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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 线几何方法
  • 1 篇 tricept并联机构
  • 1 篇 奇异位形
  • 1 篇 完整雅克比矩阵

机构

  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 卿建喜
  • 1 篇 方斌
  • 1 篇 李剑锋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=线几何方法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
Tricept并联机构的奇异性分析
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北京工业大学学报 2011年 第1期37卷 19-26页
作者： 李剑锋 方斌 卿建喜 北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室 北京100124
奇异性是并联机构的固有属性,对机构的工作性能会产生不良影响,针对确定的并联机构应找出它的奇异位形.本文对驱动器分别布位于主动支链移动副和胡克铰2个转动副的3种驱动形式的Tricept并联机构的奇异性进行了分析.首先基于螺旋理论推... 详细信息
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