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第十二届沈阳科学学术年会

作者：胡庆胡雨薇沈阳工业大学电气工程学院

针对磁悬浮系统参数变化及外部扰动对悬浮气隙高度的影响,提出RBF神经网络自适应滑模控制方法.采用RBF神经网络并利用其学习功能,对数控机床用磁悬浮系统不确定参数进行自适应补偿,取代常规滑模控制切换部分并消除系统高频抖振现象。通... 详细信息

针对磁悬浮系统参数变化及外部扰动对悬浮气隙高度的影响,提出RBF神经网络自适应滑模控制方法.采用RBF神经网络并利用其学习功能,对数控机床用磁悬浮系统不确定参数进行自适应补偿,取代常规滑模控制切换部分并消除系统高频抖振现象。通过比例微分并行控制来改善RBF神经网络参数的收敛性.改善局部极小现象的发生,增强系统的鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性。Matlab仿真显示该方法具有良好的跟踪性和鲁棒性。

关键词：磁悬浮系统滑模控制 RBF神经网络自适应

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管道磁悬浮系统复合管壁的声学仿真分析

管道磁悬浮系统复合管壁的声学仿真分析

第十三届全国振动理论及应用学术会议

作者：孟凡甫葛剑敏同济大学声学研究所

低真空管道磁悬浮系统兼有大载荷、高速度、低噪声等优势,是地面交通实现更高运营速度的可行方案。本文基于声学有限元理论,建立低真空管道磁悬浮系统模型,对几种具备可行性的管壁材料进行声学仿真,对比分析其隔声量,并进一步优化设计... 详细信息

低真空管道磁悬浮系统兼有大载荷、高速度、低噪声等优势,是地面交通实现更高运营速度的可行方案。本文基于声学有限元理论,建立低真空管道磁悬浮系统模型,对几种具备可行性的管壁材料进行声学仿真,对比分析其隔声量,并进一步优化设计管内吸声层,得出管道磁悬浮系统管壁材料的合理性设置建议;然后通过设置不同管内真空度,探究管内声场和管外透射声的变化规律,研究结果为管道磁悬浮系统的外部声环境分析提供了参考。

关键词：声学磁悬浮系统低真空管道有限元法仿真分析

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基于柔性支承的磁悬浮支承系统动态特性研究

基于柔性支承的磁悬浮支承系统动态特性研究

作者：邵嘉杞武汉理工大学

学位级别：硕士

磁悬浮支承技术是对传统支承技术的一次革命,与传统支承技术相比,其因显著优势被广泛应用于现代工业生产中,磁悬浮列车和磁悬浮轴承是其中最典型的应用,分别代表直线型磁悬浮系统和旋转型磁悬浮系统。国内外针对支承部件对磁悬浮性能影... 详细信息

磁悬浮支承技术是对传统支承技术的一次革命,与传统支承技术相比,其因显著优势被广泛应用于现代工业生产中,磁悬浮列车和磁悬浮轴承是其中最典型的应用,分别代表直线型磁悬浮系统和旋转型磁悬浮系统。国内外针对支承部件对磁悬浮性能影响的研究和应用,多为支承部件对磁悬浮支承转子系统动力学特性研究和通过阻尼器改变支承参数对磁悬浮支承性能影响研究,而外界激振干扰对磁悬浮系统性能影响的研究较少,但在实际生产生活中,任何系统都将受到来自外界的正弦激励、随机激励或阶跃激励的干扰,直接影响到磁悬浮系统的支承特性,限制磁悬浮支承技术的应用于发展。因此,有必要对该课题进行研究。本文主要研究内容如下:本文首先介绍了磁悬浮支承技术的发展背景,根据目前磁悬浮支承技术的研究现状,提出支承部件对磁悬浮系统性能影响研究存在的问题。基于单自由度磁悬浮小球建立质量-弹簧-阻尼动力学模型,推导了柔性支承基础下单自由度磁悬浮系统模型的状态空间方程,采用数值分析法在MATLAB中的simulink模块下进行仿真研究。其次,在此基础上,研究支承部件对多自由度磁悬浮系统性能影响,引入实际工业产品中的磁悬浮列车、磁悬浮盘片和磁悬浮轴承分别建立二自由度、三自由度和五自由度的磁悬浮系统模型,研究其支承部件的结构参数以及系统的控制参数对系统动力学特性的影响,采用不同的支承基础调节结构参数,通过PID控制器调整控制参数。为了简化研究过程,忽略了磁悬浮系统中的耦合参数和漏磁等影响。最后,基于实验室现有条件,采用三自由度下的磁悬浮盘片系统实验装置,验证地面激振对三自由度磁悬浮系统的性能影响和仿真分析的可靠性,通过实验结果与仿真结果的对比分析,存在一定的误差,分析原因可能是对物理模型、仿真参数以及控制系统进行了合理简化,实验结果与仿真结果基本吻合。本文的研究工作是为了使磁悬浮支承系统在外界地面激振条件下保持支承特性的稳定,以期为磁悬浮系统在高端装备的广泛应用提供一定的技术支撑。

关键词：磁悬浮系统支承特性 PID 动力学分析数值模拟

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磁悬浮系统PI状态反馈控制器设计

河北工业大学学报 1999年第2期28卷 40-43页

作者：李练兵许镇琳杨鹏王赞明天津大学自动化及能源工程学院

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析，经过合理的线性化，建立了系统的状态空间模型，在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明，ＰＩ状态反馈设计方法能够得到动备性能优良、稳态无差的控制器，并... 详细信息

首先对磁悬浮控制系统的数学模型进行分析，经过合理的线性化，建立了系统的状态空间模型，在此基础上进行了ＰＩ状态反馈控制器的设计。对控制器数字仿真的结果表明，ＰＩ状态反馈设计方法能够得到动备性能优良、稳态无差的控制器，并且悬浮位置输出可直接由参考输入端给定。

关键词：状态空间模型状态反馈磁悬浮系统反馈控制器

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H_∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用

长春工业大学学报 2008年第4期29卷 366-370页

作者：刘克平吴建军长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012

基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬... 详细信息

基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬浮系统的H∞鲁棒模糊控制器的设计,仿真实验结果表明了该控制算法的有效性。

关键词：磁悬浮系统非线性系统鲁棒控制模糊控制 H∞鲁棒模糊控制器

基于BP神经系统的磁悬浮系统PID控制整定

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科技致富向导 2014年第8期 172-172页

作者：周小群王若頔张淑慧大连理工大学

为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制,针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制参数,以... 详细信息

为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制,针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制参数,以此来实现对系统的优化控制。

关键词：磁悬浮系统 BP神经系统 PID控制

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NASA试验磁悬浮系统

国际航空 2000年第2期 9-9页

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基于PID控制的磁悬浮系统设计

中小企业管理与科技 2010年第30期 278-278页

作者：王泽阳北京科技大学信息工程学院

本文所介绍的磁悬浮系统是基于PID控制理论研究下,在MAT-LAB环境下进行仿真的一次实验设计。

关键词：磁悬浮系统 PID

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基于模糊自适应的主动磁悬浮系统稳定性控制

南京航空航天大学学报 2013年第3期45卷 390-395页

作者：肖闽进张建生钱显毅常州工学院电子信息与电气工程学院常州213002

针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法。该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制。构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实... 详细信息

针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法。该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制。构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验,结果表明,模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12.5%,并具有良好的抗扰动性能。

关键词：模糊控制模型自适应PID控制磁悬浮系统稳定性