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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 粒子群模糊pid控制...
  • 1 篇 轮廓误差
  • 1 篇 性能优化
  • 1 篇 双电机同步控制
  • 1 篇 交叉耦合控制
  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 模糊pid控制器

机构

  • 1 篇 南京林业大学
  • 1 篇 长春理工大学

作者

  • 1 篇 王咏婷
  • 1 篇 王英志
  • 1 篇 唐路平
  • 1 篇 刘红
  • 1 篇 曹志强
  • 1 篇 胡俊
  • 1 篇 刘祎玮
  • 1 篇 魏伶俐

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=粒子群模糊PID控制器"
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粒子群优化模糊pid的四旋翼飞行器控制
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自动化与仪表 2022年 第8期37卷 13-18页
作者： 刘祎玮 唐路平 王咏婷 魏伶俐 南京林业大学机械电子工程学院 南京210000
为更好地解决四旋翼飞行器的控制精度问题,提出将粒子群算法与模糊pid相结合的方法应用于四旋翼飞行器控制。首先由粒子群优化算法得到量化因子与比例因子,然后通过模糊化与反模糊处理动态调节权重因子,最后通过在Matlab/Simulink平台... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
粒子群模糊pid交叉耦合电机同步控制
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引用
组合机床与自动化加工技术 2022年 第8期 57-61页
作者： 曹志强 王英志 胡俊 刘红 长春理工大学光电工程学院 长春130000
为了提高外鼓式制版双电机同步控制性能,减小永磁同步电机运动平台的轮廓误差,对提高系统控制精度进行了研究。在模糊pid交叉耦合控制器中,使用粒子群算法(PSO)对模糊pid控制器的量化因子和比例因子进行寻优整定,从而在线实时调整pid参... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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