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云台控制在旋转扫描式人体非接触测量中的应用

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计算机工程与科学 2015年第7期37卷 1412-1416页

作者：王悦姜寿山付永升刘晶晶西北工业大学机电学院陕西西安710072 西安工程大学计算机学院陕西西安710048 西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710032 北京遥感通讯技术研究所北京100854

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已... 详细信息

在分析了云台结构、步进电机工作原理以及云台控制系统需求的基础上,选用M415B为步进电机驱动器,自行研制了基于AT89C51单片机的步进电机控制系统软硬件;利用VB系统编写上位机程序,并通过USB转串口实现了与单片机之间的通信。该系统已成功应用于激光旋转扫描式人体非接触测量系统。

关键词：步进电机单片机云台细分技术人体非接触测量

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客户细分方法研究综述

管理工程学报 2006年第1期20卷 53-57页

作者：刘英姿吴昊华中科技大学管理学院湖北武汉430074

本文研究以客户为导向的各种细分方法。首先简要描述了各种细分方法在细分维度、细分依据以及与细分目标的关联性这三个方面所表现出来的特点,同时比较了它们之间的差异;其次以维度和细分技术为主要内容对四种主要的细分方法进行了详细... 详细信息

本文研究以客户为导向的各种细分方法。首先简要描述了各种细分方法在细分维度、细分依据以及与细分目标的关联性这三个方面所表现出来的特点,同时比较了它们之间的差异;其次以维度和细分技术为主要内容对四种主要的细分方法进行了详细的叙述:人口统计细分、生活方式细分侧重维度内涵的变迁,而行为细分和利益细分则侧重细分技术的发展,尤其是利益细分;最后在结束语部分指出了现有细分方法的不足和发展方向。

关键词：客户细分细分方法细分技术利益细分

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光栅信号时钟脉冲细分的误差分析

宇航计测技术 1996年第6期16卷 6-9页

作者：孟超费业泰安徽合肥工业大学精仪系

简介时钟脉冲细分技术的原理，着重分析其细分误差因素，给出了计算实际最大细分数的理论公式，并论述了光栅最大运动速度、时钟脉冲分频数和实际最大细分数之间的关系，对光栅信号时钟脉冲细分系统的参数设计具有指导意义。

关键词：光栅信号时钟脉冲细分细分技术误差分析

基于TMS320F2812的步进电机细分控制系统设计

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水电能源科学 2009年第4期27卷 175-177页

作者：杨敏王利杨慧中北大学机电工程学院山西太原0300511 中北大学电子测试技术国家重点实验室山西太原030051

针对传统步进电机控制存在低频振荡、噪声大、分辨率不高等不足,使用TI公司新推出的DSP芯片实现了步进电机的128细分控制。实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率应用需求。

关键词：步进电机细分技术细分控制步距角 TMS320F2812

基于LPC2132与MTD2009的步进电动机驱动器设计

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微特电机 2006年第7期34卷 28-29,42页

作者：兰晓红重庆师范大学重庆400047

阐述了微步距步进电动机驱动器的组成及设计方法,提出了实现方案。在具体设计中,充分利用LPC2132单片机强大的控制和处理能力,采用了8通道的高速串行DA转换器,实现4路两相步进电动机驱动控制,并已成功运用于医疗仪器自动控制系统中。

关键词： ARM单片机步进电动机细分技术恒流斩波功率桥

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基于DSP控制的风力机偏航控制系统研究

电气传动 2010年第4期40卷 3-6页

作者：卜飞飞胡育文黄文新施凯王前双南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

为了获得最大的风能,提高风力发电机的发电效率,对风力机偏航控制系统进行了研究。该系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器测得机舱的相对风向,由DSP计算出偏航角度,采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转,从而实现偏航控制系... 详细信息

为了获得最大的风能,提高风力发电机的发电效率,对风力机偏航控制系统进行了研究。该系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器测得机舱的相对风向,由DSP计算出偏航角度,采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转,从而实现偏航控制系统自动跟踪风向。实验表明,采用DSP控制,实时性较好,细分技术控制的步进电机,运行精度较高,系统能快速、准确使机舱对风。

关键词： Freescale MC56F8037 风向传感器偏航角细分技术风向跟踪风力机

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精准施肥自动控制系统的设计

农机化研究 2009年第10期31卷 93-96页

作者：赵丽清青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109

以华邦公司的W77E58型单片机为控制核心,选用美国生产的SPAD-502叶绿素仪,测定作物当前生长期的氮含量,通过GPS测定当前地块的位置,结合GIS的当前地块当前生长期氮含量数据,实时计算出差值,给出当前地块所需施的氮肥量,通过PC机将数据... 详细信息

