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单点磁悬浮系统自抗扰自适应控制

哈尔滨工业大学学报 2024年第8期56卷 86-93页

作者：曹泽华杨杰胡海林江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室(江西理工大学) 江西赣州341000

为解决磁悬浮系统中存在的未知干扰导致的控制性能下降问题,提出了一种利用梯度信息自适应观测带宽的自抗扰控制方法(adaptive linear active disturbance rejection control, ALADRC)。首先,建立单点悬浮系统的非线性模型,理论推导出... 详细信息

为解决磁悬浮系统中存在的未知干扰导致的控制性能下降问题,提出了一种利用梯度信息自适应观测带宽的自抗扰控制方法(adaptive linear active disturbance rejection control, ALADRC)。首先,建立单点悬浮系统的非线性模型,理论推导出单点悬浮系统的自抗扰参数稳定域,并由此得出临界带宽概念;其次,根据观测误差最小化推导出自适应线性扩张观测器的迭代公式,增强了系统参数的稳定性,即使当前带宽会使系统发散,ALADRC也可以自动调节到相对最优稳定带宽点,使自整定变得可行,同时当遇到扰动时,带宽也会做出相应调整,增强系统抗扰能力;然后,仿真分析了ALADRC在不同学习率下观测带宽的收敛情况,得出学习率越大观测带宽收敛速度越快,最后收敛的带宽值也相对越大,且根据临界带宽和系统单位尺度可以反向推导出学习率的数量级,简化学习率的调整;最后,在单点悬浮平台上分别对比PID(proportional integral derivative)、LADRC(linear active disturbance rejection control)和ALADRC的控制效果。结果表明,相较于PID和LADRC,ALADRC的综合控制性能最优,可以实现快速无超调起浮,具有良好的自调节和抗扰能力。

关键词：磁悬浮自适应 LADRC 抗扰稳定域

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磁悬浮双稳结构非线性减振与俘能特性研究

振动工程学报 2024年

作者：许俊杰陈潇雨范胜波苏徐昆朱贝宁冷永刚天津大学机械工程学院天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

为了在一定频率范围内抑制主体结构的竖向振动，并改善传统吸振器在共振频率不匹配工况下抑振效果变差的情况，本文研究了一种三磁铁磁悬浮式双稳态吸振器。该装置基于圆柱形磁铁与环形磁铁间的力作用机制，通过合理设计磁铁尺寸与间距... 详细信息

为了在一定频率范围内抑制主体结构的竖向振动，并改善传统吸振器在共振频率不匹配工况下抑振效果变差的情况，本文研究了一种三磁铁磁悬浮式双稳态吸振器。该装置基于圆柱形磁铁与环形磁铁间的力作用机制，通过合理设计磁铁尺寸与间距平衡了重力引起的势阱偏置，实现了具有对称势阱深度的双稳态非线性特征。结合电磁式机电能量转换机制，将悬浮磁铁吸收的振动能量转化为可利用的电能，兼顾减振与俘能。以单自由度磁悬浮结构为对象，建立吸振结构与主结构耦合的动力学模型，研究了其非线性减振和俘能特性，并测试了其在不同激励下的功率输出和工作频带。研究结果表明，磁悬浮双稳吸振器可以有效抑制具有不同固有频率的主体结构的振动，仿真抑振效果达到85.8%，实验达到81.7%。通过悬浮磁铁的阱间跃迁振动，传递到吸振器中的能量可以被快速回收和转换。因此该磁悬浮式双稳态结构在保证良好的抑振性能同时，具有一定的能量收集能力。

关键词：振动抑制能量俘获磁悬浮电磁阻尼双稳态

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磁悬浮列车非接触式供电技术研究进展

电源学报 2024年第S1期 197-207页

作者：李宇逍周鹏博苏振华龚天勇罗俊马光同西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

磁悬浮非接触式供电是一种将磁悬浮与无线传能相结合的技术，利用地面线圈与车载次级线圈之间的电磁耦合实现电能传输。无论是应用于超导电动悬浮的直线发电机供电系统还是应用于电磁悬浮的感应式功率传输系统，都实现了列车运行时的非... 详细信息

磁悬浮非接触式供电是一种将磁悬浮与无线传能相结合的技术，利用地面线圈与车载次级线圈之间的电磁耦合实现电能传输。无论是应用于超导电动悬浮的直线发电机供电系统还是应用于电磁悬浮的感应式功率传输系统，都实现了列车运行时的非接触式供电，避免了接触式供电磨损、噪音以及气候敏感性、运行速度受限等问题。非接触式供电适用于不同类型的磁悬浮系统，有利于磁悬浮技术的进一步商业化发展。为此，重点介绍了磁悬浮非接触式供电的国内外发展状况及其进一步应用面临的挑战。

关键词：磁悬浮非接触式供电直线发电机感应式功率传输

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磁悬浮悬架静态体验仰望U7

车主之友 2024年第3期 46-53页

作者：陈浩不详

仰望秉承以极致技术构建高端品牌的理念,仰望U7搭载云辇-Z、易四方等技术,为用户带来百万元级旗舰轿车前所未有的体验。

关键词：悬架磁悬浮高端品牌轿车体验技术构建

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磁悬浮相变自然冷却技术产品

上海节能 2024年第1期 177-178页

作者：上海市能效中心

1基本信息。产品名称:磁悬浮相变自然冷却技术。产品规格型号:PCCS系列。产品类型:制冷与空调类。生产企业:克莱门特捷联制冷设备(上海)有限公司。2企业介绍。公司成立于1971年,具有50多年的制冷空调产品的生产经验,拥有著名的意大利中... 详细信息

