检索结果-南通市图书馆

超声速粘性剪切流空间稳定性对称紧致差分数值分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空气动力学学报 2000年第4期18卷 434-440页

作者：王强傅德薰马延文中国科学院力学研究所

用一类高精度对称紧致差分格式数值离散一阶改型三维可压粘性扰动方程 ,对导出的非线性离散特征值问题采用二阶修正Newton Raphson边值迭代局部解法 ,实现了超声速剪切流的线性空间稳定性分析。基于对流M数、Re数、速度比、密度比等参... 详细信息

用一类高精度对称紧致差分格式数值离散一阶改型三维可压粘性扰动方程 ,对导出的非线性离散特征值问题采用二阶修正Newton Raphson边值迭代局部解法 ,实现了超声速剪切流的线性空间稳定性分析。基于对流M数、Re数、速度比、密度比等参数研究 ,讨论了压缩性效应、粘性效应、超声速扰动快 /慢模态等。

关键词：空间稳定性压缩性效应粘性效应超声速剪切流

电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同空间稳定性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轮驱动汽车恶劣路况底盘协同空间稳定性控制

作者：王胜燕山大学

学位级别：硕士

基于驱动轮转矩、转速能够独立精准控制的特点,电动轮驱动汽车在空间稳定性控制方面有着独特的优势,非常符合未来智能特种车辆的发展需求。然而,特种车辆经常需要在冰雪、泥泞、凹凸不平等恶劣路面行驶,电动轮驱动汽车必须能够实现与其... 详细信息

基于驱动轮转矩、转速能够独立精准控制的特点,电动轮驱动汽车在空间稳定性控制方面有着独特的优势,非常符合未来智能特种车辆的发展需求。然而,特种车辆经常需要在冰雪、泥泞、凹凸不平等恶劣路面行驶,电动轮驱动汽车必须能够实现与其行驶工况相适应的底盘协同动力学稳定性控制。本文以电动轮驱动特种车辆为研究对象,以实际工作中可能遇到的恶劣路况为外部激励,通过搭建整车动力学模型、针对不同恶劣路况设计协同控制策略、仿真求解和实车试验展开研究,旨在提高电动轮驱动特种车辆的空间稳定性。本文的主要内容为:（1）以电动轮驱动汽车自身结构特性入手,根据控制策略开发需求,建立了整车18自由度模型,主要包括车身部分、悬架部分、车轮部分、驱动系统部分,以及针对良好路面、低附路面和不平路面的轮胎模型和基于反馈调节的驾驶员模型部分。（2）针对特种车辆在野外作业中的典型恶劣工况开展了协同控制策略开发。针对低附路面,分析了车辆产生滑转的原理,设计了包括直接限制转矩控制和滑模算法的低附过弯协同控制器,通过离线仿真证明了协同控制算法在车辆纵-横稳定性控制上的有效性;针对对开路面,分析了差动转向运动机理,针对全力起步工况,设计了双重转向控制策略,通过离线仿真验证了双重转向控制策略在对开路面起步时能显著改善车辆的动力性与稳定性;针对不平路面,分析了车辆过弯过程中由于路面激励产生侧翻激转危险的机理,制定了基于最优控制算法和滑模算法的侧倾-横摆联合控制策略,通过离线仿真验证了所开发控制策略的有效性。（3）为了检验所设计的协同控制器在实际车辆上的控制效果,基于课题室所开发的电动轮驱动汽车完成了包括稳态圆周、双移线和对开路面双重转向在内的实车道路试验,证明了试验车辆的可靠性与机理分析的正确性,以及所提控制方法可以有效改善车辆在对开路面上的动力性与方向稳定性。基于本文提出的电动轮驱动汽车恶劣路况空间稳定性协同控制策略,实现了电动轮驱动特种车辆动力学性能的大幅提升,也为未来智能电动汽车的底盘协同控制奠定了一定的理论基础。

关键词：电动汽车电动轮驱动恶劣路况空间稳定性底盘协同控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

浸泡消毒对印模空间稳定性的影响

中华医院感染学杂志 2009年第17期19卷 2364-2366页

作者：周鑫才章宏毅邓亚丁荆州市第一人民医院口腔科湖北荆州434000

口腔印模由于直接接触患者的唾液甚至血液,表面含有多种微生物如:乙型肝炎病毒、艾滋病病毒、结核分枝杆菌、葡萄球菌属、链球菌属等,简单流水冲洗最多只能除去40%－90%的微生物,剩余微生物在翻制模型的过程中也相应转移到阳模表面。近... 详细信息

