检索结果-南通市图书馆

煤 2016年第2期25卷 38-40页

作者：王平清潞安集团古城煤矿建设管理处山西长治046100

我国矿井大截面大吨位箱型钢结构井架起立新工艺尚处于探索研究阶段,山西潞安集团古城矿井在副立井井架起立过程中,通过创新起立工艺,高标准完成了工程施工,对其他矿井相似井架工程施工具有一定的指导意义。

关键词：大截面大吨位箱型钢结构主斜架副斜架起立

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越南某连续箱型钢结构桥的浮运法安装

钢结构 2005年第4期20卷 72-74,79页

作者：杨威深圳市拓植实业有限公司深圳518049

越南胡志明市南西贡开发区格更公路桥的施工方案,充分体现了利用涨落潮水位变化大的自然条件以浮运法进行结构安装的巧妙之处;在精确计算前提下,利用现有塔机回转轴承实现了桥梁构件安装过程中的回转和就位,克服了现场河道地理位置的限... 详细信息

越南胡志明市南西贡开发区格更公路桥的施工方案,充分体现了利用涨落潮水位变化大的自然条件以浮运法进行结构安装的巧妙之处;在精确计算前提下,利用现有塔机回转轴承实现了桥梁构件安装过程中的回转和就位,克服了现场河道地理位置的限制,实践证明浮运法安装省工、省时、安全经济。

关键词：公路桥钢结构箱型连续梁浮运法安装结构安装浮运法箱型钢结构越南回转轴承施工方案胡志明市

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路易13酒店箱型钢结构构件制作工艺

广船科技 2014年第6期34卷 25-28页

作者：陈庆能广船国际重构事业部

本文通过阐述路易13酒店工程箱型钢结构构件建造主要工艺的制定和优化,反映钢结构制作工艺制度的系统性、规范性及有效性于工程项目中的作用。

关键词：箱型钢结构工艺优化系统规范可行有效

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拱形箱型钢结构埋弧焊工艺研究

电焊机 2019年第2期49卷 95-98页

作者：张鹏飞夏志平吴俊超九江职业技术学院江西九江332000

为实现大型拱形箱型钢结构的装配焊接,开发了一种工装。采用该工装进行埋弧焊接,并研究焊接工艺及焊接变形情况。结果显示:当焊枪倾斜角θ为7°～10°时,可减小焊缝根部出现未焊透的几率。另外,对箱型结构一侧的两条焊缝沿同一方向同时... 详细信息

为实现大型拱形箱型钢结构的装配焊接,开发了一种工装。采用该工装进行埋弧焊接,并研究焊接工艺及焊接变形情况。结果显示:当焊枪倾斜角θ为7°～10°时,可减小焊缝根部出现未焊透的几率。另外,对箱型结构一侧的两条焊缝沿同一方向同时焊接,焊后翻转,再对另一侧的两条焊缝沿相同方向同时焊接,测量发现,上、下两侧的焊缝在横向同时发生了收缩,收缩量2～4 mm,在竖直方向几乎没有变化,两条对角线尺寸相差不超过2 mm。在上述工装及工艺下施焊,焊接变形可得到控制,满足工程使用要求。

关键词：拱形箱型钢结构埋弧焊焊接工艺焊接变形

基于蒙特卡洛法的箱型钢结构焊接机器人工作空间分析

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基于蒙特卡洛法的箱型钢结构焊接机器人工作空间分析

现场焊接机器人发展现状与箱型钢结构焊接机器人研究

第二十次全国焊接学术会议

作者：朱志明马国锐郭吉昌刘晗清华大学机械工程系清华大学先进成形制造教育部重点实验室

针对箱型钢的结构形状特征、安装现场空间位姿多样化、现场焊接问题复杂性等,设计了一种5自由度的串联焊接机器人,该机器人安装拆卸方便,可适应不同尺寸的箱型钢结构现场焊接。在采用D-H法建立机器人运动学模型,并对正运动学问题进行分... 详细信息

针对箱型钢的结构形状特征、安装现场空间位姿多样化、现场焊接问题复杂性等,设计了一种5自由度的串联焊接机器人,该机器人安装拆卸方便,可适应不同尺寸的箱型钢结构现场焊接。在采用D-H法建立机器人运动学模型,并对正运动学问题进行分析的基础上,运用蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行了Matlab仿真分析,仿真结果表明:该机器人的工作空间完全可满足箱型钢结构现场自动化焊接所需的运动轨迹、姿态规划和控制需要。

