检索结果-南通市图书馆

光电子．激光 2006年第6期17卷 750-754页

作者：康文静丁雪梅谭久彬黄金灿哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨150001

针对传统的线段检测方法使线段宽度信息丢失且造成部分图形轮廓失真的问题,提出了一种基于行程矢量快速连接原理的线段检测方法。该方法采用四方向行程表示图像边缘点,依据同类行程的连通性建立前趋行程搜索模型,形成容忍断裂范围内的... 详细信息

针对传统的线段检测方法使线段宽度信息丢失且造成部分图形轮廓失真的问题,提出了一种基于行程矢量快速连接原理的线段检测方法。该方法采用四方向行程表示图像边缘点,依据同类行程的连通性建立前趋行程搜索模型,形成容忍断裂范围内的轮廓行程链;采用链表结构存储行程链首尾位置并动态清除无效链表结点,节省了内存开销;通过后续检验,合并满足规则的线段,并剔除虚假的候选线段,保证了线段信息的真实性和完整性。该方法通过构造行程链,将一段边缘线是否为直线段的问题简化为简单的共线性判断问题。实验结果表明,该方法实时性强,计算复杂度和空间复杂度小,抗噪声能力强,具有实用意义。

关键词：线段识别行程直线检测

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基于YOLOv5和线段识别的车道线检测算法

基于YOLOv5和线段识别的车道线检测算法

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2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：谈东奎段望华朱波金来张捷合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽三联交通应用技术股份有限公司公安部交通管理科学研究所(道路交通安全公安部重点实验室)

车道线检测是智能汽车自动驾驶系统中的一项重要技术,车道线受天气、光照、路面条件等因素影响具有复杂多变的特点,基于计算机视觉的传统检测算法存在精度不高且泛化能力较差等问题。为此,本文提出了一种基于YOLOv5和线段识别的车道线... 详细信息

车道线检测是智能汽车自动驾驶系统中的一项重要技术,车道线受天气、光照、路面条件等因素影响具有复杂多变的特点,基于计算机视觉的传统检测算法存在精度不高且泛化能力较差等问题。为此,本文提出了一种基于YOLOv5和线段识别的车道线检测算法,通过将车道线划为分若干个较短的直线线段,从而将车道线检测问题转化为目标检测问题。利用YOLOv5模型获得众多车道线线段的坐标信息,再结合双曲线车道模型与RANSAC算法对车道线进行拟合。实验结果表明,该算法能够准确地检测出车道标识线,且具有较好的鲁棒性和实时性。

关键词：车道线检测 YOLOv5 线段识别 RANSAC

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基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

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制造业自动化 2012年第17期34卷 24-26页

作者：沈宝国顾寄南陈雪芳陈四杰丁卫李国静江苏大学制造业信息化研究中心镇江212013 江苏省联合职业技术学院镇江分院镇江212016 苏州市职业大学苏州215104

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距... 详细信息

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。

关键词：零件抓取信息线段识别机器视觉

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基于量化调制与像素块添加的二值工程图抗打印扫描水印算法

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信息安全学报 2018年第6期3卷 67-77页

作者：彭飞颜臻杰龙敏湖南大学信息科学与工程学院长沙中国410082 长沙理工大学计算机与通信工程学院长沙中国410014

针对已有二值工程图抗打印扫描方法需要图像校正且不可见性较差的不足,本文提出了一种基于量化调制与像素块添加的二值工程图抗打印扫描水印算法。本方法首先识别出图中线段边缘部分作为水印嵌入区域,然后将水印序列进行分组,对每组水... 详细信息

针对已有二值工程图抗打印扫描方法需要图像校正且不可见性较差的不足,本文提出了一种基于量化调制与像素块添加的二值工程图抗打印扫描水印算法。本方法首先识别出图中线段边缘部分作为水印嵌入区域,然后将水印序列进行分组,对每组水印序列根据其组号在水印嵌入区域添加参考点,再计算出量化区间,通过在量化区间相应位置添加像素块的方式嵌入水印。水印提取则可通过识别水印点直接进行,无需对图形进行校正还原。实验结果表明本算法能够抵抗打印扫描以及复印攻击,且水印容量大,不可感知性好,具有较好的应用前景。

关键词：二值工程图抗打印扫描线段识别量化调制

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