口腔印模由于直接接触患者的唾液甚至血液,表面含有多种微生物如:乙型肝炎病毒、艾滋病病毒、结核分枝杆菌、葡萄球菌属、链球菌属等,简单流水冲洗最多只能除去40%－90%的微生物,剩余微生物在翻制模型的过程中也相应转移到阳模表面。近年来,随着AIDS暴发,印模消毒越发引起人们的关注。[第一段]

关键词：浸泡消毒印模空间稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高墩大跨连续刚构桥空间稳定性及强度分析

公路交通科技（应用技术版） 2014年第6期10卷 289-293页

作者：郭伦波中铁二院工程集团有限责任公司四川成都610031

结构的受压承载力取决于它的强度和稳定性,所以,结构设计时既要进行强度验算同时也要进行稳定性验算,而且稳定验算对某些结构而言显得非常重要。高墩大跨连续刚构桥,在同时承受恒载、活载(包括汽车荷载、风荷载等)及不对称荷载时,其强... 详细信息

结构的受压承载力取决于它的强度和稳定性,所以,结构设计时既要进行强度验算同时也要进行稳定性验算,而且稳定验算对某些结构而言显得非常重要。高墩大跨连续刚构桥,在同时承受恒载、活载(包括汽车荷载、风荷载等)及不对称荷载时,其强度和稳定性验算显得尤为重要。本文通过某高速公路大跨连续刚构桥,以稳定理论为基础,结合计算软件的屈曲分析功能,提出其空间稳定性分析方法,推算桥墩墩身计算长度系数,供桥墩强度计算时采用。

关键词：高墩大跨连续刚构桥空间稳定性屈曲分析强度计算长度系数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视触同步和注意分配在空间稳定性中的作用

视触同步和注意分配在空间稳定性中的作用

作者：林苗浙江大学

学位级别：硕士

空间稳定性是指大脑实现空间和感觉运动信息之间稳定性的能力。与单通道相比,视觉和触觉的整合有助于提高任务绩效。在空间稳定性知觉过程中,当运动是由主体发起时,大脑在发出运动指令指挥运动执行器时,会将内部副本传递到内部模型中,... 详细信息

空间稳定性是指大脑实现空间和感觉运动信息之间稳定性的能力。与单通道相比,视觉和触觉的整合有助于提高任务绩效。在空间稳定性知觉过程中,当运动是由主体发起时,大脑在发出运动指令指挥运动执行器时,会将内部副本传递到内部模型中,表明主体想要达到的目标状态。内部模型整合内部副本、反馈信息、听觉、视觉信息,形成稳定的空间知觉。然而,当运动是被动进行时,大脑并不会产生运动指令,也就不存在内部副本。内部模型无法预期自身的状态会发生怎样的改变,只能被动地接受外界的变化,进行感觉信息和运动反馈的整合。本研究的实验一旨在探索同步的视触信息能否部分起到内部副本的作用,提高空间稳定性。研究结果表明,同步的触动觉信息确实可以提高大脑对运动客体的识别绩效,但无法确定其作用机制,需进行深入的神经生理学研究。实验二、三进一步表明中等程度的注意可能可以提高空间稳定性,并与信息的感觉通道属性无关。同步的触动觉、视觉信息会自下而上地吸引注意,一方面降低对目标刺激的唤醒水平,另一方面减少对目标刺激的控制加工,增加自动化加工,从而提高任务绩效。另外,在视觉单通道内,大脑对双列刺激的加工方式可能会形成适应,进而影响对单列刺激的信息处理,提高其识别绩效。不同的信息通道属性不同,激活的皮层区域也不同,不易产生相互影响;单通道内信息对皮层的激活不存在差异,很可能因为混淆而产生相互影响。

关键词：空间稳定性触动觉内部副本注意适应

电动轮驱动汽车空间稳定性解耦控制机理与方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电动轮驱动汽车空间稳定性解耦控制机理与方法

作者：李亮燕山大学

学位级别：硕士

基于布置和控制上的诸多优点,电动轮驱动被认为是电动车辆的终极驱动形式,是新能源汽车的重要发展方向。由于轮毂电机的引入,电动轮驱动汽车簧下质量过大,在不平路面激励下会带来空间失稳等负效应问题。本文基于电动轮驱动汽车各轮驱动... 详细信息

