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直升机桨叶扬起下坠过程碰撞模型影响研究

振动工程学报 2018年第5期31卷 837-844页

作者：吴世杰韩东林长亮南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016 中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司黑龙江哈尔滨150066

为研究直升机桨叶扬起下坠接触过程动力学问题,根据Hamilton原理建立桨叶扬起下坠过程的动力学方程,并用Newmark积分法求解了桨叶动响应。用等效碰撞模型和有限元模型模拟桨叶与限动块间的碰撞,对比分析不同碰撞模型时桨叶的动力学响应... 详细信息

为研究直升机桨叶扬起下坠接触过程动力学问题,根据Hamilton原理建立桨叶扬起下坠过程的动力学方程,并用Newmark积分法求解了桨叶动响应。用等效碰撞模型和有限元模型模拟桨叶与限动块间的碰撞,对比分析不同碰撞模型时桨叶的动力学响应。研究结果表明:等效碰撞模型的动响应计算结果与试验值吻合较好,桨尖最大负向位移误差为2.07%,响应时间误差为7.40%;有限元模型计算结果与试验值吻合更好,桨尖最大负向位移误差趋近于0,响应时间误差为2.82%;等效模型分析结果趋于保守,可用于桨叶扬起下坠问题工程分析。

关键词：直升机桨叶碰撞模型限动块动响应

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地震作用下桥梁结构横向碰撞模型及参数分析

振动与冲击 2007年第9期26卷 104-107,119页

作者：邓育林彭天波李建中同济大学桥梁系上海200092

针对桥梁结构在地震作用下梁体与横向挡块间的碰撞现象,采用非线性时程积分法,研究了横向地震作用下梁体与挡块间的碰撞效应。通过对刚体碰撞模型分析,推导出阻尼常数与恢复系数间的关系表达式,在此基础上建立了能考虑碰撞过程中能量损... 详细信息

针对桥梁结构在地震作用下梁体与横向挡块间的碰撞现象,采用非线性时程积分法,研究了横向地震作用下梁体与挡块间的碰撞效应。通过对刚体碰撞模型分析,推导出阻尼常数与恢复系数间的关系表达式,在此基础上建立了能考虑碰撞过程中能量损失的桥梁横向碰撞模型,并对碰撞刚度、初始间隙、恢复系数以及桥梁跨径等参数进行了影响分析。分析结果表明:最大撞击力随碰撞刚度和桥梁跨径的增大而增大,但随初始间隙的变化规律不明显;恢复系数对碰撞效应影响很大,忽略碰撞过程中的能量损失会高估碰撞反应。为减轻梁体与横向挡块间的碰撞效应,提出了挡块刚度的合理取值。

关键词：横向地震非线性碰撞效应碰撞模型参数分析

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CM碰撞模型的建立及试验验证

清华大学学报（自然科学版） 2001年第11期41卷 98-101页

作者：李一兵陈云刚吴卫东清华大学汽车工程系

为了再现交通事故 ,该文从间接描述碰撞阶段的特征参数出发 ,采用不同的参数子集 ,建立了分类碰撞模型。提出了虚拟模型的概念 ,应用人工智能技术 ,根据特定碰撞类型的特点进行分析 ,充分利用这些特点进行模型假设 ,简化了模型的求解。... 详细信息

为了再现交通事故 ,该文从间接描述碰撞阶段的特征参数出发 ,采用不同的参数子集 ,建立了分类碰撞模型。提出了虚拟模型的概念 ,应用人工智能技术 ,根据特定碰撞类型的特点进行分析 ,充分利用这些特点进行模型假设 ,简化了模型的求解。编制了计算机应用软件。并用日本汽车研究所与整车碰撞实验数据系列进行验证。

关键词：碰撞模型虚拟模型事故再现交通事故

简化碰撞模型对直升机桨叶扬起下坠动响应影响

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南京航空航天大学学报 2016年第2期48卷 256-260页

作者：吴世杰韩东南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016

采用含阻尼项的简化碰撞模型模拟铰接式旋翼桨叶与限动块之间碰撞时的碰撞力变化,并研究了桨叶扬起下坠动响应过程。运用Hamilton原理建立桨叶扬起下坠动力学方程,并采用Newmark积分法求解桨叶下坠过程的动响应。分析扭转弹簧刚度、阻... 详细信息

采用含阻尼项的简化碰撞模型模拟铰接式旋翼桨叶与限动块之间碰撞时的碰撞力变化,并研究了桨叶扬起下坠动响应过程。运用Hamilton原理建立桨叶扬起下坠动力学方程,并采用Newmark积分法求解桨叶下坠过程的动响应。分析扭转弹簧刚度、阻尼比和积分步长对挥舞铰处碰撞力矩的影响,计算结果表明:扭转弹簧刚度增大1 000倍时,碰撞力矩的峰值相应增大22.0倍;阻尼比从0增大到0.05时,碰撞力矩的峰值增加10.4%;积分步长变小时,计算的精度有所提高,但计算效率却有所降低。

