检索结果-南通市图书馆

飞航导弹 1990年第12期 53-56页

作者： MARVIN N COHEN 郭福涛

介绍了灵巧弹药的作战概念,采用的探测器和信号处理技术。

关键词：灵巧弹药目标识别末制导自主式

自主式追踪机器人终端行为的Petri网建模

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计算机应用研究 2016年第11期33卷 3303-3306页

作者：孔庆艳袁杰郭俊辉新疆大学电气工程学院乌鲁木齐830047 上海送变电工程公司上海200235

针对含有资源流动和信息交互的终端行为建模问题,提出了一种混合Petri网行为建模方法。引入活性变迁和惰性变迁两种变迁模式,描述终端行为的耦合、制约、异步关系。建立混合Petri网模型,揭示化学羽流追踪终端各行为之间的交互关系,以Rob... 详细信息

针对含有资源流动和信息交互的终端行为建模问题,提出了一种混合Petri网行为建模方法。引入活性变迁和惰性变迁两种变迁模式,描述终端行为的耦合、制约、异步关系。建立混合Petri网模型,揭示化学羽流追踪终端各行为之间的交互关系,以Robotics模块为验证与分析工具,仿真机器人终端运动过程,同时获得六个关节角度变化的平稳曲线。最后,在六自由度串联机器人平台加以验证。实验结果表明,该混合Petri网模型客观真实地表达对象内部逻辑关系与交互作用机制,对自主式羽流追踪机器人终端行为建模是有效可行的。

关键词： Petri网行为建模化学羽流变迁机器人自主式

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自主式机载悬挂物管理系统概念

电光与控制 2006年第6期13卷 35-37页

作者：谢奇峰冯金富张瑞昌空军工程大学工程学院西安710038 空军装备部北京100843

针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了自主式机载悬挂物管理系统概念。首先用系统的方法提出了实现此种系统应采取的4种措施,利用仿个人微机驱动程序原理并采用数据表对悬... 详细信息

针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了自主式机载悬挂物管理系统概念。首先用系统的方法提出了实现此种系统应采取的4种措施,利用仿个人微机驱动程序原理并采用数据表对悬挂物进行自动管理和控制,采用神经元和模糊相结合的方法设计武器发射/投放控制算法。构建了自主式机载悬挂物管理系统试验平台,试验效果良好。

关键词：自主式悬挂物管理系统数据表神经模糊

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自主式CAN总线PC控制卡的设计与开发

化工自动化及仪表 2002年第5期29卷 56-58页

作者：吴爱国周鹏鹏金文天津大学自动化学院天津300072

论述一种新型的CAN总线PC控制卡的设计原理和实现方法。该控制卡基于PCI总线 ,具有独立于PC自主运行的功能。解决了因PC死机而造成的数据丢失问题。

关键词： PC控制卡设计 CAN总线 PCI总线 PC控制卡自主式

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自主式智能无人攻击机武器控制系统研究

飞航导弹 2007年第2期 38-41页

作者：钟咏兵冯金富谢奇峰空军工程大学

研究了自主式智能系统及其应用,详细分析了三种代表性体系结构的原理和特点:分层递阶式结构、包容式体系结构、分布式多智能体结构。设计了一个基于多智能体的无人攻击机武器控制系统框架,并分析系统运行的基本原理和过程。

关键词：无人攻击机自主式武器控制系统

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自主式水下航行器试验平台的设计

现代电子技术 2015年第10期38卷 115-117页

作者：张东昆侯建钊高菲中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最... 详细信息

为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最优路径,完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境,构建地图能力。

关键词：水下航行器自主式水下试验平台地貌观测

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免疫学自主式实验技术训练模式的效果评价

中国免疫学杂志 2017年第1期33卷 130-132页

作者：李丽敏张义明王家鑫河北农业大学动物医学院保定071000

免疫学是生物医学领域的基础理论课,也是一门实践性很强的综合性应用学科,与其他课程关系紧密,并形成交叉,因此发展非常迅速。其实验技术的教学不仅有助于学生对免疫学理论的理解和掌握,而且也是培养学生临床技能与科研能力的主要途径,... 详细信息

免疫学是生物医学领域的基础理论课,也是一门实践性很强的综合性应用学科,与其他课程关系紧密,并形成交叉,因此发展非常迅速。其实验技术的教学不仅有助于学生对免疫学理论的理解和掌握,而且也是培养学生临床技能与科研能力的主要途径,对人才的综合素质培养具有十分重要的作用）。

关键词：实验技术免疫学教学训练模式免疫学理论自主式基础理论课临床技能效果评价验证性实验实验计划

自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化

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计算机应用研究 1996年第5期13卷 41-42页

作者：罗兵张贞子哈尔滨工程大学计算机与信息科学系哈尔滨工业大学

对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进... 详细信息

对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。

关键词：自主式水下机器人建模动态路径机器人

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新一代机载自主式数据总线

北京航空航天大学学报 1990年第1期16卷 1-6页

作者：张锡明范仁周北京航空航天大学电子工程系

介绍90年代美国民航界将推出的一种数据总线DATAC(Digital Autonomous Terminal Access Communication)。讨论DATAC的产生背景、通讯协议及操作方式、同步和异步传输、消息传输和文件传输、功能框图及关键技术等。研究表明目前在实验室... 详细信息

介绍90年代美国民航界将推出的一种数据总线DATAC(Digital Autonomous Terminal Access Communication)。讨论DATAC的产生背景、通讯协议及操作方式、同步和异步传输、消息传输和文件传输、功能框图及关键技术等。研究表明目前在实验室可以实现这一系统。

关键词：数据总线自主式机载设备

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浅谈大学英语自主式课堂教学模式

职业时空 2008年第6期4卷 71-72页

作者：王洁上海海关学院外语系

近年来，为适应我国经济社会进步和全球化发展需要，培养具有国际竞争力的高素质人才，促进高等教育整体质量的提高，一种新型的教学理念——自主学习已成为大学英语教学改革的主流思想，被列入我国教育部《大学英语课程教学要求（试行... 详细信息

近年来，为适应我国经济社会进步和全球化发展需要，培养具有国际竞争力的高素质人才，促进高等教育整体质量的提高，一种新型的教学理念——自主学习已成为大学英语教学改革的主流思想，被列入我国教育部《大学英语课程教学要求（试行）》中。大学英语自主学习是学生在教师的指导协助下，进行知识建构、自主能力培养与情感体验的过程。

关键词：大学英语教学改革课堂教学模式《大学英语课程教学要求(试行)》自主式英语自主学习自主能力培养全球化发展高素质人才