1基本信息。产品名称:磁悬浮相变自然冷却技术。产品规格型号:PCCS系列。产品类型:制冷与空调类。生产企业:克莱门特捷联制冷设备(上海)有限公司。2企业介绍。公司成立于1971年,具有50多年的制冷空调产品的生产经验,拥有著名的意大利中央空调生产厂家,是欧洲乃至世界空调制冷市场上享有盛誉的跨国公司。公司在意大利、印度和中国全资拥有13个生产工厂,占地面积10万m^(2)。

关键词：跨国公司克莱门特占地面积空调制冷制冷设备制冷空调磁悬浮制冷与空调

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磁悬浮冷水机组节能运行工程案例研究

新城建科技 2024年第6期 37-39页

作者：禹洋青岛海信日立空调系统有限公司

文中以节能运行工程为案例，对磁悬浮冷水机组优化运行调节策略进行研究，首先对磁悬浮冷水机组进行设计，再对案例中空调系统情况进行概述并阐述了运行工况结果，最后对节能优化措施及调适成效进行讨论，得出结论：在对系统进行调试后... 详细信息

文中以节能运行工程为案例，对磁悬浮冷水机组优化运行调节策略进行研究，首先对磁悬浮冷水机组进行设计，再对案例中空调系统情况进行概述并阐述了运行工况结果，最后对节能优化措施及调适成效进行讨论，得出结论：在对系统进行调试后，冷负荷会为单台压缩机带来不同程度上的节电率。因此对磁悬浮冷水机组进行调试可以有效节约能源，发挥精细化管理的作用，为企业带来更好经济效益。

关键词：磁悬浮冷水机组节能

来源：博看期刊

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磁悬浮变频离心式冷水机组

上海节能 2024年第4期 723-724页

1基本信息产品名称:磁悬浮变频离心式冷水机组规格型号:CCWG-EV产品类型:制冷与空调类生产企业:重庆美的通用制冷设备有限公司2企业介绍重庆美的通用制冷设备有限公司是国内最大的中央空调大型冷水机组生产基地之—,拥有9.9万m~2的生产... 详细信息

1基本信息产品名称:磁悬浮变频离心式冷水机组规格型号:CCWG-EV产品类型:制冷与空调类生产企业:重庆美的通用制冷设备有限公司2企业介绍重庆美的通用制冷设备有限公司是国内最大的中央空调大型冷水机组生产基地之—,拥有9.9万m~2的生产车间,总投资超6亿元,涵盖了离心机、螺杆机、涡旋机以及配套内机产品的生产线(全系列产品逐—出现).

关键词：中央空调冷水机组全系列产品制冷设备磁悬浮螺杆机制冷与空调生产车间

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磁悬浮技术在应急救援系统中的设计与应用

电子制作 2024年第9期32卷 84-87页

作者：王佳琪张宗源王歧垚邓亚卓沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

医疗救援车辆的快速响应和抵达事故现场对于挽救生命至关重要。传统的地面应急救援车在面对交通拥堵和道路条件复杂等挑战时,容易面临交通堵塞和延误抢救时机的困境。磁悬浮技术作为一种新兴的交通运输技术,具有高速、稳定和节能的优势... 详细信息

医疗救援车辆的快速响应和抵达事故现场对于挽救生命至关重要。传统的地面应急救援车在面对交通拥堵和道路条件复杂等挑战时,容易面临交通堵塞和延误抢救时机的困境。磁悬浮技术作为一种新兴的交通运输技术,具有高速、稳定和节能的优势,可以提高一定的救援效率,为医疗救援车辆的改进提供了新的可能性。本文旨在探讨磁悬浮技术在医疗救援车辆中的应用,并分析其在提高抢救效率、优化车辆性能和增强患者安全性方面的潜力。

关键词：磁悬浮医疗救援车辆应用研究抢救效率

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基于ZYNQ的磁悬浮织针阵列控制系统设计

纺织工程学报 2024年第2期2卷 73-83页

作者：王意刘越彭益李明周向阳张成俊武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430073 武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室武汉430073

为了满足磁悬浮织针阵列系统在多路织针实时、高速控制方面的需求,基于单针磁悬浮织针控制的研究,利用PL(FPGA)和PS(ARM)等ZYNQ芯片内部资源的灵活逻辑可操作性,设计了硬件逻辑相关的各功能模块。同时,通过AXI总线协议设计了驱动功能IP... 详细信息

为了满足磁悬浮织针阵列系统在多路织针实时、高速控制方面的需求,基于单针磁悬浮织针控制的研究,利用PL(FPGA)和PS(ARM)等ZYNQ芯片内部资源的灵活逻辑可操作性,设计了硬件逻辑相关的各功能模块。同时,通过AXI总线协议设计了驱动功能IP核,从而保证了PL端与PS端的高效协同工作,实现了对多路织针的实时、高速控制。还借助Vivado软件进行了硬件逻辑的编程和仿真,并搭建了样机试验平台对完整系统进行了测试。实验结果表明:该系统能够对多路磁悬浮织针进行同步、高速和稳定的控制,验证了该系统的有效性和可行性。

关键词：磁悬浮织针阵列运动控制 ZYNQ 硬件逻辑

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