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曲面工件超声检测中碰撞干涉的研究

中国图象图形学报 2008年第11期13卷 2151-2156页

作者：李雄兵周晓军郑慧峰浙江大学机械与能源工程学院杭州310027

在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉。根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法。首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2... 详细信息

在超声检测自动探伤过程中,探头可能和工件发生碰撞干涉。根据曲面工件和圆柱形探头碰撞干涉的特点,给出了一种分级碰撞干涉检测方法。首先利用包围盒算法和几何求交算法剔除大量被检对象分离的情况,然后将可能干涉的3维对象正投影到2维平面中,空间碰撞问题就转化为平面碰撞问题,只需计算投影图是否有重叠就可精确判断是否干涉。工程应用表明,该方法能满足超声检测机器人碰撞干涉检测的高效性和精确性要求,该方法也适用于装配和数控加工中复杂曲面和圆柱体之间的碰撞干涉快速检查。

关键词：超声检测碰撞干涉分级算法正投影

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复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测

宇航材料工艺 2007年第2期37卷 51-54页

作者：安鲁陵杨玉岭肖军周来水南京航空航天大学机电学院南京210016 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺... 详细信息

基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉。

关键词：复合材料纤维铺放机器人碰撞干涉布尔运算 CATIA CAA

轴向柱塞泵回程盘与滑靴间接触情况及碰撞干涉分析

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液压与气动 2018年第7期42卷 94-100页

作者：张静陈成兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050

轴向柱塞泵运行过程中回程盘与滑靴会产生碰撞干涉甚至出现回程盘崩裂和滑靴拉脱的现象。首先,通过对回程盘与滑靴的运动学特性和接触动能损失进行分析,得出影响碰撞干涉程度的因素;然后,通过ADAMS仿真分析,得出回程盘钻孔与滑靴颈部的... 详细信息

轴向柱塞泵运行过程中回程盘与滑靴会产生碰撞干涉甚至出现回程盘崩裂和滑靴拉脱的现象。首先,通过对回程盘与滑靴的运动学特性和接触动能损失进行分析,得出影响碰撞干涉程度的因素;然后,通过ADAMS仿真分析,得出回程盘钻孔与滑靴颈部的接触规律和不同影响因素下碰撞干涉程度的变化规律;最后对奇偶柱塞数的柱塞泵进行仿真分析,得出回程盘钻孔与滑靴颈部接触时较为严重的碰撞干涉程度出现的原因,为回程盘结构优化提供参考依据。

关键词：轴向柱塞泵回程盘碰撞干涉接触规律

轴向柱塞泵回程盘碰撞干涉分析与结构改进的研究

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轴向柱塞泵回程盘碰撞干涉分析与结构改进的研究

作者：陈成兰州理工大学

学位级别：硕士

轴向柱塞泵运行过程中会因各种故障导致柱塞泵无法正常工作,引起柱塞泵故障的原因有很多,其中包括泵输出流量不足或无油液输出;斜盘倾角为零度时仍有液压油输出;泵输出的压力异常;泵体内产生较大的振动及噪声等。回程盘故障作为其中的一... 详细信息

轴向柱塞泵运行过程中会因各种故障导致柱塞泵无法正常工作,引起柱塞泵故障的原因有很多,其中包括泵输出流量不足或无油液输出;斜盘倾角为零度时仍有液压油输出;泵输出的压力异常;泵体内产生较大的振动及噪声等。回程盘故障作为其中的一种,当回程盘钻孔处出现严重的磨损甚至崩裂时,将会对柱塞泵的运行造成很大的影响。本文通过对回程盘与滑靴进行碰撞干涉理论及运动学分析,得出影响碰撞干涉程度的因素,对这些影响因素通过仿真软件进行深入分析,得出碰撞干涉程度在这些影响因素下的变化规律,在此基础上,对回程盘进行结构改进并对改进前、后两种结构的回程盘进行比较分析。主要内容如下:前两章主要对柱塞泵与回程盘的研究现状进行总结,并将ADAMS多体动力学、接触问题以及碰撞干涉理论进行透彻的分析。第三章,将理论与仿真相结合,对回程盘钻孔与滑靴颈部的接触情况与碰撞干涉程度进行分析。对滑靴与回程盘进行运动学分析,通过等效替代法将碰撞干涉程度等效为接触动能损失,分析得出影响碰撞干涉程度的因素;然后在ADAMS中建立柱塞泵模型并进行仿真,分析得到回程盘钻孔与滑靴颈部的接触规律,包括接触时对应接触位置与具体接触过程,以此为基础,研究分析主轴转速、斜盘倾角、奇偶柱塞数对碰撞干涉程度的影响,再通过改变回程盘尺寸,包括回程盘的分布圆半径和钻孔直径(即回程盘与滑靴配合间隙),研究不同回程盘尺寸对碰撞干涉程度的影响,并将滑靴自转角速度与回程盘转动角速度随时间的变化情况进行比较分析。第四章,为减小滑靴颈部与回程盘钻孔间的碰撞干涉程度,结合本文所用模型对应的尺寸,并在第三章研究的基础上,对回程盘结构进行改进。在AMESim中对恒压泵建模并将其与ADAMS进行数据接口设置,构建ADAMS和AMESim机液一体化模型,将改进前、后两种结构的回程盘装配到恒压泵中进行联合仿真,对比两种回程盘结构中钻孔与滑靴颈部间的碰撞干涉程度,并将改进前、后回程盘的转速随时间的变化情况进行对比,分析得出改进前、后回程盘钻孔与滑靴颈部接触情况,最后通过对改进后回程盘质心处的偏移量随时间变化情况进行分析,得出改进后的结构对回程盘整体运行稳定性的影响。

