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随机组合约束下的联合火力打击弹药需求预测模型

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兵工学报 2019年第8期40卷 1716-1724页

作者：薛辉王源张天鹏刘铁林陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系河北石家庄050003 空军石家庄飞行学院河北石家庄050071 国防大学联合作战学院联合参谋系河北石家庄050084

针对联合火力打击背景下弹药需求预测难的问题,基于武器装备对抗的损失交换比确定不同装备打击不同目标的有效战斗力指数,将有效战斗力指数大小作为衡量敌方目标对我方装备威胁度高低的评判标准,为弹药需求预测提供基本依据。按照对敌... 详细信息

针对联合火力打击背景下弹药需求预测难的问题,基于武器装备对抗的损失交换比确定不同装备打击不同目标的有效战斗力指数,将有效战斗力指数大小作为衡量敌方目标对我方装备威胁度高低的评判标准,为弹药需求预测提供基本依据。按照对敌最大毁伤原则,建立以最大综合战斗力指数为目标函数的联合火力打击弹药需求预测模型。根据弹药需求量的影响因素设定多种约束条件,结合作战实际及战场态势对约束条件进行随机组合,并运用智能优化算法求解模型。结果表明:该方法合理有效、可操作性强,符合联合火力打击特点,实现了装备-弹药-目标最优编组模式下的弹药需求预测,为未来高技术战争的弹药需求预测开拓了新思路。

关键词：联合火力打击弹药需求战斗力指数损失交换比组合约束智能优化算法

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单元组合下的齿轮轮系运动方案分析

机电工程 2021年第8期38卷 1010-1015,1063页

作者：赵永生辛超超马雅丽刘颜铭大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对齿轮轮系运动方案设计的研究还没有形成完善的理论体系的问题,运用单元组合方法与实例验证方式,对齿轮轮系运动方案进行了分析,创建了一种轮系运动方案分析模型。通过单元连接方程和单元组合特征状态方程,研究了其特征状态矩阵分解... 详细信息

针对齿轮轮系运动方案设计的研究还没有形成完善的理论体系的问题,运用单元组合方法与实例验证方式,对齿轮轮系运动方案进行了分析,创建了一种轮系运动方案分析模型。通过单元连接方程和单元组合特征状态方程,研究了其特征状态矩阵分解规则,得到了齿轮系统的矩阵串联、并联及混联分解算法,实现了特征状态矩阵的拆分,并形成了齿轮轮系运动方案分析流程;同时,齿轮轮系的单元库中存在着含传动比、输入转速等设计需求的基本单元,对其运动特征矩阵进行了拆分,通过匹配获取了单元,并进行了相应的组合。研究结果表明:特征矩阵的拆分方法是高效且可应用的,以风力发电的变桨齿轮箱齿轮轮系运动方案求解为例,从该例中获得了9种运动方案结果,说明该分析方法可为实际工程中齿轮轮系运动方案研究提供参考。

关键词：运动方案复合单元特征矩阵组合方式组合约束

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一种基于激光位移测量的机械臂参数标定方法

北京航空航天大学学报 2022年第11期48卷 2281-2288页

作者：邵鑫季力邹怀武解杨敏上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

针对传统机器人参数标定方法,通常依赖昂贵设备,技术实现成本高的问题,提出一种新型低成本的基于激光位移测量的机器人标定系统,利用安装于机械臂末端的激光位移计进行与外部参照物立方体的相对位置测量,并设计实现了六自由度机械臂的... 详细信息

针对传统机器人参数标定方法,通常依赖昂贵设备,技术实现成本高的问题,提出一种新型低成本的基于激光位移测量的机器人标定系统,利用安装于机械臂末端的激光位移计进行与外部参照物立方体的相对位置测量,并设计实现了六自由度机械臂的运动学参数标定方法。基于单维度位移测量值,采用平面度约束与平面角度约束共同构建误差函数,并利用非线性优化方法求得最终的标定结果。在实验系统上进行标定方法的验证,并与利用激光追踪仪标定的实验结果进行对比。实验数据表明:所提方法在操作简便、成本低廉的同时,能够获得与使用昂贵的外部测量仪器近似的标定效果。

