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基于Ad-Hoc无线网络的自主式道路通行状况信息系统的研究和模拟

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基于Ad-Hoc无线网络的自主式道路通行状况信息系统的研究和模拟

作者：陆希上海交通大学

学位级别：硕士

在城市交通迅速发展,车辆保有量日益加大的背景下,智能交通系统的研究和应用越来越受到重视。不过,目前的智能交通系统研究更多的集中于集中式系统的领域,随着系统负荷的增加,集中式系统固有的一些问题越来越成为瓶颈。文中我们提出了... 详细信息

在城市交通迅速发展,车辆保有量日益加大的背景下,智能交通系统的研究和应用越来越受到重视。不过,目前的智能交通系统研究更多的集中于集中式系统的领域,随着系统负荷的增加,集中式系统固有的一些问题越来越成为瓶颈。文中我们提出了一个基于ad-hoc无线网络的自主式道路通行状况系统的概念。该系统中,车辆收集自身的速度,位置,行驶方向等信息,按照统一的协议与周边车辆进行信息交换,并且利用车辆本身的运动将交通信息传递开来。当整个交通系统中的车辆按照这样的协议工作时,会形成一个自主式,分布式的交通信息系统,车辆能够得到前方的道路通行状况信息,同时也作为信息的提供者,为其他车辆提供路况信息。新的系统具有一些集中式系统无法做到的优势,包括,强大的伸缩性,较短的信息延时,低廉的部署成本和通信代价,以及信息发布的针对性等。为了验证系统的有效性,我们开发了一套完整的模拟器,包括了交通路网的定制,车辆行驶行为的模拟,本文提出的算法和协议,以及对各种交通路况的模拟,从路况信息覆盖率,信息传送延迟等多个方面对系统进行了模拟,验证,并基于数据提出了改进系统的建议。

关键词：交通信息系统无线网络分布式自主式交通模拟

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自主式地图导航系统

系统工程与电子技术 1983年第3期 22-39页

作者： РжевкинВ.А. 张通吴佩伦

航空、火箭和空间技术的发展,要求对测量实时坐标和飞行器位置的飞行器导航系统加以改进。文献[1,28]报导,目前广泛地采用惯性和无线电导航系统。惯性导航系统属于自主式系统,具有高的抗干扰性,但精度特性不高。惯性导航系统可借助无线... 详细信息

航空、火箭和空间技术的发展,要求对测量实时坐标和飞行器位置的飞行器导航系统加以改进。文献[1,28]报导,目前广泛地采用惯性和无线电导航系统。惯性导航系统属于自主式系统,具有高的抗干扰性,但精度特性不高。惯性导航系统可借助无线电导航系统来进行校准。目前已有许多种无

关键词：地图匹配飞行高度辐射计传感器飞行器噪声系数地图导航网格数天线温度分辨力无线电高度表雷达高度表机载雷达精度高均方差标志变异指标边缘概率自主式

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自主式水下航行器

机器人情报 1992年第4期 20-24,F003页

作者：巴土

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自主式潜器结构参数分析

现代科技译丛（哈尔滨） 1995年第4期 14-20,27页

作者：徐爱萍

本文提出一种近似与综合比较的自主式潜器（ＡＵＶ）的设计方法，这是在原设计和众多文献参数的基础上提出的。在考虑潜器的耐深前提下，导出了比能量与待用系统的能量通量。除对前述参数系统比较外，关键在于对能源系统的选择。在对各... 详细信息

本文提出一种近似与综合比较的自主式潜器（ＡＵＶ）的设计方法，这是在原设计和众多文献参数的基础上提出的。在考虑潜器的耐深前提下，导出了比能量与待用系统的能量通量。除对前述参数系统比较外，关键在于对能源系统的选择。在对各种技术条件，敏感度和质量与容积之比进行充分分析的基础上，开发了设计模型。实验表明，在相同技术数据条件下，ＡＵＶ装配不同的能源系统，其能量功率呈现出较大的差异。再者。

关键词：船舶潜器自主式结构参数分析

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自主式宽带PD雷达目标回波模拟方法

测控技术 2007年第2期26卷 17-18页

作者：梁志恒潘明海北京经纬恒润科技有限公司北京100101 燕山大学信息工程学院河北秦皇岛066004

为了实现PD雷达目标回波信号的高精度模拟,提出了一种自主式雷达目标回波的模拟方法,该方法相对于射频存储式目标模拟,具有高相噪指标、电路简单等优点,笔者对雷达回波信号的典型特征实现方法进行了阐述。