关键词：柱塞泵碰撞干涉结构改进动能损失接触情况

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数控加工仿真中的碰撞干涉检测算法研究

黑龙江科技信息 2008年第14期 50-51页

作者：李静王占礼李冰怡长春工业大学吉林长春130012

论述了碰撞干涉产生的条件,分析比较了碰撞干涉检测的常用算法,重点研究了应用于数控加工仿真中的基于包围盒进行碰撞干涉检测的算法。此算法将碰撞干涉检测分为粗检、细检和精检等三个步骤,简化了计算难度,提高了检测效率。

关键词：碰撞干涉数控加工仿真包围盒

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加工过程碰撞干涉的矢量法检验

中国机械工程 1999年第5期10卷 513-515页

作者：谭光宇袁哲俊姚英学哈尔滨工业大学哈尔滨市150001

提出一种基于B－Rep的算法，利用法向矢量检验碰撞干涉，用于数控加工过程仿真。本算法较好地解决了刀具过切、少切，以及刀具与工作台、夹具的碰撞，刀具碰伤工件成形表面等数控加工中较难解决的问题。仿真实践证明具有运算速度快，检... 详细信息

提出一种基于B－Rep的算法，利用法向矢量检验碰撞干涉，用于数控加工过程仿真。本算法较好地解决了刀具过切、少切，以及刀具与工作台、夹具的碰撞，刀具碰伤工件成形表面等数控加工中较难解决的问题。仿真实践证明具有运算速度快，检验效率高等特点。

关键词：碰撞干涉检验数控加工法向矢量仿真

基于改进快速搜索随机树算法的复杂机电产品线缆装配路径求解

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第8期36卷 1298-1310页

作者：王发麟郭耀文龚建华南昌航空大学航空制造工程学院南昌330063

针对复杂机电产品线缆装配路径求解困难的问题,提出一种基于改进快速搜索随机树算法的线缆装配路径求解方法.首先构建基于Cosserat弹性杆理论的线缆物理属性模型;然后提出改进快速搜索随机树算法的3种策略:基于人工势场法(artificial po... 详细信息

针对复杂机电产品线缆装配路径求解困难的问题,提出一种基于改进快速搜索随机树算法的线缆装配路径求解方法.首先构建基于Cosserat弹性杆理论的线缆物理属性模型;然后提出改进快速搜索随机树算法的3种策略:基于人工势场法(artificial potential field,APF)的线缆装配路径规划策略,使线缆装配路径连接线缆目标构型,方便线缆实际装配;考虑线缆最佳离地高度的节点扩展策略,防止线缆因自身重力而与零部件产生碰撞干涉;基于非均匀三次B样条曲线的路径优化策略,求出一条相对平滑的路径.在Matlab线缆装配路径地图中对所提方法进行仿真的结果表明,改进后的快速搜索随机树算法的结果更优;并通过某相控阵雷达中的线缆装配路径实例,对该方法进行了验证.

关键词：线缆装配路径快速搜索随机树人工势场法碰撞干涉复杂机电产品

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复杂曲面通道多轴加工的刀具选择方法

机械工程学报 2018年第3期54卷 117-124页

作者：吴宝海梁满仓张莹罗明西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室

针对复杂曲面通道零件多轴加工的刀具优化选择问题,提出一种基于点可行空间分析的刀具选择方法。分析了复杂曲面通道多轴加工刀具运动的几何约束,利用临界约束条件对通道加工的临界刀轴进行求解。通过分析单点可达区域与球头刀可行摆刀... 详细信息

针对复杂曲面通道零件多轴加工的刀具优化选择问题,提出一种基于点可行空间分析的刀具选择方法。分析了复杂曲面通道多轴加工刀具运动的几何约束,利用临界约束条件对通道加工的临界刀轴进行求解。通过分析单点可达区域与球头刀可行摆刀域之间的关系,提出一种无碰撞干涉条件下的最大刀具直径选择方法;在此基础上,通过对可行摆刀域内刀轴矢量的优化,获得了刀具直径最大条件下的最短刀具长度。以整体叶轮的五轴加工为例,对该方法进行了分析与验证,给出了叶片曲面上最大刀具直径与最短刀具长度的变化情况,并对不同刀具直径的加工效果进行了对比分析。结果表明,本文方法能获得复杂曲面通道类零件多轴加工的最大刀具直径、最小刀具长度,可显著提高该类零件的加工效率及加工稳定性。

关键词：复杂曲面通道刀具选择球头刀碰撞干涉

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数控弯管加工过程仿真系统

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第10期17卷 2323-2328页

作者：吕波唐承统宁汝新北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

论述了数控弯管加工过程仿真中的几项关键技术,建立了系列数控弯管机床的总体仿真模型,给出了仿真指令的定义和描述导管中心线的分段有理二次Bézier参数曲线方程表示,实现了弯管加工过程仿真中导管的动态成形.最后提出了一种弯管加工... 详细信息

论述了数控弯管加工过程仿真中的几项关键技术,建立了系列数控弯管机床的总体仿真模型,给出了仿真指令的定义和描述导管中心线的分段有理二次Bézier参数曲线方程表示,实现了弯管加工过程仿真中导管的动态成形.最后提出了一种弯管加工过程的碰撞干涉检验算法.

关键词：数控弯管仿真动态造型碰撞干涉