检索结果-南通市图书馆

国外铁道车辆 2009年第3期46卷 11-14页

作者：中尾裕行（等）[日] 蔡千华（译）刘宏友（校）

介绍了日本东芝公司为山梨磁悬浮实验线开发的超导磁铁、地面线圈及电力变换器等部件。

关键词：磁悬浮系统部件开发日本

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磁悬浮系统的反推滑模控制

太原科技大学学报 2012年第2期33卷 83-87页

作者：高勇张井岗太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框... 详细信息

针对磁悬浮系统的非线性、开环不稳定性,将其模型在平衡点附近线性化,并根据得到的状态方程设计了对系统不确定性具有较强鲁棒性的反推滑模控制器,实现了对磁悬浮系统的闭环稳定控制。在Matlab Simulink仿真环境下建立系统的实时控制框图并通过RTW工具箱生成可执行代码,实现了钢球的悬浮与控制。实验结果表明,所设计的反推滑模控制器能实现钢球的稳定悬浮并具有良好的动态跟踪性能。

关键词：磁悬浮系统反推滑模控制线性化实时控制

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磁悬浮系统的模糊PID控制器设计

上海应用技术学院学报（自然科学版） 2015年第1期15卷 86-90页

作者：耿涛丁肇红上海应用技术学院电气与电子工程学院上海201418

基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利... 详细信息

基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.

关键词：磁悬浮系统模糊控制模糊PID控制器参数整定

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永磁直线电动机磁悬浮系统鲁棒控制策略研究

永磁直线电动机磁悬浮系统鲁棒控制策略研究

作者：张振兴沈阳工业大学

学位级别：硕士

论文以高精高速数控机床应用为背景,在国家自然科学基金项目:“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究”的资助下,对应用于数控机床的磁悬浮永磁直线同步电动机及其磁悬浮子系统进行研究。主要研究内容如下: （1）... 详细信息

论文以高精高速数控机床应用为背景,在国家自然科学基金项目:“数控机床直接磁悬浮永磁直线电动机及其伺服控制系统研究”的资助下,对应用于数控机床的磁悬浮永磁直线同步电动机及其磁悬浮子系统进行研究。主要研究内容如下: （1）磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理研究。从磁悬浮永磁直线同步电动机的运行机理出发,根据磁悬浮永磁直线同步电动机的矢量控制原理,对悬浮绕组采用特殊的iq=0的控制策略,推导出磁悬浮永磁直线同步电动机的电压方程、磁链方程、动力学方程及电磁力的数学模型,并对悬浮力数学模型进行分析和验证。（2）磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮子系统H鲁棒控制器设计。在建立磁悬浮永磁直线同步电动机非线性动态数学模型的基础上,采用输入/输出反馈线性化方法,求出非线性系统的状态反馈控制律,进而通过坐标变换得到该磁悬浮子系统的线性状态空间模型;将磁悬浮子系统的控制问题归结为标准H控制问题,通过求Riccati不等式的正定解得到磁悬浮子系统的H鲁棒控制器,实现对不确定性外部扰动的抑制;运用Matlab/Simulink软件对磁悬浮子系统进行仿真研究。（3）磁悬浮数字控制系统的硬件和软件设计。控制系统的主电路采用功率模块PM50RSA120为核心的电压源型变频器;控制电路主要由TMS320F2812等组成;软件主要包括主程序、定时器下溢中断服务子程序及捕获中断服务子程序等。（4）磁悬浮永磁直线同步电动机的实验研究。为研究样机性能,对磁悬浮永磁直线同步电动机样机的悬浮绕组电动势进行实际测量并进行谐波分析,与悬浮绕组电动势的有限元计算结果进行对比。同时,对用于测量悬浮高度的电涡流传感器的输入输出特性做实验研究。

关键词：磁悬浮永磁直线同步电动机磁悬浮系统输入/输出反馈线性化 H∞鲁棒控制数字信号处理器

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基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究

基于反馈线性化的磁悬浮系统的控制方法研究

作者：宣航沈阳工业大学

学位级别：硕士

本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针对具体结构下龙门横梁的磁悬浮机理与保持悬浮气隙高度控... 详细信息

本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针对具体结构下龙门横梁的磁悬浮机理与保持悬浮气隙高度控制过程提出一套解决措施,消除各种扰动对悬浮高度的影响,确保横梁悬浮的稳定性和悬浮高度的精确性。首先,在阅读了大量国内外参考文献的基础上,综述了磁悬浮技术的发展和现状,阐述了磁悬浮技术的特点及应用。其次,对龙门移动式数控机床悬浮横梁的结构作了详细的介绍,并分析了移动横梁的悬浮原理,建立了该系统的数学模型。在此基础上,运用反馈线性化方法对系统的非线性模型进行线性化处理,分别得到线性电压控制模型和电流控制模型。然后,采用经典控制策略—线性状态反馈控制和PI状态反馈控制,设计了两种控制器,分别对磁悬浮系统进行控制。最后,引入现代控制技术—滑模变结构控制。在该控制器的设计中加入了积分环节,能够消除稳态误差,提高系统的精确性。本论文使用Matlab仿真软件,分别将这几种控制器应用于磁悬浮系统的模型上,得出仿真结果,并分析、比较了不同控制方法对磁悬浮系统的控制性能的好坏。与经典控制策略相比,滑模变结构控制鲁棒性强,可靠性高。在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术来消除摩擦,再利用现代控制方法来提高悬浮系统的鲁棒性,二者有机的结合可以满足机床的高精度加工要求。

