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基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 26-32,66页

作者：陈金荣许燕周建平王小荣新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆大学工程训练中心乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047

为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU... 详细信息

为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU存在的梯度消失问题进行改进,提高了被遮挡红花的预测率,并通过在目标检测网络中增加分割检测模块,提高宽和高小于最低像素的小目标物检测精度,利用图像扩增数据集对改进后的YOLOv5算法进行训练,再分别与改进前后YOLOv5网络和Faster R-CNN网络在不同红花品种、不同自然光照情况、不同天气条件和不同遮挡情况下进行对比。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法P值、R值分别为90.45%和0.90,对非结构环境下盛开期的未采摘红花mAP值达到94.48%,在不同影响因素下都可以准确识别出红花且置信度较高,可为红花采摘机器人自动化作业中的红花识别提供技术支持。

关键词：红花目标检测改进YOLOv5 数据增强非结构环境

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光明中医 2016年第18期31卷 2652-2652页

性味：辛，温。归经：归心、肝经。功能：活血通经，散瘀止痛。主治：用于经闭，痛经，恶露不行，瘢瘕痞块，胸痹心痛，瘀滞腹痛，胸胁刺痛，跌扑损伤，疮疡肿痛。

关键词：红花活血通经散瘀止痛胸痹心痛胸胁刺痛跌扑损伤疮疡肿痛

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山西水土保持科技 1986年第4期 41-41页

作者：赵金荣黄委会水保处

红花属菊科一年生草本植物,抗旱、耐寒、耐高温,在我国大部分地区均有栽培。近年来,水保科研部门在西北黄土区进行引种试验,发现它具有很强的适应性和抗逆性,而且产量高,用途广,价值大。据试验亩产可达100公斤左右,是水土流失地区发展... 详细信息

红花属菊科一年生草本植物,抗旱、耐寒、耐高温,在我国大部分地区均有栽培。近年来,水保科研部门在西北黄土区进行引种试验,发现它具有很强的适应性和抗逆性,而且产量高,用途广,价值大。据试验亩产可达100公斤左右,是水土流失地区发展多种经营,增加收入的优良经济作物,值得推广。红花用途广,花能入药,具有活血通经、祛瘀止痛的功能,并可治疗闭经、难

关键词：红花活血祛瘀药粗脂肪醚提取物饲料营养成分为宜

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新农业 1984年第10期 40-40页

作者：申展

红花是菊科一年生草本植物,高40～90厘米,其花有通经、破瘀、生新、活血、消肿、止痛等作用。原产非洲、亚洲南部。我国以新疆、河南、四川为主产区,我省各地都有种植,但供不应求。红花种类很多,我省种植的有无刺和有刺两种。无刺的棵... 详细信息

红花是菊科一年生草本植物,高40～90厘米,其花有通经、破瘀、生新、活血、消肿、止痛等作用。原产非洲、亚洲南部。我国以新疆、河南、四川为主产区,我省各地都有种植,但供不应求。红花种类很多,我省种植的有无刺和有刺两种。无刺的棵矮、杈少、抗病力弱、产量低、成熟早、便于采花,可适当密植;有刺的棵高杈多、抗病力强、产量高、成熟晚,采花时有些扎手。

关键词：红花抗病力成熟产量活血祛瘀药采花苗高

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食品科技 1984年第1期 54-54页

作者：高开平

红花,本是传统中药材,是著名的理血活血药。我国历代《本草》均已收载。它的干燥的管状花就是药材红花,果实药材叫“红蓝子”,也叫“白平子”。红花

关键词：红花活血祛瘀药白平子维生素

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中学语文（大语文论坛）（下旬） 1999年第4期 41-41页

作者：余弦弦

夏科长上任了。一大早,他便拎着公文包,西装革履地走向了办公室,希望给新同事们一个好印象。大家都还没来,只有一位老头在不声不响地打扫着大楼。走进办公室,一个人都没来。第一天上任就来得最早,一定会让同事们敬佩。他放下公文包,点... 详细信息

夏科长上任了。一大早,他便拎着公文包,西装革履地走向了办公室,希望给新同事们一个好印象。大家都还没来,只有一位老头在不声不响地打扫着大楼。走进办公室,一个人都没来。第一天上任就来得最早,一定会让同事们敬佩。他放下公文包,点燃了一支烟,狠狠地吸了一口,心中盘算着今后的工作计划。在机关里工作,首先必须和大家搞好关系。

关键词：烟头红花活血祛瘀药

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健康必读（乡村医生） 2011年第10期 43-43页

按：红花辛温无毒，入心肝二经。惟入血分，专治女科。除产后之恶露．通经脉之滞瘀。活血润燥悉灵，止痛散肿良效。红花的作用良多：和血，与当归同用。多用则破血通经，酒煮方妙；少用则入心养血，水煎却宜。并酒煮服，亦主蛊毒下血，... 详细信息

按：红花辛温无毒，入心肝二经。惟入血分，专治女科。除产后之恶露．通经脉之滞瘀。活血润燥悉灵，止痛散肿良效。红花的作用良多：和血，与当归同用。多用则破血通经，酒煮方妙；少用则入心养血，水煎却宜。并酒煮服，亦主蛊毒下血，堪作胭脂。其苗生捣，敷游肿。其子吞数粒，主天行疮疹不出。其胭脂主小儿耳争耳，滴耳中。红花煎汁和童便服，治胞衣不下，产后血晕。同当归、生地黄、牛膝、白芍、益母草、川芎、延胡索，治产后恶血不尽。

关键词：红花产后血晕破血通经胞衣不下止痛散滴耳生地黄益母草