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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 流体驱动
  • 1 篇 轮式机器人
  • 1 篇 磁性镓基液态金属
  • 1 篇 运动分析
  • 1 篇 变重心

机构

  • 1 篇 云南前沿液态金属...
  • 1 篇 昆明理工大学

作者

  • 1 篇 宋东明
  • 1 篇 覃学巨
  • 1 篇 韩锡镇
  • 1 篇 袁锐波
  • 1 篇 梁松炜
  • 1 篇 李滔

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=磁性镓基液态金属"
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磁性液态金属驱动微型轮式机器人结构设计与运动研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年
作者： 韩锡镇 袁锐波 宋东明 覃学巨 梁松炜 李滔 云南前沿液态金属研究院有限公司 昆明理工大学机电工程学院
本文中将磁性粉末（Fe/Ni混合粉末）引入镓基液态金属中，使其具有良好的磁性，并最大程度的保留其流动性，将磁性液态金属合金用作轮式机器人的驱动部件，结合变重心理论，使其成为轮式机器人的动力来源，设计微小型轮式机器人结构，... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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