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新型内窥镜机器人结构优化设计研究

机械设计 2008年第2期25卷 12-15页

作者：梁亮胡冠昱长沙学院机电工程系湖南长沙410003

研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构,并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人结构特性参数对机器人的最小粘液膜厚度和轴向摩擦牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和... 详细信息

研究了一种结构简单的新型内窥镜机器人驱动机构,并建立了内窥镜机器人在人体内腔中运动的数学模型。采用有限差分法分析了内窥镜机器人结构特性参数对机器人的最小粘液膜厚度和轴向摩擦牵引力的影响,从而获得当需要较厚的粘液膜厚度和较大的轴向摩擦驱动力时最优的机器人结构特性参数,为机器人更好地以较厚的粘液膜厚度和较快的速度悬浮式运行创造条件。内窥镜机器人的运行速度试验证明了此理论分析模型的正确性。

关键词：内窥镜机器人结构特性参数最小粘液膜厚度轴向摩擦牵引力

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黄土固结过程中电阻率参数的变化

中国科技论文 2015年第1期10卷 100-104,109页

作者：苏楠楠周伟杨波刘彦忠董晓强太原理工大学建筑与土木工程学院太原030024 山西省交通科学研究院黄土地区公路建设与养护技术交通行业重点实验室太原030006

为了定量评价黄土固结过程中的微结构变化,采用交流电阻率法研究黄土固结过程中的电阻率结构特性参数(平均结构因子、平均形状因子、各向异性系数)的变化规律,并对比分析了原状黄土与重塑黄土的电阻率参数变化,从结构变化角度解释电阻... 详细信息

为了定量评价黄土固结过程中的微结构变化,采用交流电阻率法研究黄土固结过程中的电阻率结构特性参数(平均结构因子、平均形状因子、各向异性系数)的变化规律,并对比分析了原状黄土与重塑黄土的电阻率参数变化,从结构变化角度解释电阻率参数的变化机理,同时分析了电流频率对电阻率的影响。试验结果表明:原状黄土与重塑黄土的电阻率参数变化规律不同;黄土固结过程中,随着压力的增大,原状黄土与重塑黄土的竖向电阻率先减小后增大、横向电阻率增大、各向异性系数先减小后增大;原状黄土的平均结构因子和平均形状因子先减小后增大,重塑黄土的平均结构因子和平均形状因子增大;各电流频率下的结构特性参数变化规律基本相似,但数值大小存在差异;建议合理的电流测试频率范围为50kHz^1 MHz。

关键词：黄土固结交流电阻率法结构特性参数

黄土固结试验过程中电阻率结构参数的变化研究

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黄土固结试验过程中电阻率结构参数的变化研究

作者：苏楠楠太原理工大学

学位级别：硕士

黄土是一种结构性较强的土，在我国西北、华北平原及东北的南部地区广泛分布，其独特的物质组成和结构特性使得黄土的力学性质与其结构变化密切相关，在这些地区进行的各项工程建设中难免遇到与黄土相关的工程问题。因而，对黄土的结构... 详细信息

黄土是一种结构性较强的土，在我国西北、华北平原及东北的南部地区广泛分布，其独特的物质组成和结构特性使得黄土的力学性质与其结构变化密切相关，在这些地区进行的各项工程建设中难免遇到与黄土相关的工程问题。因而，对黄土的结构状态进行研究，把握其强度、变形特性，完善地基设计理论及处理方法，显得尤为重要。黄土的电阻率主要取决于一些重要结构参数，如孔隙率、孔隙形状、孔隙结构、饱和度、孔隙液电阻率、固体颗粒成分、颗粒形状、颗粒定向性以及胶结状态等。本文通过交流电阻率法研究了黄土固结过程中的电阻率结构特性参数(平均结构因子、平均形状因子、各向异性系数)的变化规律，从结构变化的角度解释了其变化机理，对比分析了原状黄土与重塑黄土的电阻率参数变化，考虑了电流频率对电阻率的影响。并使用Image-Pro Plus软件对固结后的土体进行微观图像的定性和定量分析。将微观图像的分析结果与交流电阻率法得到的结构特性参数的变化规律进行对比，验证交流电阻率法的适用性。试验结果表明： (1)黄土固结过程中，原状黄土与重塑黄土的电阻率参数变化规律不同。 (2)黄土固结过程中，随着压力的增大，原状黄土与重塑黄土的竖向电阻率先减小后增大、横向电阻率增大、各项异性系数先快速减小，后缓慢减小最后略有升高，原状黄土的平均结构因子和平均形状因子先减小后增大，重塑黄土的平均结构因子和平均形状因子增大。 (3)黄土固结过程中，在各个电流频率下的电阻率结构特性参数变化规律基本相似，但数值大小有差别。 (4)建议了黄土固结过程中合理的电流测试频率范围(50kHzMHz)。 (5)借助于IPP图像处理软件，通过对微观图像参数的计算与统计，得到了处理前后黄土孔隙的变化情况。以孔隙平均孔径作为分类标准，发现固结前后黄土的结构性与孔径大于16μm的大孔隙密切相关。 (6)通过对黄土孔隙的定向特性、形状特征的研究，认为黄土固结为1600kPa时孔隙受到的扰动越大，其定向性越均匀，定向指标和形状指标可以作为判断固结效果的一项重要依据。 (7)通过对黄土微观图像的定性和定量分析，观察土体的结构性变化。借以验证黄土固结过程中交流电阻率法是否适用于研究它的结构性变化。

关键词：黄土固结电阻率结构特性参数微观孔隙

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采煤机降尘系统喷嘴结构的设计

机械管理开发 2021年第3期36卷 38-40页

作者：王建龙晋能控股煤业集团四侯煤矿山西阳城048108

为进一步提升采煤机降尘系统对工作面煤尘、粉尘的降尘效果,在分析喷雾降尘理论的基础上,着重对喷嘴结构尺寸(喷嘴口半径、喷嘴厚度、旋流室锥角)进行优化设计,同时得出最佳入口水压力,为保证工作面安全生产奠定基础。

关键词：采煤机喷雾降尘喷嘴喷嘴口半径结构特性参数