以华邦公司的W77E58型单片机为控制核心,选用美国生产的SPAD-502叶绿素仪,测定作物当前生长期的氮含量,通过GPS测定当前地块的位置,结合GIS的当前地块当前生长期氮含量数据,实时计算出差值,给出当前地块所需施的氮肥量,通过PC机将数据传送到单片机,利用步进电机的细分技术均匀施肥。该控制系统能够实现以lm2的尺度进行变量控制施肥。首次使用叶绿素测定仪检测作物中氮元素的含量,在很大程度上解决了过去土壤检测实效性差的问题。

关键词：精准施肥 W77E58 步进电机细分技术

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一种改进的步进电动机驱动控制方法

微特电机 2012年第1期40卷 24-26页

作者：吴优胡清广东工业大学广东广州510006

分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单... 详细信息

分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单、实用。

关键词：步进电动机低频振荡细分技术续流回路

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绝对式光栅传感器关键技术的研究

绝对式光栅传感器关键技术的研究

作者：胡国良吉林大学

学位级别：硕士

光栅测量技术在精密测量领域占据着重要地位,相比激光测量,光栅常数受环境影响小,具有较强的抗干扰能力,因此普遍应用于数控机床。近年来我国在光栅测量领域取得了长足的进步,但是仍然落后于德国和日本等发达国家,目前国内主要生产增量... 详细信息

光栅测量技术在精密测量领域占据着重要地位,相比激光测量,光栅常数受环境影响小,具有较强的抗干扰能力,因此普遍应用于数控机床。近年来我国在光栅测量领域取得了长足的进步,但是仍然落后于德国和日本等发达国家,目前国内主要生产增量式光栅尺,无法达到高效定位的目的。大部分超精密仪器采用的高精度光栅尺仍然依靠进口,特别是绝对式光栅尺高端技术仍被国外垄断。因此开展具有高精度高分辨率的绝对式光栅尺关键技术的研究,分析阻碍分辨率和测量精度提升的因素并找到解决方案具有重要意义。本文就绝对式光栅尺中的细分技术、误差补偿算法做了专门的研究。设计了用于光栅尺精度检测的气浮式精度检测平台,通过实验验证了各项技术的精度和可靠性。目前国内公开的对于光栅的细分技术的研究大部分是采用经典细分技术中的幅值分割法,将测量得到的信号拟合成正切线中[0,45°]这一段,然后对其进行细分,在运用MATLAB对其进行仿真时发现这一段是接近一条直线,但是对于高倍细分误差就变得明显。因此新型细分技术不再是对其进行拟合,而是直接在原曲线上取点进行等距离细分,对采集到的曲线进行滤波,修正处理后将曲线上的点送入查找表确定位置。优点在于每一个位置代表的都是真实值,细分值均匀可靠,经过测试能够达到10nm的分辨率,精度等级达到±3um。绝对式光栅尺实时读取绝对位置其绝对码道的编解码技术起到了关键作用,编码方式的不同使得光栅传感器在性能和效率上存在差异。现代工业产品向集成化,小型化方向发展,因此我们采用复合多位元m序列伪随机码为基础的编码方式,优点是绝对码的码道只有一条,结构紧凑,编码的周期长且可以复制,便于加工使用。在机误差补偿技术是根据安装环境的不同将每把光栅尺用双频激光干涉仪检测出自身需补偿的数据,保存到读数头存储器,实际应用时调用存储器中的值进行误差补偿。减少了由于安装环境和装配精度等外界因素造成的误差。此外光栅尺本身的测量误差是采用一种新的算法将由于存在相位差产生的椭圆型的李萨育图形转换为标准的李萨育圆,这样便可以直接查询标准的查找表。为了检验本文研究的细分技术的高精度高稳定性以及误差补偿算法的有效性,我们设计了一台采用空气轴承的精度检测平台,并与常用的丝杠导轨的检测平台进行了实验对比。选取同一把光栅尺的相同位置,每次前进两个分辨率的距离,记录得到的数值,对每一个数组的标准差进行对比。通过实验验证,空气轴承的精度检测平台摩擦阻力小,抗振能力强,具有更高的检测稳定性。在对新型光栅尺的验证部分,首先通过基于空气轴承的精度检测平台对其进行精度检测,通过对实验数据进行分析:经过误差补偿精度能够达到±3um,同时对另一个重要参数重复度进行测试,对光栅尺正反两行程多点进行检测,通过对数据的分析,重复度误差同样小于±3um,稳定性非常好。

关键词：绝对式光栅尺细分技术误差补偿空气轴承