关键词：机械臂运动学参数标定激光位移测量组合约束非线性优化

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多层高位货架承载力分析

多层高位货架承载力分析

作者：石志慧大连交通大学

学位级别：硕士

组装式货架作为一种可以根据产品规格进行结构调整的高存储密度装置,备受各大存储行业或生产企业青睐。随着市场需求出现差异,产品规格逐渐多样化,有时对原货架结构进行重新调整,以便存放不同规格的产品。货架结构调整后,其承载力可能... 详细信息

组装式货架作为一种可以根据产品规格进行结构调整的高存储密度装置,备受各大存储行业或生产企业青睐。随着市场需求出现差异,产品规格逐渐多样化,有时对原货架结构进行重新调整,以便存放不同规格的产品。货架结构调整后,其承载力可能发生改变,由于问题较为复杂,还没有形成统一的计算标准。本课题是以某企业经过结构调整的组装式货架为研究对象,应用ANSYS对其组成构件与梁柱节点承载力、整体静态承载性能和整体抗震性能进行相应的数值模拟分析,主要研究内容如下:研究静态荷载下层板、中梁、边梁、中梁节点和边梁节点等单个构件的承载力,确定货架单层货格的最大承载力。针对连续等跨组装式货架纵向过于庞大的特点,研究不同跨数货架变形规律,建议对连续等跨组装式货架进行数值模拟分析时,选取五跨以上的有效段建立有限元模型代替整体结构。研究梁柱节点连接形式、货架层高、横向斜支撑结构布置方式和货物摆放位置等因素对货架承载力的影响,针对不同因素影响结果提出相应的改进措施。采用特征值屈曲分析和非线性屈曲分析方法,研究货架整体结构稳定性,确定货架临界承载力和失稳形式。采用反应谱分析方法与时程分析方法分析货架整体结构的抗震性能,确定货架在动荷载作用下的薄弱位置,同时,对比两种方法进行抗震分析的差异性。

关键词：组装式货架承载力组合约束稳定性抗震性能

复合事件的语义结构与现代汉语述结式的成立条件分析

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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对外汉语研究 2013年第1期 111-141页

作者：詹卫东北京大学中文系北京大学汉语语言学研究中心北京大学计算语言学教育部重点实验室

现代汉语的述结式(比如"吃饱、洗干净、站稳、哭红"等)是两个谓词性成分(记作V1,V2)复合的产物,而作为一个整体(记作V—R),其主要的句法表现又跟一个单独的动词很接近。本文认为,述结式兼有短语和词的双重性质,是现代汉语对"原因—结果... 详细信息

现代汉语的述结式(比如"吃饱、洗干净、站稳、哭红"等)是两个谓词性成分(记作V1,V2)复合的产物,而作为一个整体(记作V—R),其主要的句法表现又跟一个单独的动词很接近。本文认为,述结式兼有短语和词的双重性质,是现代汉语对"原因—结果"复合事件的压缩编码形式。V1跟V2要构成典型的述结式,需满足条件:(1)V1有动作行为义或状态义,V2有状态义;(2)V1和V2各自代表的两个事件存在"原因—结果"关系;(3)V1"原因"事件和V2"结果"事件之间的语义距离要适当,不能过近,也不能过远。

关键词：述结式 “原因—结果”复合事件语义结构语义距离组合约束

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面向无线传感器网络的静态节点定位算法

自动化技术与应用 2020年第4期39卷 66-73,98页

作者：李魁雨孙永明张少波杜召深圳市国电科技通信有限公司广东深圳518031

无线传感器网络(WSN)中的节点定位效率直接影响到网络的使用性能,设计高效的定位算法已是WSN研究的重点。本文提出了一种面向WSN的静态节点定位算法(SNLA),传感器节点通过定向扩散激活包和具有固定能量的确认包进行节点定位,该算法大大... 详细信息

无线传感器网络(WSN)中的节点定位效率直接影响到网络的使用性能,设计高效的定位算法已是WSN研究的重点。本文提出了一种面向WSN的静态节点定位算法(SNLA),传感器节点通过定向扩散激活包和具有固定能量的确认包进行节点定位,该算法大大降低了定位的时间开销,使定位中的通信网络以更加平衡的方式分配传输任务,通过严格的计算而非测量获得节点定位结果可减少节点定位测量误差。最后从理论和实验结果两方面验证了所提算法的有效性。

关键词：无线传感器网络静态节点定位组合约束全局刚性