关键词：直升机桨叶扬起下坠碰撞模型动响应

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基于单目视觉的车辆碰撞模型

南京理工大学学报 2014年第6期38卷 739-744页

作者：王超赵春霞任明武王欢南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094

为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆... 详细信息

为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目标车辆与世界坐标系中实际车辆的映射关系。检测图像中路面消失点与车辆底部的位置,并以其差值作为车辆尺寸特征。分析多帧图像中车辆目标尺寸特征的变化规律,从而分析出车辆行进趋势,并估算出前车同本车的相对碰撞时间。该碰撞模型既为驾驶员反馈了碰撞时间信息,又通过分析加速度避免虚警。与已有模型相比较,该文模型在车辆距离大于30 m时效果不稳定,在距离小于30 m时误差低于5%。实验结果表明该模型具备较强的实用性与准确性。

关键词：单目视觉车辆碰撞模型主动安全目标车辆世界坐标系实际车辆消失点检测碰撞时间

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考虑摩擦作用的多柔体系统点—面碰撞模型

中国机械工程 2000年第6期11卷 616-619页

作者：刘才山陈滨王玉玲北京大学力学与工程科学系山东建筑工程学院机械系

提出了考虑摩擦作用的多柔体系统的点 -面碰撞模型 ,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性 ,利用线性切向接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况 ,... 详细信息

提出了考虑摩擦作用的多柔体系统的点 -面碰撞模型 ,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项描述法向碰撞接触过程的动力学特性 ,利用线性切向接触刚度考虑碰撞过程中的摩擦作用。针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生碰撞的情况 ,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上。

关键词：斜碰撞摩擦多柔体系统碰撞模型

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基于碰撞模型的LED代数旁路攻击

计算机应用研究 2013年第1期30卷 270-272页

作者：冀可可王韬赵新杰刘会英军械工程学院信息工程系石家庄050003

针对轻型分组密码LED提出了一种基于碰撞模型的代数旁路攻击。利用代数攻击方法建立密码算法等效布尔代数方程组,采集算法运行中泄露的功耗信息并转换为碰撞信息,并将碰撞信息转换成额外方程组,从而利用CryptoMiniSAT解析器求解密钥。... 详细信息

针对轻型分组密码LED提出了一种基于碰撞模型的代数旁路攻击。利用代数攻击方法建立密码算法等效布尔代数方程组,采集算法运行中泄露的功耗信息并转换为碰撞信息,并将碰撞信息转换成额外方程组,从而利用CryptoMiniSAT解析器求解密钥。实验结果表明:旁路碰撞信息可有效降低方程组求解的复杂度;已知明文条件下,利用2轮最少50%的随机碰撞信息,即可在158.5 s内恢复64 bit LED完整密钥。此外,该方法也可用于其他分组密码功耗碰撞分析。

关键词：代数旁路攻击碰撞模型 LED 可满足性解析器

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基于碰撞模型的罚篮过程分析

力学与实践 2024年第4期46卷 836-843页

作者：姜洪舟张雄清华大学航天航空学院北京100084

罚篮是篮球比赛中重要的得分手段,分析罚篮最优出手参数能对提高命中率提供指导。本文建立了考虑重力、空气浮力、空气阻力的篮球自由飞行模型和基于恢复系数与Whittaker假定的摩擦斜碰撞模型,利用Matlab编程代入具体参数进行计算,得出... 详细信息

罚篮是篮球比赛中重要的得分手段,分析罚篮最优出手参数能对提高命中率提供指导。本文建立了考虑重力、空气浮力、空气阻力的篮球自由飞行模型和基于恢复系数与Whittaker假定的摩擦斜碰撞模型,利用Matlab编程代入具体参数进行计算,得出了给定出手高度下罚篮总进球域和空心进球域,发现并解释了总进球域对出手速度不连续、增加出手高度有利于进球的现象,并给出最优出手角度为62.5°左右。

关键词：篮球罚篮碰撞模型最优出手角度

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基于优化思想的事故再现碰撞模型研究

汽车工程 2002年第4期24卷 279-282页

作者：李一兵裴剑平袁泉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

建立碰撞模型求解碰撞速度是交通事故再现的关键步骤。现有的大多数碰撞模型不具备对冗余的输入参数信息进行优化的能力。本文基于优化思想,充分利用来自事故现场的信息,建立了对应的事故再现碰撞模型,可以实现冗余信息的优化,提高了事... 详细信息

建立碰撞模型求解碰撞速度是交通事故再现的关键步骤。现有的大多数碰撞模型不具备对冗余的输入参数信息进行优化的能力。本文基于优化思想,充分利用来自事故现场的信息,建立了对应的事故再现碰撞模型,可以实现冗余信息的优化,提高了事故处理的鲁棒性。该方法可用于分析典型的交通事故碰撞速度。

关键词：事故再现碰撞模型优化碰撞速度交通事故事故处理