关键词： PD雷达自主式目标回波模拟

自主式机械面密封的标准化——密封件主要技术数据的计算

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航空标准化与质量 1997年第2期 37-41页

作者： ТитовГ.С. КиселевВ.П. ЛюбатуровА.М 王喜力

本文论及的自主式机械面密封件已在НИИСУ(俄罗斯航空标准化统一化研究所 )进行了设计和试验 ,并指定用于航空技术产品。在已往所开展工作的基础上 ,系列标准ОСТ1 1 3792 -80～ОСТ1 1 380 1 -80开始在航空行业内实施。这些标... 详细信息

本文论及的自主式机械面密封件已在НИИСУ(俄罗斯航空标准化统一化研究所 )进行了设计和试验 ,并指定用于航空技术产品。在已往所开展工作的基础上 ,系列标准ОСТ1 1 3792 -80～ОСТ1 1 380 1 -80开始在航空行业内实施。这些标准包含了机械面密封结构及其零组件的典型结构和尺寸。本文还给出了机械面密封结构的计算方法 ,示出了压力和作用力型谱 ,因而人们可以了解作用在上述密封结构的零组件 ,如碳圈、波形弹簧、橡胶圈上的力。本文给出的数学公式可用于计算波形弹簧的主要特性、确定橡胶圈和滑动表面之间的摩擦力、确定接触部分的作用力、确定参数PcV、计算碳圈的强度及其由工作液压力引起的变形。本文给出了安装在直径为 2 5、35和

关键词：密封件机械面密封波形弹簧主要技术数据摩擦副标准化自主式碳圈机械密封工作液

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自主式车载组合导航系统误差修正技术研究

导航与控制 2005年第3期12卷 35-39页

作者：侯永利万彦辉中国航天时代电子公司第十六研究所西安 710100

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导／里程计／气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处理和平方根滤波算法，建立了实用的卡尔曼滤波模型，相比基本卡尔曼滤波算法，该方法实现简单，... 详细信息

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导／里程计／气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处理和平方根滤波算法，建立了实用的卡尔曼滤波模型，相比基本卡尔曼滤波算法，该方法实现简单，计算量小，抑制了滤波的发散，提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证，对误差的修正取得了较为满意的结果。相比INS／GPS组合导航系统，该系统具有良好的自主性及适应性。

关键词：组合导航惯导系统零速修正平方根滤波组合导航系统误差修正技术卡尔曼滤波算法车载自主式卡尔曼滤波模型

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自主式水下机器人控制技术研究综述

世界科技研究与发展 2021年第6期43卷 636-648页

作者：王永鼎王鹏孙鹏飞上海海洋大学工程学院上海201306 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室上海200240

自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,AUV先进的导航与控制、通信、传感器和其他技术使得人类在认识海洋上取得了大的飞跃。控制系统是构成水下机器人的核心部件,同时也是决定水下机器人工作状态是否稳定与可靠的关键... 详细信息

自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,AUV先进的导航与控制、通信、传感器和其他技术使得人类在认识海洋上取得了大的飞跃。控制系统是构成水下机器人的核心部件,同时也是决定水下机器人工作状态是否稳定与可靠的关键。本文首先对国内外自主式水下机器人的发展进程和研究现状进行归纳与分析,介绍了水下机器人控制技术,总结造成水下机器人不易控制的成因,并针对应用于水下机器人的主要控制技术展开系统论述。然后简述几种主要控制方法的基本原理,同时进一步对水下机器人的运动控制进行具体剖析,为合理选用水下机器人运动控制方法、设计相应控制器与构建控制系统提供了一定的参照依据。最后展望持续进步的自主式水下机器人研制技术在未来海洋开发领域的应用前景。

关键词：自主式水下机器人控制技术控制系统

自主式村庄整治影响因素研究——乡村社会治理的视角

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上海城市规划 2015年第4期 34-40页

作者：武秀梅郝晋珉艾东上海市城市规划设计研究院中国农业大学资源与环境学院土地资源管理系

当前开展的村庄整治和建设,大多依靠增减挂钩政策来完成,在短期内可迅速改变村庄面貌,但整治之后往往面临工业带动不足、农业发展萎缩等困境,不能很好地落实中央城乡统筹发展的战略要求。从乡村社会治理的视角,以河北省小弟八村自主式... 详细信息

当前开展的村庄整治和建设,大多依靠增减挂钩政策来完成,在短期内可迅速改变村庄面貌,但整治之后往往面临工业带动不足、农业发展萎缩等困境,不能很好地落实中央城乡统筹发展的战略要求。从乡村社会治理的视角,以河北省小弟八村自主式的村庄整治实践为案例,分析整治过程中自然、政策、经济、社会文化等方面的影响因素,探讨这些影响因素如何作用于村干部、村民的个人决策过程,并模拟出自主式的制度变迁过程,以期对激发乡村内生动力和乡村可持续发展的相关研究有所贡献。

关键词：自主式村庄整治影响因素制度变迁