检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统分析中初始条件的确定

赤峰学院学报（自然科学版） 2012年第9期28卷 12-13页

作者：赵立岭德州学院物理系山东德州253023

由于离散时间系统的差分方程具有迭代性,系统的全响应、零输入响应和零状态响应的初始条件可以相互转化.前向差分方程描述的系统,利用Z变换求解时,只需进行简单的初始条件替换,即可得到零输入响应的变换式.

关键词：离散时间系统零输入响应零状态响应初始条件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统边界条件的确定准则

电气电子教学学报 1997年第2期19卷 22-24页

作者：史林杰军械工程学院电工教研室石家庄050003

现用《信号与系统》教材中，有关离散时间系统数学模型──差分方程，其求解方法一般均先分别解出零输入响应和零状态响应而后合成全响应，很少涉及经典求解方法及如何正确地选取边界条件的问题。本文通过对离散时间系统在不同激励情况... 详细信息

现用《信号与系统》教材中，有关离散时间系统数学模型──差分方程，其求解方法一般均先分别解出零输入响应和零状态响应而后合成全响应，很少涉及经典求解方法及如何正确地选取边界条件的问题。本文通过对离散时间系统在不同激励情况下的讨论，提出了经典求解法边界条件的确定准则和优化方法，以澄清学生在学习中的模糊认识，并作为现用教材的补充。

关键词：离散时间系统边界条件差分方程经典解法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统响应求解及其待定系数确定

电气电子教学学报 2016年第2期38卷 67-70,83页

作者：张玲霞宋代宁齐会云西安电子科技大学空间科学与技术学院陕西西安710071

响应求解是"信号与系统"课程教学中的核心内容。离散时间系统中方程右边有激励的移位序列的线性组合时,求解零状态响应的常用方法都是激励分解法,但最后结果形式复杂,难以化简和分析。本文提出一种直接求解及确定待定系数的方法。与激... 详细信息

响应求解是"信号与系统"课程教学中的核心内容。离散时间系统中方程右边有激励的移位序列的线性组合时,求解零状态响应的常用方法都是激励分解法,但最后结果形式复杂,难以化简和分析。本文提出一种直接求解及确定待定系数的方法。与激励分解法相比,该方法结果表示简单,计算方便,既可以计算零状态响应,也可以计算全响应。

关键词：离散时间系统经典解响应初始条件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统分析及MATLAB实现

湖南理工学院学报（自然科学版） 2009年第3期22卷 32-36页

作者：张登奇周婷梁莺湖南理工学院计算机与信息工程系湖南岳阳414006

线性时不变离散时间系统是最基本的数字系统,差分方程和系统函数是描述系统的常用数学模型,单位脉冲响应和频率响应是描述系统特性的主要特征参数,零状态响应和因果稳定性是系统分析的重要内容.文章从系统的分析流程、系统模型的创建、... 详细信息

线性时不变离散时间系统是最基本的数字系统,差分方程和系统函数是描述系统的常用数学模型,单位脉冲响应和频率响应是描述系统特性的主要特征参数,零状态响应和因果稳定性是系统分析的重要内容.文章从系统的分析流程、系统模型的创建、时域分析、频域分析和因果稳定性分析等方面,介绍了线性时不变离散时间系统的基本分析方法,并以实例形式列举了MATLAB实现程序.

关键词： MATLAB 离散时间系统系统分析传输函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统混合l1／H∞-控制问题

离散时间系统混合l1／H∞-控制问题

第二十届中国控制会议

作者：郝飞楚天广黄琳北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心

本文研究多输入多输出（MIMO）离散时间系统混合l1／H∞-控制问题．通过引入辅助优化问题。证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,且辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性。其极限为混合l1/H∞-... 详细信息

