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主题

  • 1 篇 drl算法
  • 1 篇 非合作目标
  • 1 篇 空间漂浮基机械臂
  • 1 篇 抓捕控制策略
  • 1 篇 奖励函数

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京空间飞行器总...

作者

  • 1 篇 杜德嵩
  • 1 篇 王耀兵
  • 1 篇 齐乃明
  • 1 篇 孙康

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=空间漂浮基机械臂"
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基于深度强化学习算法的空间漂浮基机械臂抓捕控制策略
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载人航天 2020年 第6期26卷 751-757页
作者： 孙康 王耀兵 杜德嵩 齐乃明 哈尔滨工业大学航天工程系 北京空间飞行器总体设计部
针对空间漂浮基座机械臂抓捕非合作目标控制所基于的多体系统动力学模型难以精确建立的问题,基于深度强化学习算法的控制策略,提出一种深度确定性规则策略。通过将机械臂关节控制力矩、抓捕距离以及相对速度等参数定义为高维空间向量,... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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