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上海天文台新SLR站精密定位和归心测量

天文学进展 2007年第2期25卷 177-183页

作者：熊福文朱文耀章红平张忠萍中国科学院上海天文台中国科学院研究生院北京100039 上海市地质调查研究院上海200072 同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

为使上海天文台新SLR站尽早投入全球SLR网的运行,根据中国SLR网的有关要求,对该站进行了精密定位和归心测量。测量中安置了特制的对中滑块设备,在小范围内采用三角测量的高差替代大地高差的近似,取得了较好的效果。测量结果表明:上海天... 详细信息

为使上海天文台新SLR站尽早投入全球SLR网的运行,根据中国SLR网的有关要求,对该站进行了精密定位和归心测量。测量中安置了特制的对中滑块设备,在小范围内采用三角测量的高差替代大地高差的近似,取得了较好的效果。测量结果表明:上海天文台新SLR站相对于上海IGS站归心测量精度可优于5 mm,由上海IGS站引得的点位精度可优于10 mm。

关键词：天体测量学人卫激光测距 GPS 精密定位

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微动台阵布设精密定位系统设计

大地测量与地球动力学 2009年第5期29卷 147-151页

作者：廖成旺邓涛丁炜王浩陈卫明中国地震局地震研究所武汉430071 地壳运动与地球观测实验室武汉430071

微动勘探方法对微动台阵中各测点位置的精度要求较高。利用GPS定位技术设计了微动台阵的精密定位系统,介绍了系统的设计原理及软硬件组成。实验结果表明,该系统的定位精度可以达到厘米级,并能较方便地进行微动台阵的布设作业。

关键词：微动台阵布设精密定位 GPS 微动勘探

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二维精密定位系统的误差分析与补偿

机械设计 2009年第1期26卷 59-62页

作者：陆毅华张宪民华南理工大学机械工程学院广东广州510640

针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度... 详细信息

针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高。

关键词：运动控制精密定位误差补偿

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标准样品盘精密定位算法和自动进样系统研究

工程设计学报 2013年第3期20卷 185-188,235页

作者：严心涛裴智果吴云良刘健武晓东中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215163

针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求,设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统.根据几何学和运动学相关原理,建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法;并通过累加迭代算法计算出驱动脉冲数... 详细信息

针对医疗临床检验仪器小型化、智能化的需求,设计了一种新型的占用仪器空间小的可直接对标准样品盘进样的三维自动进样系统.根据几何学和运动学相关原理,建立了适合于该自动进样系统的精密定位算法;并通过累加迭代算法计算出驱动脉冲数,进一步减小了该系统的定位误差.基于VS 2010平台,采用多线程技术开发了该系统的操作软件.研究结果表明,该系统能快速精确地对标准样品盘进样,并能够满足临床检验仪器小型化的需求,将具有很大的市场前景.

关键词：样品盘自动进样精密定位检验仪器

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微动台阵布设的精密定位新方法

大地测量与地球动力学 2010年第6期30卷 150-153页

作者：廖成旺邓涛丁炜王浩魏巍中国地震局地震研究所武汉430071 地壳运动与地球观测实验室武汉430071

提出一种结合GPS定位和皮尺丈量的微动台阵布设的精密定位新方法,介绍其定位原理、定位过程和实验结果。实验表明,该方法的定位精度可以达到厘米级,能满足微动台阵布设的精度要求,并且具有简单可靠的特点。

关键词：微动台阵布设 GPS定位皮尺丈量精密定位

基于压电陶瓷微位移执行器的精密定位技术研究

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传感器与微系统 2010年第2期29卷 51-53页

作者：韩同鹏李国平沈杰宁波大学工学院浙江宁波315211

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模... 详细信息

阐述了压电陶瓷微位移执行器的驱动原理,介绍了执行器的性能与应用情况;利用自行设计的输出特性测试系统,对WTYD0808042压电陶瓷微位移执行器进行了相关实验研究,分析了执行器的非线性和迟滞特性;采用Duhem算子建立了压电执行器的迟滞模型,利用建立的Duhem模型作为PID反馈控制的前馈环节进行闭环精密定位控制的研究。实验结果表明:该模型能够有效降低非线性和迟滞特性对压电执行器位移输出精度的影响,提高执行器的动态响应特性。

关键词：压电陶瓷微位移执行器输出特性测试 Duhem模型精密定位

组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型

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遥感学报 2001年第2期5卷 95-99页

作者：胡国荣崔伟宏中国科学院遥感应用研究所

为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,... 详细信息

为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比 ,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度 ,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格 ,实践上可行 ,并建议采用方差协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。

关键词：组合GPS/GLONASS 随机模型精密定位测绘遥感数据处理数学模型最小二乘法观测值

基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制

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制造业自动化 2008年第10期30卷 89-93页

作者：华亮冯浩顾菊平张建生南通大学电气工程学院江苏南通226019 浙江工业大学智能信息研究所浙江杭州310032 常州工学院电子信息与电气工程学院江苏常州213002

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波... 详细信息

文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波超声波电机驱动的机器人多自由度关节精密定位控制方法。文章所给的方法和结论,为行波超声波电机开环精密定位控制的进一步推广打下坚实的基础,研制出的精密定位控制系统不需要使用高精度编码器就可以使关节达到很高的定位精度。

关键词：行波超声波电机机器人多自由度关节微步控制精密定位

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基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究

传感器与微系统 2010年第12期29卷 64-66页

作者：龙国煊王仲杨纯天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求,采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高定位精度、低成本的二维运动控制,工作台定位精度达到微米量级。结合视觉检测特点,以视觉参考特征点,代替传统零点校正方法,实现检测仪... 详细信息

针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求,采用PLC和交流伺服电机实现了一种低速、高定位精度、低成本的二维运动控制,工作台定位精度达到微米量级。结合视觉检测特点,以视觉参考特征点,代替传统零点校正方法,实现检测仪自动零点校正。该仪器已运行于工业现场。

关键词：精密定位可编程序逻辑控制器视觉检测交流伺服电机零点校正