本文研究多输入多输出（MIMO）离散时间系统混合l1／H∞-控制问题．通过引入辅助优化问题。证明了目标优化值关于约束H∞指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性,且辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性。其极限为混合l1/H∞-控制优化的辅助问题的最优化解．还给出了优化目标值的上下界逼近．从而给出了解决这类混合控制问题的一种方法,数例说明了方法的可行性．

关键词：离散时间系统 l1-控制问题 H∞-控制多目标优化

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GSHF的离散时间系统零点稳定性研究

基于GSHF的离散时间系统零点稳定性研究

作者：王瑞重庆大学

学位级别：硕士

零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题。不稳定零点的存在限制了控制系统能够达到的控制性能,并且限制了一些控制技术的应用。当通过采样开关和信号保持器对一个连续时间系统进行离散化的时候,连续时间系统零点和相应的离散... 详细信息

零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题。不稳定零点的存在限制了控制系统能够达到的控制性能,并且限制了一些控制技术的应用。当通过采样开关和信号保持器对一个连续时间系统进行离散化的时候,连续时间系统零点和相应的离散时间系统零点之间并不存在像极点那样的简单的对应关系,零点的稳定性不能得到保存。不同的信号保持其将影响零点的位置,因此对基于不同信号保持器形式的离散系统零点性质以及基于不同信号保持器的数字控制系统设计等的研究就显得非常重要。论文在重庆市自然科学基金项目“基于多率信号重建机制的数字控制理论及应用研究(CSTC2005BB2020)”支持下,研究基于广义采样保持函数(GSHF)的一种特殊形式,分段线性广义采样保持函数(PC GSHF)的离散时间系统零点特性。论文首先分析了PC GSHF条件下的离散时间模型,推导了分段数N=3,4,5,6的PC GSHF时的离散时间状态方程式的具体形式,给出了相应的基于MATLAB的将连续时间系统转换为离散时间系统的计算方法。其次分析了在采样周期T→0,PC GSHF条件下极限零点的特性,推导了分段数N = 2,3时极限零点的稳定条件,对基于ZOH和PC GSHF的离散时间模型跟踪控制进行了仿真比较研究。论文还对含有时间延迟条件下,离散时间系统的极限零点稳定特性和稳定条件进行了研究。研究表明通过对PC GSHF的设计参数进行适当选择可以使零点的稳定性得到保存,在零点的稳定性方面PC GSHF有比ZOH或FROH更好的优越性。

关键词：稳定性极限零点广义采样保持函数离散时间系统

带有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统保性能控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

带有饱和非线性状态约束的线性离散时间系统保性能控制

作者：姚芳福建师范大学

学位级别：硕士

饱和现象普遍存在于生物、工程及社会经济等实际系统中,状态饱和广泛出现在数字滤波器设计、神经网络控制等问题,也是计算机控制、数字信号处理等领域不可回避的问题.状态饱和约束对控制系统的性能会产生很大影响,甚至会导致原本稳定的... 详细信息

饱和现象普遍存在于生物、工程及社会经济等实际系统中,状态饱和广泛出现在数字滤波器设计、神经网络控制等问题,也是计算机控制、数字信号处理等领域不可回避的问题.状态饱和约束对控制系统的性能会产生很大影响,甚至会导致原本稳定的系统失稳,因此：对含有状态饱和约束的控制系统的研究具有重要的理论和实际意义.本文主要探讨含有状态饱和非线性约束的线性离散时间系统的镇定和保性能控制问题.一,研究一类具有饱和约束的线性离散时间系统的保性能状态反馈控制律设计问题.结合一个二次型性能指标,根据Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式处理方法,提出状态反馈保性能控制律存在条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式给出了保性能控制律的设计方法.最后给出一个数值算例验证了该方法的有效性.二,研究了一类具有饱和约束的不确定线性离散时滞系统的保性能状态反馈控制律设计问题.给出在状态反馈控制作用下,闭环系统稳定且具有一定成本指标上界的条件,并由此提出使成本指标上界尽可能小的状态反馈控制律(即最优保性能状态反馈控制律)的设计方法.最后数值实验表明所提出的算法是可行的.三,针对一类具有饱和约束的离散时变时滞系统,研究了该系统的镇定问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到系统可镇定的条件,通过求解相应的线性矩阵不等式,给出了镇定控制律的设计方法.最后用一个数值算例验证了该方法的有效性.