关键词：箱型钢结构焊接机器人运动学模型工作空间

来源： cnki会议评论

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现场焊接机器人发展现状与箱型钢结构焊接机器人研究

全位置焊接机器人逆运动学数值求解及轨迹规划方法

第五届全国钢结构工程技术交流会

作者：陈新兵中铁建设集团有限公司

简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场焊接机器人。在阐述箱型钢结构安装施工现场焊接特点的基础上,介绍了中铁建设集团有限公司与... 详细信息

简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场焊接机器人。在阐述箱型钢结构安装施工现场焊接特点的基础上,介绍了中铁建设集团有限公司与清华大学合作研究开发的箱型钢结构轨道式焊接机器人系统的机械结构和主要功能。

关键词：焊接机器人轨道式无导轨式箱型钢结构

来源： cnki会议评论

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清华大学学报（自然科学版） 2018年第3期58卷 292-297页

作者：郭吉昌朱志明王鑫马国锐清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室

针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题，导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法，解决了采用传统解析法求解机器人逆运动学问题时存在的困难。在数值解的基础上，进一步提... 详细信息

针对所设计的新型箱型钢结构现场全位置焊接机器人存在欠自由度和自由度耦合等问题，导出了一种基于实际焊接工艺需求的机器人逆运动学数值解法，解决了采用传统解析法求解机器人逆运动学问题时存在的困难。在数值解的基础上，进一步提出了一种基于递推算法的机器人运动轨迹规划和焊枪空间位姿调整方法，实现了机器人在焊接箱型钢结构直角转角过程中的焊枪空间位姿的平滑过渡和调整。该方法不仅实现了箱型钢全位置焊接的轨迹规划功能，有利于计算机自动求解，而且可有效适应不同型号尺寸的箱型钢结构。

关键词：焊接机器人箱型钢结构逆运动学数值解法轨迹规划

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箱形钢结构井架制作工艺与安装

中国设备工程 2018年第17期 90-91页

作者：孔德明铜陵有色铜冠矿山建设股份有限公司安徽铜陵244000

随着经济以及科学技术的发展,在实际的生产工艺中对箱型钢结构井架制作工艺与安装的要求越来越高。本文基于箱型钢架结构井架的结构设计、箱型钢结构井架制作与安装、箱型钢结构架的制作方法以及箱型钢结构井架的安装方法提出了新的技... 详细信息

随着经济以及科学技术的发展,在实际的生产工艺中对箱型钢结构井架制作工艺与安装的要求越来越高。本文基于箱型钢架结构井架的结构设计、箱型钢结构井架制作与安装、箱型钢结构架的制作方法以及箱型钢结构井架的安装方法提出了新的技术与意见。

关键词：箱型钢结构工艺安装结构设计

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煤矿井架安装中箱形钢结构工艺的研究

低碳世界 2013年第11期3卷 121-122页

作者：游爱军淮南矿业集团安装工程分公司安徽淮南232000

箱形钢井架具有较高的提升能力,较好的受力状况,因而在煤炭行业中获得了较为广泛的应用。但箱形钢井架结构复杂,质量大,因而在安装过程中也存在一定的难度。本文首先对箱型钢的结构特点进行了详细描述,然后以煤矿井架安装过程中基本A式... 详细信息

箱形钢井架具有较高的提升能力,较好的受力状况,因而在煤炭行业中获得了较为广泛的应用。但箱形钢井架结构复杂,质量大,因而在安装过程中也存在一定的难度。本文首先对箱型钢的结构特点进行了详细描述,然后以煤矿井架安装过程中基本A式钢井架进行了重点分析,最后对于安装过程中存在的注意事项和安装工艺特点进行了总结,希望本文能够对煤矿井架安装中箱形钢结构工艺提供一个理论依据和实践指导作用。

关键词：箱型钢结构井架安装 A式钢井架

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旅游高架单轨列车轨道的焊接

安装 2000年第2期 7-8页

作者：沈健湖南省工业设备安装公司株洲412003

旅游高架单轨列车轨道是全封闭箱型钢结构 ,由于列车运行速度高 ,对其制作质量要求非常严格 ,本文介绍如何选择合理的组装和焊接顺序 ,控制了轨道变形。

关键词：轨道箱型钢结构焊接变形控制高架单轨列车