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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第8期48卷 1349-1358页

作者：陈明锴许光煜王乐洋东华理工大学江西省数字国土重点实验室江西南昌330013 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室江西南昌330013 东华理工大学测绘与空间信息工程学院江西南昌330013

同震地表三维形变场是对地震引起的地表形变在真实空间中最直观的描述,在地震形变研究中,同震地表三维形变场的恢复具有重要意义。针对目前地表三维形变解算方法存在的不足和缺陷,提出了一种顾及形变梯度的同震地表三维形变场联合解算... 详细信息

同震地表三维形变场是对地震引起的地表形变在真实空间中最直观的描述,在地震形变研究中,同震地表三维形变场的恢复具有重要意义。针对目前地表三维形变解算方法存在的不足和缺陷,提出了一种顾及形变梯度的同震地表三维形变场联合解算方法。该方法利用形变梯度信息将合成孔径雷达干涉(interferometric synthetic aperture radar,In⁃SAR)观测的形变区域分解成形变梯度近似相等的互不相交的子区域,然后根据子区域内观测值数量选择加权最小二乘法(weighted least square,WLS)或基于应力-应变模型(stress-strain model,SM)和方差分量估计(variance components es⁃timation,VCE)的InSAR三维形变解算方法(SM-VCE)获取同震地表三维形变场。模拟实验和实际震例研究结果表明,相比于传统的WLS和SM-VCE方法,通过形变梯度信息能有效恢复地震破裂带的地表三维形变,得到更加完整和可靠的同震地表三维形变场。

关键词： InSAR 同震三维形变场形变梯度联合解算

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应用GPS水准与重力数据联合解算大地水准面

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武汉大学学报（信息科学版） 2011年第5期36卷 621-624页

作者：郭东美许厚泽中国科学院测量与地球物理研究所武汉市徐东大街340号430077 中国科学院动力大地测量学重点实验室武汉市徐东大街340号430077 中国科学院研究生院

GPS水准大地水准面与重力大地水准面之差不仅由基准不同引起,而且也包含重力与GPS水准观测值的误差。建立了这两个水准面之差与基准转换参数、重力和GPS水准观测值的残差之间的关系,并基于最小二乘准则解算了基准转换参数和重力与GPS水... 详细信息

GPS水准大地水准面与重力大地水准面之差不仅由基准不同引起,而且也包含重力与GPS水准观测值的误差。建立了这两个水准面之差与基准转换参数、重力和GPS水准观测值的残差之间的关系,并基于最小二乘准则解算了基准转换参数和重力与GPS水准观测值的残差,即计算转换参数及重力与GPS观测值的改正。尤其当GPS水准精度远高于重力水准面时,联合解算模型可固定GPS水准大地水准面,只对重力观测值进行改正。

关键词：大地水准面模型 GPS水准联合解算精度分析

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地球参考框架联合解算方法

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测绘科学 2011年第5期36卷 8-10页

作者：易慧党亚民成英燕中国测绘科学研究院北京100830 山东科技大学山东青岛266510

地球参考框架是地球坐标系统的实现,本文系统介绍了地球参考框架的确定方法,结合ITRF2005参考框架,详细介绍了地球参考框架联合解算的方法,并对地球参考框架的质量分析方法进行了探讨。

关键词：参考框架坐标系统联合解算质量分析

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多模卫星导航接收机联合解算方法

多模卫星导航接收机联合解算方法

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作者：巴晓辉杨宇恒中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC研究室深圳市德赛微电子技术有限公司

多模卫星导航接收机是未来的发展趋势,其在复杂环境下的定位性能要好于单模接收机。由于可见卫星的增多,多模导航接收机的定位精度、可用性、完好性和连续性等指标均得以提高。本文对多模导航接收机的联合解算问题进行了研究,并通过自... 详细信息

多模卫星导航接收机是未来的发展趋势,其在复杂环境下的定位性能要好于单模接收机。由于可见卫星的增多,多模导航接收机的定位精度、可用性、完好性和连续性等指标均得以提高。本文对多模导航接收机的联合解算问题进行了研究,并通过自主研发的航芯GPS/BDS/QZSS/SBAS接收机,实现了多个卫星导航系统的联合解算。

关键词： GNSS接收机联合解算最小二乘

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利用升降轨InSAR与GPS测量联合解算海原断裂带三维速度场