关键词：离散时间系统状态饱和约束镇定保性能控制时变时滞线性矩阵不等式

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

不确定离散时间系统滑模控制研究

不确定离散时间系统滑模控制研究

作者：孙娜娜华东理工大学

学位级别：硕士

滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同时随着计算机控制的广泛应用,离散时间系统的滑模控制问题也日益开始受到重视。然而,由于实际采样过程的限... 详细信息

滑模控制作为一种处理不确定系统的鲁棒控制方法,近三十年来受到研究人员的广泛关注,并在连续控制系统中取得了丰硕的研究成果,同时随着计算机控制的广泛应用,离散时间系统的滑模控制问题也日益开始受到重视。然而,由于实际采样过程的限制,使得离散滑动模态的特性、存在和到达条件都与连续情况存在本质的不同,而且,在实际控制系统中不可避免地存在着各种不确定因素,也会影响到控制系统的性能,甚至导致系统失稳。因此,关于不确定离散时间系统滑模控制方法的研究具有非常重要的理论与实际意义。本文对离散时间系统滑模控制的研究现状进行了分析与总结,指出了已有研究工作存在的问题,在此基础上,分别对存在外部干扰、执行器可能发生故障、执行器非线性受限等情况下的离散系统滑模控制问题展开了研究,并取得了一些有意义的研究成果。本文主要研究工作包括：（1）针对一类存在外部干扰的离散时间系统,设计了一种最优拟积分型切换面,使整个动态过程对于外部干扰具有完全的鲁棒性,同时,结合离散趋近律方法设计了一种新的滑模控制律,证明了离散滑动模态的可达性,给出了准滑动模态的带宽,最后,通过数值仿真例子验证了该控制方法的有效性;（2）研究了一类不确定离散时滞系统的滑模可靠控制问题,其中,被控系统的执行器可能发生故障。给出了执行器故障模型的表达形式,构造了一种拟积分型切换面和滑模控制律,给出了系统滑动模态渐近稳定的充分条件,所设计的离散滑模控制律可以保证在执行器可能发生故障情况下系统滑动模态的可达性。数值仿真进一步验证了所设计方法的有效性;（3）针对含有死区和饱和输入的不确定离散时滞系统,给出了滑模控制的设计方法,其中,不仅系统状态矩阵可能存在不确定性,而且控制输入矩阵也可能发生参数不确定性。通过构造一种拟积分型切换面,可以保证滑模控制的不变性扩大到整个状态空间,并利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,所设计的滑模控制律可以保证在死区饱和输入影响下系统的滑动模态仍是可达的。数值仿真验证了该算法的有效性。

关键词：离散时间系统滑模控制执行器故障拟积分型切换面死区饱和

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

离散时间系统的定常状态估计器

控制理论与应用 1984年第2期 69-77页

作者：戴冠中西北工业大学

本文研究线性定常离散时间系统当系统噪声和测量噪声为平稳白噪声序列时,为改进稳态Kalman滤波器瞬态性能的定常状态估计器的设计方法。文中提出了滤波器瞬态性能的度量方法;提出了两种新的性能函数的定义,从而给出两种瞬态性能得到改... 详细信息

本文研究线性定常离散时间系统当系统噪声和测量噪声为平稳白噪声序列时,为改进稳态Kalman滤波器瞬态性能的定常状态估计器的设计方法。文中提出了滤波器瞬态性能的度量方法;提出了两种新的性能函数的定义,从而给出两种瞬态性能得到改善的、适用于短时间运行的定常状态估计器。

关键词：离散时间系统离散系统状态估计器瞬态性能稳定阵正定解滤波器电子设备代数方程定常