基于布置和控制上的诸多优点,电动轮驱动被认为是电动车辆的终极驱动形式,是新能源汽车的重要发展方向。由于轮毂电机的引入,电动轮驱动汽车簧下质量过大,在不平路面激励下会带来空间失稳等负效应问题。本文基于电动轮驱动汽车各轮驱动力矩独立可控的特点,提出了改善整车空间稳定性的解耦控制策略,大幅提升了电动轮驱动汽车的动力学性能。本文的主要研究内容如下:(1)针对轮毂电机驱动的结构特点,对整车进行空间稳定性控制机理分析,建立了通过轮毂电机驱制动力矩,产生调整车身垂向力的力学传递方程,提出了侧倾稳定性控制方法,并针对二者控制相互干扰等问题,提出了横摆侧倾运动解耦方法。(2)为验证所提控制方法的可行性,建立电动轮驱动汽车整车动力学模型以及横摆/侧倾稳定性控制器,并基于Matlab/Simulink进行仿真验证。本文提出的控制策略能有效改善横摆侧倾稳定性,解耦方法合理有效地实现了驱动力矩的底层分配。(3)为验证电动轮驱动汽车平整路面和不平路面侧翻演化过程的不同,建立适用于不平路面的轮胎模型,并结合整车模型进行Matlab/Simulink侧翻特性仿真分析,针对不平路面侧翻问题,设计了防侧翻控制器,通过仿真验证了该控制器的有效性。(4)为了考察所提出的整车空间稳定性控制策略的实际效果,利用课题组研制的一款电动轮驱动汽车样车,对所提出的稳定性控制方法进行了实车道路试验验证,运用本文所提出的控制策略可以有效地改善电动轮驱动汽车的空间稳定性。

关键词：电动汽车轮毂电机驱动空间稳定性解耦控制不平路面

下承式悬链线钢管混凝土拱桥空间稳定性参数敏感性分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2020年第1期33卷 14-19页

作者：关伟山西省交通规划勘察设计院有限公司山西太原030006

为研究下承式悬链线钢管混凝土拱桥空间稳定性及影响该种桥型结构稳定的参数敏感性,以运城市某省道上一座27+60+27 m下承式悬链线钢管混凝土拱桥为背景,采用Midas/Civil 2012有限元软件对该桥进行建模,在成桥状态及成桥运营状态2种工况... 详细信息

为研究下承式悬链线钢管混凝土拱桥空间稳定性及影响该种桥型结构稳定的参数敏感性,以运城市某省道上一座27+60+27 m下承式悬链线钢管混凝土拱桥为背景,采用Midas/Civil 2012有限元软件对该桥进行建模,在成桥状态及成桥运营状态2种工况下对其进行稳定性分析。结果表明,该种桥型拱肋结构存在“面内失稳”和“面外失稳”2种失稳状态,拱肋面外刚度小于面内刚度,拱肋结构失稳模态首先表现为拱肋面外侧弯失稳。同时选取拱肋间连接形式、拱肋钢管壁厚t、拱肋单侧吊杆布置数量n、拱肋管腔混凝土弹性模量E、拱肋矢跨比f/L、拱肋拱轴系数m等影响结构稳定性的参数进行对比分析,得出影响结构稳定性的敏感参数,可供同类型桥梁在结构稳定性设计时参考借鉴。

关键词：钢管混凝土桥悬链线拱轴线空间稳定性特征值失稳模态

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢管混凝土提篮拱空间稳定性随机静力分析

长沙交通学院学报 2008年第4期24卷 1-5页

作者：李生勇陈宝春福州大学土木工程学院福建福州350108

为了解宽跨比很小的提篮拱拱桥的空间稳定性能,采用响应面法,进行了屈曲稳定特征值的随机静力分析.以宽跨比为1/23.8的铜瓦门大桥为分析对象,通过建立响应面方程,研究了结构的材料性能和几何尺寸的不确定性对该桥空间稳定性的影响.结果... 详细信息

为了解宽跨比很小的提篮拱拱桥的空间稳定性能,采用响应面法,进行了屈曲稳定特征值的随机静力分析.以宽跨比为1/23.8的铜瓦门大桥为分析对象,通过建立响应面方程,研究了结构的材料性能和几何尺寸的不确定性对该桥空间稳定性的影响.结果表明,结构参数变异不影响该桥一阶空间失稳模态,结构的材料性能和几何尺寸的不确定性对该桥的空间分支屈曲稳定有着不同程度的影响.

关键词：钢管混凝土提篮拱空间稳定性分支屈曲随机静力分析响应面法铜瓦门大桥

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

偏压薄壁杆的空间稳定性

偏压薄壁杆的空间稳定性