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T型导轨翘曲变形矫正的载荷-行程模型

农业机械学报 2010年第11期41卷 193-197,207页

作者：周磊余忠华浙江大学现代制造工程研究所杭州310027

根据弹塑性力学理论,分析了T型导轨翘曲矫正过程中所经历的弹性加载、弹塑性反弯和卸载回弹这3个变形阶段,推导了各个阶段的矫正载荷、弯矩和行程间的关系,给出各变形阶段的载荷-行程关系式,从而建立T型导轨翘曲变形矫正的载荷-行程模... 详细信息

根据弹塑性力学理论,分析了T型导轨翘曲矫正过程中所经历的弹性加载、弹塑性反弯和卸载回弹这3个变形阶段,推导了各个阶段的矫正载荷、弯矩和行程间的关系,给出各变形阶段的载荷-行程关系式,从而建立T型导轨翘曲变形矫正的载荷-行程模型。利用该模型,可根据导轨的初始翘曲挠度快速、准确地计算出相应的矫正行程。为验证该模型的正确性,以T89/B型导轨为例进行了实验对比分析,其结果表明该理论模型与实验所得出的矫正行程间的相对误差在10%以内,该模型是切实可行的,可为T型导轨全自动翘曲矫正机的开发提供理论支持。

关键词： T型导轨载荷行程翘曲矫正

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基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法

仪器仪表学报 2015年第2期36卷 377-385页

作者：魏利胜周圣文张平改孙驷洲安徽工程大学电气工程学院芜湖241000

针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理以减弱极点畸变;在... 详细信息

针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理以减弱极点畸变;在此基础上采用双经度模型方法,通过正交投影策略将鱼眼图像映射到球面上,转化为球面横向经度和纵向经度坐标,从而投射为以横向、纵向双经度坐标为基础的正方形平面图像,实现图像的快速、精确变换。最后,利用2个实例验证了该文所提算法的有效性和可行性。

关键词：鱼眼图像畸变矫正双经度

一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法

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自动化学报 2014年第4期40卷 653-659页

作者：涂波刘璐刘一会金野汤俊雄北京大学区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室北京100871

鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view,FOV)(可以达到180°以上),得到越来越广泛的应用.常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小孔成... 详细信息

鱼眼相机由于其超宽的视场范围(Field of view,FOV)(可以达到180°以上),得到越来越广泛的应用.常规的基于小孔成像模型的相机矫正与标定算法在超宽视场的鱼眼成像系统中已经不太适用,为了兼顾小孔模型的特点,本文提出了一种扩展小孔成像模型的鱼眼相机矫正与标定方法.此方法是对小孔成像模型的进一步拓展,不仅具备小孔模型实现简单、适合人眼视觉效果以及相机标定方便等优点,同时将小孔成像模型适用的视场范围扩展到超宽视场领域.其基本思路是:在利用小孔成像模型对鱼眼相机90°左右视场范围进行矫正与标定的基础上,使用非等间距的点阵模板,并结合直线拟合以及自然邻点插值算法,扩展小孔模型适用的视场范围.本文使用鱼眼相机从不同的角度拍摄多幅模板图,完成鱼眼相机的矫正与标定.通过求取的小孔成像模型参数实现相机的标定;对鱼眼相机拍摄的实际场景图进行畸变矫正测试,结果表明此方法能够很好地矫正鱼眼相机存在的畸变,得到符合人眼视觉效果的矫正图;单幅矫正图视场范围达到130°,结合不同角度拍摄的多幅模板图,可把矫正的视场范围扩展到180°.

关键词：鱼眼相机矫正小孔成像模型直线拟合和自然邻点插值

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基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换

航空学报 2018年第8期39卷 41-52页

作者：鲁麟宏付荣王勇曾建平厦门大学航空航天学院厦门361005 北京航空航天大学无人机系统研究院北京100083

研究了基于矫正广义走廊和在线增益调度方法的电动倾转旋翼机模态转换控制问题。针对传统配平方法导致模态转换过程中时变动态特征被忽略的不足,提出一种新的两步法配平策略,即矫正配平工作点,并获得矫正广义走廊,以减小系统实际运行状... 详细信息

研究了基于矫正广义走廊和在线增益调度方法的电动倾转旋翼机模态转换控制问题。针对传统配平方法导致模态转换过程中时变动态特征被忽略的不足,提出一种新的两步法配平策略,即矫正配平工作点,并获得矫正广义走廊,以减小系统实际运行状态与配平工作点的偏离程度,进而改善增益调度方法的控制效果。传统增益调度方法控制器设计工作量较大,针对该问题设计了在线增益调度算法,有效避免了拟合过程。对某小型电动倾转旋翼无人机(UAV)的仿真表明,基于所提方法使得倾转旋翼机平稳、快速地完成模态转换过程;实验数据进一步表明,矫正后广义走廊相比于矫正前可将对过渡走廊的平均跟踪误差显著减小。

关键词：倾转旋翼机模态转换过渡走廊广义走廊矫正在线增益调度

三相逆变器输出电压不平衡的产生机理分析及其矫正

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中国电机工程学报 2006年第21期26卷 57-64页