关键词：磁悬浮系统非线性反馈线性化滑模变结构控制

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机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究

机床进给磁悬浮系统的非线性控制方法研究

作者：石佳沈阳工业大学

学位级别：硕士

磁悬浮技术由于噪音小、无污染、无机械接触等优良特性,能消除因摩擦而产生的阻力,延长设备的使用寿命,因而在交通、冶金、机械、电器等各个方面有着广阔的应用前景,并且现在已成功地应用于电磁轴承、磁悬浮列车和磁悬浮平台上。本文... 详细信息

磁悬浮技术由于噪音小、无污染、无机械接触等优良特性,能消除因摩擦而产生的阻力,延长设备的使用寿命,因而在交通、冶金、机械、电器等各个方面有着广阔的应用前景,并且现在已成功地应用于电磁轴承、磁悬浮列车和磁悬浮平台上。本文针对机床中存在的摩擦问题,提出了在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术,将移动横梁悬浮在静止导轨上方,使其与导轨不发生接触,彻底消除摩擦,实现精加工。研究目标主要是针对具体结构下龙门横梁的磁悬浮机理与保持悬浮气隙高刚度控制过程提出一套解决措施,消除各种扰动对悬浮高度的影响,确保横梁悬浮的稳定性和悬浮高度的精确性。首先,在阅读了大量国内外参考文献的基础上,综述了磁悬浮技术的发展和现状,阐述了磁悬浮技术的特点及应用。其次,对龙门移动式数控机床悬浮横梁的结构作了详细的介绍,并分析了移动横梁的悬浮原理,建立了该系统的数学模型。在此基础上,运用反馈线性化方法对系统的非线性模型进行线性化处理,分别得到线性电压控制模型和电流控制模型。然后,采用经典控制策略—线性状态反馈控制和PI状态反馈控制,设计了两种控制器,分别对磁悬浮系统进行控制。最后,引入现代控制技术—滑模变结构控制,该控制方法在系统受到参数摄动和外干扰时具有不变性。在该控制器的设计中加入了积分环节,能够消除稳态误差,提高系统的精确性。本论文使用Matlab仿真软件,分别将这几种控制器应用于磁悬浮系统的模型上,得出仿真结果,并分析、比较了不同控制方法对磁悬浮系统的控制性能的好坏。与经典控制策略相比,滑模变结构控制鲁棒性强,可靠性高。在龙门移动式数控机床中采用磁悬浮技术来消除摩擦,再利用现代控制方法来提高悬浮系统的鲁棒性,二者有机的结合可以满足机床的高精度加工要求。

关键词：磁悬浮系统非线性反馈线性化滑模变结构控制

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磁悬浮系统的非线性控制

自动化技术与应用 2005年第11期24卷 1-2,12页

作者：刘恒坤常文森佘龙华国防科技大学磁悬浮技术研究中心湖南长沙410073

本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定。建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论。

关键词：磁悬浮系统反馈线性化全局稳定

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磁悬浮系统的两种线性化控制方法

自动化技术与应用 2005年第1期24卷 14-17页

作者：刘恒坤常文森国防科技大学磁悬浮技术研究中心湖南长沙410073

本文首先利用动力学和电磁学方法建立了磁悬浮系统的模型 ,然后给出了直接反馈线性化方法的控制器设计 ,接着给出了基于平衡点展开的控制器设计 ,最后将两种控制方法的性能做了仿真比较 ,得出了两种方法的优劣结论。

关键词：磁悬浮系统 PID控制反馈线性化非线性控制

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磁悬浮系统动力学参数的开环辨识

微细加工技术 2004年第2期 72-76页

作者：施建李黎川上海交通大学仪器科学系上海200030 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨... 详细信息

针对磁悬浮系统的本质非线性,提出了基于试验研究的一种实用的动力学模型开环辨识方法,它能在完全不知系统物理参数的前提下,较好地辨识磁悬浮系统的动力学方程中的参数,据此设计的控制器可以对磁悬浮系统的稳定悬浮进行有效的控制。辨识的结果可直接用于某些场合下磁悬浮系统的运动控制,也可以在此基础上进行更为精确的在线辨识。

关键词：磁悬浮系统非线性动力学开环辨识在线辨识

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磁悬浮系统的双环自适应控制器设计与仿真

计算机仿真 2006年第8期23卷 293-295,301页

作者：刘恒坤施小红常文森国防科技大学磁悬浮技术研究中心湖南长沙410073

研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案,实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立了磁悬浮系统基本模型。对系统中的电气部分和机械部分采用不同的控制方法:电气... 详细信息

研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案,实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立了磁悬浮系统基本模型。对系统中的电气部分和机械部分采用不同的控制方法:电气部分采用模型参考自适应控制的方法,加快电流上升的速度,使电流环性能达到设定指标;机械部分简化模型建立在电气自适应控制的基础上,针对系统参数的慢变特点而采用自校正控制方法,给出了能够自动跟踪系统参数,尤其是悬浮质量变化的稳定悬浮自适应控制算法。仿真和实验结果均证明这种控制方法能够使电流环快速跟踪给定信号,保证此悬浮系统能够很好地适应悬浮质量发生突变的情况,具有一定的实用价值。

关键词：磁悬浮系统模型参考自适应控制自校正控制