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成都信息工程大学学报 2020年第3期35卷 259-263页

作者：王钱雨晨王旭何建新成都信息工程大学电子工程学院四川成都610225

SystemVue是安捷伦公司开发的专注于电子系统级(ESL)的EDA仿真环境.现阶段SystemVue主要运用在无线通信、航天、国防电子领域的系统架构以及技术创新上.SystemVue对雷达系统的仿真应用主要集中在军事雷达领域,在气象雷达上的应用极少.Sy... 详细信息

SystemVue是安捷伦公司开发的专注于电子系统级(ESL)的EDA仿真环境.现阶段SystemVue主要运用在无线通信、航天、国防电子领域的系统架构以及技术创新上.SystemVue对雷达系统的仿真应用主要集中在军事雷达领域,在气象雷达上的应用极少.SystemVue在军用雷达上的仿真实例表明其具有优越的仿真性能,所以,可将SystemVue的应用扩展到对天气雷达的仿真和分析.天气雷达仿真对天气雷达的组网、标定、故障分析以及新算法验证都有着极大帮助.简要介绍SystemVue的仿真环境,以天气雷达信号处理中的PPP算法为例介绍了天气雷达组件的创建过程.在SystemVue上搭建了PPP组件的测试平台,并使用仿真的雷达回波信号对组件的性能进行测试.结果表明借助SystemVue平台有助于对天气雷达信号处理算法进行验证,后续可通过SystemVue构建软件雷达,进而实现对不同天气雷达系统的仿真和新算法的验证.

关键词： SystemVue 天气雷达算法验证 PPP

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基于G-A^(*)的ABB机器人轨迹优化

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汽车电器 2023年第10期 1-3,6页

作者：李洋于涛齐晓震窦永波宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司浙江宁波315336 宝鸡吉利发动机有限公司陕西宝鸡721200

ABB机器人在汽车零部件搬运和汽车组装领域的应用,使得汽车的生产效率得到了很大提升。随着汽车零部件的搬运速度和组装节拍的增加,对ABB机器人的性能要求也越来越高,所以优化ABB机器人的运动轨迹是提高作业效率和装配节拍的关键。本文... 详细信息

ABB机器人在汽车零部件搬运和汽车组装领域的应用,使得汽车的生产效率得到了很大提升。随着汽车零部件的搬运速度和组装节拍的增加,对ABB机器人的性能要求也越来越高,所以优化ABB机器人的运动轨迹是提高作业效率和装配节拍的关键。本文基于RobotStudio6.08构建机器人模拟工作站,通过对已有的机器人运动模型进行分析,生成机器人工作过程中的轨迹分布,并利用G-A^(*)算法,对多个目标点之间的轨迹进行平滑处理,从而获得最优轨迹。仿真结果表明,机器人各个轴的速度轨迹波动在科学误差允许的范围内,从而验证了轨迹优化算法的有效性。

关键词： ABB机器人仿真运动模型轨迹优化 G-A^(*) 平滑处理算法验证

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雷达目标探测技术验证实验系统设计

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信息技术与信息化 2022年第10期 67-70页

作者：颜波涛孔径阵列与空间探测安徽省重点实验室中国电子科技集团公司第38研究所安徽合肥230031

详述了多体制雷达目标探测技术验证实验系统思想及其实现方法。系统硬件由标准CPCI分机、一台高性能服务器及台式计算机组网而成。信号处理系统采用全软件化模块积木式搭建,能够模拟多种雷达体制的目标回波信号和杂波信号实现雷达目标... 详细信息

详述了多体制雷达目标探测技术验证实验系统思想及其实现方法。系统硬件由标准CPCI分机、一台高性能服务器及台式计算机组网而成。信号处理系统采用全软件化模块积木式搭建,能够模拟多种雷达体制的目标回波信号和杂波信号实现雷达目标探测技术验证,实验系统具有多类型开放接口,可以为用户二次开发提供技术支持,还有其他技术可推广到后续产品设计中,如为雷达系统设计提供测试信号,为雷达前期开发提供测试手段,可以为雷达整机联试节省大量时间。

关键词：实验系统信号模拟算法验证软件化信号处理

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