检索结果-南通市图书馆

信息化研究 2021年第1期47卷 25-29,38页

作者：员亚辉王磊尹豪中国电子科技集团第28研究所南京210007

针对机器人辅助微创手术中对肿瘤边界进行快速准确识别与定位的需要,本文设计了一种应用于微创手术机器人自主触诊的肿瘤边界快速定位方法。机器人辅助微创手术中利用触觉传感器来实现肿瘤的触诊定位是目前热门的研究方向之一。为解决... 详细信息

针对机器人辅助微创手术中对肿瘤边界进行快速准确识别与定位的需要,本文设计了一种应用于微创手术机器人自主触诊的肿瘤边界快速定位方法。机器人辅助微创手术中利用触觉传感器来实现肿瘤的触诊定位是目前热门的研究方向之一。为解决现有的机器人触诊方法同一时间内只能识别单一肿瘤边界的缺陷,本文提出了一种多肿瘤边界快速触诊定位算法,同时将传感器在采样点间的移动距离引入算法,优化传感器在触诊过程中的移动总距离,从而大大缩短触诊探测时间,提高定位效率。与现有算法的仿真结果对比表明,本文提出的算法能够实现工作区域内多个肿瘤病灶的准确识别和定位(F1分数>0.99),并且在不影响定位识别精度的前提下,可将移动总距离缩减43%。

关键词：触觉传感器硬度检测高斯过程回归肿瘤定位微创手术

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大型旋回破碎机的发展与研究

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有色设备 1992年第5期6卷 5-11页

作者：吴继升秦玉春沈阳重机厂矿山机械公司

本文对前苏联生产的大型旋回破碎机的卸矿工艺过程、机座的载荷、机体振动、破碎物料硬度检测等聘试验研究进行了详细的描述,并介绍了由此而建立的理论计算公式。

关键词：旋回破碎机排矿口破碎腔扰力地脚螺栓理论计算公式工艺过程物料运动硬度检测矿石量

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加热炉炉管损伤状况的评估与安全分析

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轻工机械 2013年第4期31卷 103-107,110页

作者：叶宇峰夏立谢浩平浙江省特种设备检验研究院浙江杭州310020

针对1台管式加热炉辐射段出现部分炉管严重弯曲,部分上弯头存在撞击凹坑的情况,对该炉炉管进行宏观检查、厚度和硬度测定、外径检测、金相检验等多种方法,再结合工况对该炉炉管进行应力分析、腐蚀分析与蠕变评定等系列评估工作,通过评... 详细信息

针对1台管式加热炉辐射段出现部分炉管严重弯曲,部分上弯头存在撞击凹坑的情况,对该炉炉管进行宏观检查、厚度和硬度测定、外径检测、金相检验等多种方法,再结合工况对该炉炉管进行应力分析、腐蚀分析与蠕变评定等系列评估工作,通过评估分析认为该炉炉管严重弯曲以及上部弯头的撞击凹坑都因炉管底部导向管卡死造成炉管在垂直方向无法自由伸缩所致,同时该炉炉管的材料组织正常,无过热、蠕变迹象,未发现劣化损伤,仍能满足安全使用。

关键词：管式加热炉炉管弯曲壁厚硬度检测金相检查安全分析

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