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  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 工学
    • 2 篇 力学（可授工学、理...
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    • 1 篇 生物工程
  • 2 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 生物学

主题

  • 3 篇 肌肉驱动
  • 1 篇 美国
  • 1 篇 类生命机器人
  • 1 篇 变刚度
  • 1 篇 硅片
  • 1 篇 生物驱动器
  • 1 篇 生物混合机器人
  • 1 篇 细胞驱动
  • 1 篇 游动性能
  • 1 篇 鳗鲡科鱼类
  • 1 篇 微型机器人

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 贵州理工学院
  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 刘连庆
  • 1 篇 杨连超
  • 1 篇 崔祚
  • 1 篇 张艺伟
  • 1 篇 程安楠
  • 1 篇 张闯
  • 1 篇 尹存宏
  • 1 篇 张旭尧
  • 1 篇 谭文君
  • 1 篇 王瑞乾

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=肌肉驱动"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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肌肉驱动的微型机器人在美问世
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机器人技术与应用 2004年 第4期 4-4页
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
鳗鲡科鱼类变刚度特性对推进性能影响研究
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力学学报 2024年 第1期56卷 273-284页
作者： 张旭尧 崔祚 尹存宏 程安楠 贵州大学机械工程学院 贵阳550025 贵州理工学院航空航天工程学院 贵阳550003
生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体... 详细信息
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生命-机电系统融合的类生命机器人
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机器人 2023年 第1期45卷 89-109页
作者： 杨连超 张闯 王瑞乾 张艺伟 谭文君 刘连庆 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110159
类生命机器人是一种由生命系统与机电系统在分子、细胞、组织尺度有机融合而成的新型机器人,具有能量转换效率高、续航时间长、小型化等潜在优点,可为突破传统机器人在驱动、感知、智能等方面所面临的瓶颈提供新的思路。本文围绕类生命... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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