作者：孙驰马伟明鲁军勇海军工程大学电力电子技术研究所湖北省武汉市430033

利用大信号平均模型对称分量分析方法对三相逆变器产生三相输出电压不平衡的机理进行系统的分析,得到了直观而清晰的结论,为对三相逆变器进行不平衡矫正提供了理论基础;在此基础上,提出相应的矫正方法。该文在三相输出电压不平衡产生机... 详细信息

利用大信号平均模型对称分量分析方法对三相逆变器产生三相输出电压不平衡的机理进行系统的分析,得到了直观而清晰的结论,为对三相逆变器进行不平衡矫正提供了理论基础;在此基础上,提出相应的矫正方法。该文在三相输出电压不平衡产生机理的理论分析基础上,提出一种简单可行的三相四桥臂逆变器控制方法,从而保证逆变器在带不平衡负载时仍能维持三相平衡的输出电压。文章最后给出仿真和实验结果,验证了理论分析和所提出的控制方法的正确性。

关键词：电力电子三相四桥臂逆变器控制方法矫正不平衡负载

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基于不同频率成份衰减矫正的光声成像方法

光子学报 2005年第7期34卷 1019-1022页

作者：谭毅邢达王毅曾亚光尹邦政华南师范大学激光生命科学研究所广州510631

根据超声衰减理论,研究了光声信号不同频率成份随距离的衰减差异,及其对光声图像重建的影响;提出了对光声信号不同频率成份进行衰减矫正的成像方法,此方法增强了光声信号的高频成份,突出了吸收体的边界变化和细微的结构特征,提高了成像... 详细信息

根据超声衰减理论,研究了光声信号不同频率成份随距离的衰减差异,及其对光声图像重建的影响;提出了对光声信号不同频率成份进行衰减矫正的成像方法,此方法增强了光声信号的高频成份,突出了吸收体的边界变化和细微的结构特征,提高了成像系统分辨率,实验结果显示系统分辨率由0.3mm提高到0.2mm.实验所用的光源为YAG激光器,波长为1064nm,重复频率为20Hz,脉宽为6ns,探测器为针状的PVDF膜水听器,接收面积的直径为1mm.

关键词：光声成像光声信号衰减矫正

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基于神经网络矫正的非线性短时负荷预测模型

系统工程与电子技术 2004年第11期26卷 1710-1713页

作者：杨奎河王宝树赵玲玲西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071 河北科技大学信息科学与工程学院河北石家庄050054

为了解决传统神经网络负荷预测模型中,当预测日天气出现快速变化时预测误差随之增加的问题,提出了一种改进的未来一小时实时负荷预测模型。在该模型中,预测负荷通过对预测日的类似日负荷数据加一个矫正值来获得,矫正值从神经网络产生,... 详细信息

为了解决传统神经网络负荷预测模型中,当预测日天气出现快速变化时预测误差随之增加的问题,提出了一种改进的未来一小时实时负荷预测模型。在该模型中,预测负荷通过对预测日的类似日负荷数据加一个矫正值来获得,矫正值从神经网络产生,网络结构得到简化。由于采用在线实时学习方式,该模型可以学习快速的天气变化和预测误差之间的关系,减小预测误差。仿真结果验证了该模型的有效性。

关键词：神经网络短时负荷预测矫正非线性

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我国廉租房的制度困境与法律矫正

重庆建筑大学学报 2007年第6期29卷 145-148页

作者：赵学刚袁文全西南大学法学院重庆400715 重庆大学重庆400044

作为解决我国低收入者住房问题的重要举措,廉租房制度发挥了重要作用。然而,我国廉租房制度基本框架在立法上其层级较低,并反映了廉租房制度尚未融入社会保障体系的观念与制度设计。而在实践中,廉租房制度在法律上的缺陷主要表现为对农... 详细信息

作为解决我国低收入者住房问题的重要举措,廉租房制度发挥了重要作用。然而,我国廉租房制度基本框架在立法上其层级较低,并反映了廉租房制度尚未融入社会保障体系的观念与制度设计。而在实践中,廉租房制度在法律上的缺陷主要表现为对农民工的排斥、违法成本较低并导致实施成本高昂。因此,在廉租房制度的法律完善过程中,政府有义务发挥主导性的作用,并提升法律制度的位阶和完善其具体内容。对廉租房制度进行法律的检讨与完善,有助于我国廉租房制度的完善与廉租房制度功能的释放。

关键词：廉租房困境矫正

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基于RGB色度空间的车牌定位及矫正算法

武汉大学学报（信息科学版） 2006年第9期31卷 785-787页

作者：刘文峰吴学毅刘长富西安理工大学信息科学系西安市金花南路5号710048

针对复杂背景及不同光照条件下的车牌图像,提出了一种基于RGB色度空间的车牌定位及校正的新方法,建立了基于RGB色度空间的牌照检测模型。通过大量含车牌的彩色图片实验结果表明,利用RGB色度空间的牌照信息来进行牌照定位及矫正可以提高... 详细信息

针对复杂背景及不同光照条件下的车牌图像,提出了一种基于RGB色度空间的车牌定位及校正的新方法,建立了基于RGB色度空间的牌照检测模型。通过大量含车牌的彩色图片实验结果表明,利用RGB色度空间的牌照信息来进行牌照定位及矫正可以提高牌照识别系统的整体性能。

关键词： RGB色度空间车牌检测模型定位矫正