拣系统分拣效率和质量较佳。计算机视觉技术在塑料产品分拣及检测中的应用具有极强的实用性,能够为塑料产品分拣、塑料垃圾回收提供便利,提升塑料产业的经营效益。

关键词：计算机视觉塑料产品自动分拣

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灵武市首台快件自动分拣设备投入运行

灵武市首台快件自动分拣设备投入运行

银川日报

作者：李鲲鹏

本报讯（记者李鲲鹏）近日，灵武市首台快件自动分拣设备在中通快递分拣中心正式投入运行。该设备的投入使用，将进一步推进物流行业资源整合，推动实现资源共享，填补无智能快递自动分拣设备的空白，提高快递的配送效率。据了解，该... 详细信息

本报讯（记者李鲲鹏）近日，灵武市首台快件自动分拣设备在中通快递分拣中心正式投入运行。该设备的投入使用，将进一步推进物流行业资源整合，推动实现资源共享，填补无智能快递自动分拣设备的空白，提高快递的配送效率。据了解，该自动分拣设备配有8个供包台、181个分拣隔......

关键词：灵武市自动分拣投入运行

来源： cnki报纸评论

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灵武：快件自动分拣快递当日进村

灵武：快件自动分拣快递当日进村

考虑有限缓冲区的自动分拣系统出入库调度算法

宁夏日报

作者：黄英

本报讯（宁夏日报报业集团全媒体记者黄英）5月13日，在中通快递灵武分拣中心，智能化流水线上一派忙碌景象。分拣员将来自中通、极兔、申通快递公司的近万件包裹从运输车上卸下，直接送上自动分拣流水线，包裹通过激光扫描设备识别... 详细信息

本报讯（宁夏日报报业集团全媒体记者黄英）5月13日，在中通快递灵武分拣中心，智能化流水线上一派忙碌景象。分拣员将来自中通、极兔、申通快递公司的近万件包裹从运输车上卸下，直接送上自动分拣流水线，包裹通过激光扫描设备识别后，从高速转运的履带上自动落入标有不同派......

关键词：自动分拣快递业务

来源： cnki报纸评论

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计算机集成制造系统 2023年

作者：罗卓荣黎展滔陈庆新彭乘风湘南学院物理与电子电气工程学院广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室

本文以定制板式家具行业为研究背景，针对带有限入库缓冲区以及包装优先顺序约束的出入库调度问题展开研究。首先，通过对带有限入库缓冲区以及具有包装优先顺序约束的出入库联合调度问题进行分析，构建以板件最大出库完工时间和包装完... 详细信息

本文以定制板式家具行业为研究背景，针对带有限入库缓冲区以及包装优先顺序约束的出入库调度问题展开研究。首先，通过对带有限入库缓冲区以及具有包装优先顺序约束的出入库联合调度问题进行分析，构建以板件最大出库完工时间和包装完工时间两者的加权和最小为优化目标的数学模型。其次，基于入库阶段和出库打包阶段的过程分析，提出了一种多阶段的启发式算法S*对问题进行求解。最后，为进一步验证算法求解该问题的有效性，设计了大量对比试验，同时通过对试验结果分析发现S*在不同影响因子的不同水平值下，求解的质量和耗时都优于其他算法。研究成果将为提升定制家具自动分拣系统的出入库分拣效率提供一定的理论支持。

关键词：定制家具出入库调度问题自动分拣启发式算法

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用8031单片机控制读卡机的自动分拣

计算机工程与应用 1996年第3期32卷 88-89页

作者：尹立新徐振林山东大学OMR研究所

为配合１９９４年度全国最佳邮票评选，我们在自动光电读卡机的基础上，研制了自动分拣读卡机。它用８０３１单片机作控制机，控制读卡机的搓卡、走卡和分拣，使读卡机能够正确的把符合条件的选票和不符合条件的选票分别置于不同的两个... 详细信息

为配合１９９４年度全国最佳邮票评选，我们在自动光电读卡机的基础上，研制了自动分拣读卡机。它用８０３１单片机作控制机，控制读卡机的搓卡、走卡和分拣，使读卡机能够正确的把符合条件的选票和不符合条件的选票分别置于不同的两个接卡仓内。

关键词：邮件读卡机自动分拣单片机控制系统分拣机

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基于ROS的自动分拣机器人系统设计

制造业自动化 2021年第7期43卷 141-146页

作者：孙小飞余涛陈锐重庆大学重庆400044

为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了... 详细信息

为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器人。该机器人上位机基于ROS操作系统实现了机器人的多点自主导航、自动避障功能;下位机则基于STM32实现了底层电机、传感器驱动控制;并且,通过上位机与下位机之间的通信,实现了机器人自主导航以及自动抓取之间的协调工作。同时,针对DWA算法掉头、避障效果差的问题,结合算法原理以及麦克纳姆轮的运动特性,对DWA算法进行优化。经实验验证,当选取sim_period=2.5时,算法优化后,机器人掉头完成时(旋转180°)的Y轴偏移量比优化前缩小了51%,运行时间也比优化前缩短了30%,并且具有更好的避障效果。

关键词：自主导航自动避障自动分拣 ROS DWA

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基于机器视觉的标准件自动分拣系统设计

国外电子测量技术 2022年第3期41卷 79-84页

作者：闫炜李雄飞西安工程大学实验室管理处西安710048 西安工程大学电子信息学院西安710048

为了提高生产车间的工作效率,满足企业节能降耗的需求,设计了一种基于机器视觉的标准件自动分拣控制系统。解决了生产车间标准件分拣的难题,代替了传统的分拣方式,提高了分拣精度和效率,符合现代工控领域的发展。该系统由图像采集系统... 详细信息

为了提高生产车间的工作效率,满足企业节能降耗的需求,设计了一种基于机器视觉的标准件自动分拣控制系统。解决了生产车间标准件分拣的难题,代替了传统的分拣方式,提高了分拣精度和效率,符合现代工控领域的发展。该系统由图像采集系统、图像处理系统和硬件PLC控制的气动分拣设备组成。图像的采集和处理系统是本设计的核心模块,以LabVIEW为研究平台建立了基于机器视觉的图像处理系统,通过对工作区域内的工件进行图像采集,利用Vision Assistant软件进行编程实现可视化建模,完成工件的特征提取与测量,并且成功地将分拣信号通过计算机传递给执行机构。

关键词：机器视觉图像处理自动分拣测量

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基于计算机控制的自动分拣智能系统设计

组合机床与自动化加工技术 2001年第3期1卷 14-16,20页

作者：朱铮涛广东工业大学信息学院广州510643

探讨了利用PLC及其上位计算机实现工件自动分拣的方法 ,包括 :机械部分的组成 ,控制系统的构建 ,控制软件的编制。

关键词：自动分拣计算机控制 PLC 智能系统