利用升降轨InSAR与GPS测量联合解算海原断裂带三维速度场

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2020年中国地球科学联合学术年会

作者：吴东霖葛伟鹏魏聪敏中国地震局兰州地震研究所西部强震室兰州地球物理国家野外科学观测研究站

1.引言全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是目前国内外最先进的形变监测技术之一,能提供高平面精度、高时间分辨率且连续的三维位置信息,但其空间分辨率较低,且垂直方向上约束较弱。合成孔径雷达干涉测量(Interferometric S... 详细信息

1.引言全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是目前国内外最先进的形变监测技术之一,能提供高平面精度、高时间分辨率且连续的三维位置信息,但其空间分辨率较低,且垂直方向上约束较弱。合成孔径雷达干涉测量(Interferometric Synthetic Aperture Radar, InSAR)是近年来发展最快的新型对地观测技术,能提供较高精度、高空间分辨率且大范围的地壳形变信息,

关键词：升降轨海原断裂带 InSAR GPS 联合解算三维速度场

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基于分布式处理的观测值层面ITRF联合解算策略

基于分布式处理的观测值层面ITRF联合解算策略

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第五届中国卫星导航学术年会

作者：黄令勇吕志平柴洪洲宁德阳吕浩信息工程大学地理空间信息学院广空勘察设计院

首先分析了基于观测值层面联合解算在提高产品精度、一致性方面的优势。然后重点对观测值层面ITRF联合解算进行了系统研究。为解算观测值层面联合平差数据量大、计算强大的问题,提出了基于分布式处理技术进行联合平差的解算策略,并对其... 详细信息

首先分析了基于观测值层面联合解算在提高产品精度、一致性方面的优势。然后重点对观测值层面ITRF联合解算进行了系统研究。为解算观测值层面联合平差数据量大、计算强大的问题,提出了基于分布式处理技术进行联合平差的解算策略,并对其关键技术进行了论证分析。由研究表明基于分布式技术的观测值层面联合平差,不仅能够提高IERS产品的一致性和产品的解算效率,还能满足未来ITRF框架站点的增容,从而使得ITRF解算更精确、更合理。

关键词： ITRF 分布式处理观测值层面联合解算

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联合VLBI和GNSS解算地球自转参数方法及软件实现

联合VLBI和GNSS解算地球自转参数方法及软件实现

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作者：张军杰中国矿业大学

学位级别：硕士

地球定向参数(EOP)包括地球自转参数(ERP)和章动参数,是建立和维持地球参考框架的关键因素,也是实现ITRS与GCRS之间相互转换的重要参数,除此之外,人造卫星和深空探测器的精密定轨和导航均需要高精度的地球定向参数。甚长基线干涉测量(VL... 详细信息

地球定向参数(EOP)包括地球自转参数(ERP)和章动参数,是建立和维持地球参考框架的关键因素,也是实现ITRS与GCRS之间相互转换的重要参数,除此之外,人造卫星和深空探测器的精密定轨和导航均需要高精度的地球定向参数。甚长基线干涉测量(VLBI)和全球卫星导航技术(GNSS)分别作为空间大地测量中几何学和动力学的代表,在解算地球自转参数方面各有其优势。VLBI以其极高的测角精度和稳定性在解算地球定向参数和维持地球参考框架方面发挥着不可替代的作用,但是由于其设备庞大昂贵,因此全球测站较少且观测不连续。GNSS技术能够进行全天候高精度连续观测,且全球测站分布均匀。充足的高精度的观测数据弥补了VLBI观测数据不连续的缺陷,但是存在系统偏差,在稳定性方面还有待提高。故本文利用VLBI和GNSS的SINEX文件进行综合解算ERP,发挥两种空间技术各自的优势,取长补短,提高了ERP的解算精度。针对以上问题本文主要开展了以下工作:1详细介绍并推导了利用GNSS、VLBI解算地球自转参数原理和公式,以及基于GNSS和VLBI的SINEX文件联合解算地球自转参数的理论与方法,并探讨了GNSS和VLBI融合过程中的一些关键技术问题。为后续的联合解算ERP软件编写做好理论支持。2利用编写的VLBI数据处理软件对近十年(2007-2016)的VLBI观测数据进行处理分析,获得高精度的ERP和标准的SINEX解文件,为后续利用VLBI和GNSS的SINEX文件联合解算ERP做好数据准备。同时对CONT期间的VLBI数据进行高频解算分析,探索极移参数的短周期项。3利用编写的联合VLBI和GNSS的联合解算ERP软件,对CONT17期间和2015年7月至12月的数据进行实验分析,结果表明:通过GNSS和VLBI联合解算,提高了ERP的解算精度,验证了联合VLBI和GNSS联合解算ERP软件的可靠性和稳定性。

