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联合战役防空作战空地协同问题浅探

科技信息 2009年第17期 14-14,16页

作者：罗旭王超孙长弘中国人民解放军防空兵指挥学院河南郑州450052

在联合战役防空作战争夺制空权的过程中,地面防空兵与航空兵的协同问题突出,这直接影响和制约着联合战役的成效,成为当前迫切需要解决的问题。从联合战役防空作战空地协同的现状入手,指出了联合战役防空作战完善空地协同的基本举措,阐... 详细信息

在联合战役防空作战争夺制空权的过程中,地面防空兵与航空兵的协同问题突出,这直接影响和制约着联合战役的成效,成为当前迫切需要解决的问题。从联合战役防空作战空地协同的现状入手,指出了联合战役防空作战完善空地协同的基本举措,阐述了组织空地协同应关注的几个问题。

关键词：联合战役防空作战空地协同实时协同

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航空器性能约束下的空地协同选址优化

航空计算技术 2021年第1期51卷 27-31页

作者：李伯权张明李松锐吴翰林南京航空航天大学民航学院江苏南京211106

定义了出救点、受灾点和备选转运点,根据3类点之间的连接方式定义4种运输方式,考虑航空器性能约束以及动态路网损毁,建立空地协同运输集覆盖选址模型,为了得到最大化空地协同救援覆盖面积下的预选址结果,建立空地协同运输最大覆盖选址模... 详细信息

定义了出救点、受灾点和备选转运点,根据3类点之间的连接方式定义4种运输方式,考虑航空器性能约束以及动态路网损毁,建立空地协同运输集覆盖选址模型,为了得到最大化空地协同救援覆盖面积下的预选址结果,建立空地协同运输最大覆盖选址模型,经过筛选,得到空地协同应急救援体系最小设施建设成本。设计算法求解以上两阶段空地协同运输选址模型,得到选址结果及最小设施建设成本。结果表明,方法会大大减少设施点的建设成本以及平均救援时间,同时会显著提升第一阶段的覆盖率。

关键词：航空器性能约束空地协同选址优化 A*算法

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三年优化空地协同实现“攥指成拳” 001

我市开展空地协同人影作业缓解森林草原防火压力 001

解放军报

作者：陶李牛辉

本报讯陶李、记者牛辉报道：连续3年参加空地火力协同演练，第78集团军某旅合成一营营长毕方富，在最近的这一仗打出了新感觉。日前，该旅与某陆航旅、空军某部在草原深处携手演兵，围绕空地火力协同作战这一课题深入探索，一批战法成... 详细信息

本报讯陶李、记者牛辉报道：连续3年参加空地火力协同演练，第78集团军某旅合成一营营长毕方富，在最近的这一仗打出了新感觉。日前，该旅与某陆航旅、空军某部在草原深处携手演兵，围绕空地火力协同作战这一课题深入探索，一批战法成果在硝烟洗礼中升级改进。“实战化训?

关键词：火力协同空地协同

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承德日报

作者：李敏王畅于超刘国园

本报讯（记者李敏、王畅，通讯员于超、刘国园）瑞雪兆丰年。受冷空气和暖湿气流共同影响，2月27日夜间到28日夜间，我市出现雨雪天气，整个城市银装素裹，分外美丽。记者在市气象局了解到，在人工影响天气作业（简称人影作业）的支持... 详细信息

本报讯（记者李敏、王畅，通讯员于超、刘国园）瑞雪兆丰年。受冷空气和暖湿气流共同影响，2月27日夜间到28日夜间，我市出现雨雪天气，整个城市银装素裹，分外美丽。记者在市气象局了解到，在人工影响天气作业（简称人影作业）的支持下，最大降水量出现在兴隆为7.5毫米，最大?

关键词：草原防火人影作业空地协同

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空地协同机器人快速对接机构设计与分析

空地协同机器人快速对接机构设计与分析

沈阳自动化所排爆机器人空地协同作业研究取得进展

2020中国自动化大会(CAC2020)

作者：孙泷薛涛尹子豪胡刚徐志豪赵家乐邓学峰天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津理工大学计算机科学与工程学院天津理工大学电气电子工程学院

针对目前空地机器人系统无法快速机动的问题,设计了一种具备容差能力和视觉辅助功能的UAV-UGV快速对接机构。建立了对接容差模型,针对摩擦自锁问题利用Matlab软件求得母盘锥面角度最优值。通过构建碰撞动力学方程,分析了缓冲系统在对接... 详细信息

针对目前空地机器人系统无法快速机动的问题,设计了一种具备容差能力和视觉辅助功能的UAV-UGV快速对接机构。建立了对接容差模型,针对摩擦自锁问题利用Matlab软件求得母盘锥面角度最优值。通过构建碰撞动力学方程,分析了缓冲系统在对接过程中的减振性能,并用Adams软件对缓冲参数进行仿真优化。采用二值图像匹配算法,对UGV进行视觉定位并搭建可视化数据反馈界面。研究结果表明:对接机构使空地机器人系统具备多任务点快速部署、广域连续作业的空地协同机动能力,容差设计保证了对接的成功,缓冲系统保证了快速对接的安全性,视觉辅助功能提升了对接作业效率。

关键词：空地协同对接机构容差设计机器视觉

来源： cnki会议评论

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中国仪器仪表 2019年第9期 20-20页

近日,中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。现有的排爆机器人在作业时,操作者主要... 详细信息

近日,中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。现有的排爆机器人在作业时,操作者主要依靠机器人所搭载的摄像机等传感器所反馈的数据,来分析现场情况及完成抓取作业。

关键词：排爆机器人沈阳自动化所空地协同作业研究

主着陆场空地协同搜索指挥决策与支持系统简介

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装备学院学报 2003年第3期14卷 37-37页

作者：李云芝教授

沈阳自动化所排爆机器人空地协同作业研究取得进展

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同方期刊数据库

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军民两用技术与产品 2019年第9期 71-71页

作者：无中科院网站

中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。科研人员设计并实现了基于视觉技术的车载无... 详细信息

中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法,可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业,提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。科研人员设计并实现了基于视觉技术的车载无人机系统,其搭载在地面的排爆机器人上,可根据需要一键起飞,并且能实时跟踪地面机器人进行协同飞行,为地面机器人提供第三视角。其也可遥控进行远程侦查,主动进行目标搜索,对现场环境进行预先判断;其执行完任务后可一键自主返航.

关键词：排爆机器人沈阳自动化所空地协同作业研究

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第78集团军某旅空地联动一体化施训

第78集团军某旅空地联动一体化施训