关键词： VLBI GNSS SINEX 联合解算 ERP

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北斗/GPS组合伪距单点定位性能测试和分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2015年第4期40卷 529-533页

作者：唐卫明徐坤金蕾文雪中武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 重庆市勘测院重庆400020

讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结... 详细信息

讨论了北斗/GPS伪距单点定位联合解算的数学模型,并根据北京、武汉两地的北斗/GPS双系统实测数据,在多种模拟遮挡环境下将北斗/GPS联合解算结果与北斗、GPS单系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度、定位可用性等方面进行了对比分析。结果表明,相对于单系统伪距单点定位,北斗/GPS组合定位大大增加了可见卫星数,减小了PDOP值,并在观测条件较差的环境下有效地改善了定位精度,显著提高了系统定位可用性。

关键词：北斗卫星导航系统 GPS 伪距单点定位联合解算可用性

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联合Sentinel-1与Landsat8影像的希夏邦马峰冰川三维运动反演

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中国地质灾害与防治学报 2022年第1期33卷 6-17页

作者：魏春蕊杨成生魏云杰熊国华李晓阳长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心) 北京100081

SAR偏移量技术和光学偏移量技术是冰川运动监测重要的技术手段,但目前对于融合不同平台的影像进行三维形变的研究较少。文章选取2019年11月至2021年1月西藏聂拉木县希夏邦马峰地区的大型冰川作为研究对象,基于方差分量估计融合该研究区... 详细信息

SAR偏移量技术和光学偏移量技术是冰川运动监测重要的技术手段,但目前对于融合不同平台的影像进行三维形变的研究较少。文章选取2019年11月至2021年1月西藏聂拉木县希夏邦马峰地区的大型冰川作为研究对象,基于方差分量估计融合该研究区的Sentinel-1与Landsat8两种数据进行冰川的三维位移解算,选取了同一时期的光学影像对偏移量估计结果进行对比分析,同时选取稳定区域进行精度评估,分析该方法在冰川运动监测中的适用性和精确性。结果表明,该冰川在2019年11月至2021年1月,联合解算的东西向最大流速为21 cm/d,南北向最大流速为68 cm/d,垂直向最大流速为17 cm/d。对比单一影像获取的冰川位移结果,多影像联合解算方法,能够弥补SAR数据的失相干和光学数据的低质量像元值的不足,获得更加完整和详细的冰川信息,监测结果精度更高。可为利用不同平台的数据联合监测山地冰川的多维度和高精度变化提供参考和技术支持。

关键词： Sentinel-1 Landsat8 偏移量跟踪技术联合解算冰川三维监测

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车载激光三维信息采集与数据处理

车载激光三维信息采集与数据处理

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作者：王贵宾首都师范大学

学位级别：硕士

激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘，文物保存，城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获取的数据包含实测场景的距离信息所以又被称为深度数据(Range Data)或距离图像(Distance Image)。由于激光扫... 详细信息

激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘，文物保存，城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获取的数据包含实测场景的距离信息所以又被称为深度数据(Range Data)或距离图像(Distance Image)。由于激光扫描的原理和特点，对室外实际场景扫描将产生巨大的数据量。庞大的数据量增加了硬件的负担，也增加处理的难度。近年来，由于硬件价格的下降，和并行算法的应用领域的推广，所以利用深度数据来快速、高效实现数据处理与场景建模一直是计算机视觉和图形学领域的十分重要的前沿课题，是全世界很多研究机构普遍关注的研究热点和难点。在3D处理领域，OpenGL作为一个高效和相对易用的3D引擎，已经被大多数的硬件和操作系统所支持，在实际中得到了广泛应用和普及。本文作为车载三维数据采集系统的重要组成部分，在系统介绍了计算机串口通信、激光扫描原理、三维OpenGL三位处理的相关内容后，着重分析讨论了车载三维数据采集和数据处理过程中各传感器之间的时间配准、空间配准，三维数据滤波和目标地物三维信息的提取等重要内容。本文的主要贡献： 1：实现了采用二维激光扫描仪和移动平台的三维数据采集 2：解决了车载移动平台多传感器系统的时间匹配和空间匹配问题 3：现实城市人口、建筑密集区三维地物特征提取的算法实现 4：解决了在城市人口、建筑密集区，无地面控制点的情况下，实时、动态、快速的采集目标地物的三维信息。总之，本研究通过大量的实验，实现了城市人口、建筑密集区三维数据的实时、动态、快速采集和处理，为解决这部分地区三维数据的采集和处理提供了一套可行的有效方法。

关键词：激光扫描数据采集三维信息联合解算

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