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研究生入学考试控制理论基础试卷分析

高等教育研究 1983年第4期 95-97页

作者：张正方孙德保华中工学院工业自动化教研室华中工学院工业自动化教研室讲师

华中工学院1983年研究生入学考试中,参加控制理论基础课程考试的考生共有231人,考试情况在一定程度上反映了教学质量的提高,亦可看出教学中存在的问题及需要改进的地方。我们对全部(231份)试卷进行了分析,基本情况如下:

关键词：相平面法线性系统控制理论入学考试

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美国第六届增量运动控制系统和器件年会

微特电机 1978年第3期 80-86页

1977年度美国第六届增量运动控制系统和器件年会在美国依利诺斯州举行,会议由依州大学电机系会同威斯康辛州瓦纳电制动器离合器公司及英国惠司都机床电气公司联合主

关键词：步进电动机文章磁饱和步进马达微步距驱动器件位置伺服系统电机参数相平面法绕组电流增量运动控制速度控制系统美国美利坚合众国北美洲

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短回程锯齿波振荡器的分析

电子学报 1964年第2期 39-51页

作者：保铮

本文较详细地分析了示波器和其它电子仪器中常用的一种锯齿波产生器——短回程锯齿波振荡器。在本文中,用相平面法定性地研究了各种情况下的相轨线和极限圈。根据分析结果得出了保证电路正常工作的条件,这些条件对这种振荡器的设计是有... 详细信息

本文较详细地分析了示波器和其它电子仪器中常用的一种锯齿波产生器——短回程锯齿波振荡器。在本文中,用相平面法定性地研究了各种情况下的相轨线和极限圈。根据分析结果得出了保证电路正常工作的条件,这些条件对这种振荡器的设计是有帮助的。

关键词：回程抛物平衡点温度基准点相轨相平面法换向点特征方程分界截距奇点焦点寄生电容锯齿波振荡器

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附着小天体的最优制导控制方法

深空探测学报 2015年第1期2卷 53-60页

作者：江秀强陶婷杨威李爽南京航空航天大学航天学院南京210016 南京航空航天大学航天新技术实验室南京210016

以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天体极区实施附着任务,建立并简化动力学模型,给出约束条件和基于时间-燃耗最优的混合性能指标要求。然后,... 详细信息

以小天体伴飞附着任务为工程背景,针对探测器在小天体复杂弱引力场条件下附着这一难题,研究了最优制导控制策略。首先,考虑在小天体极区实施附着任务,建立并简化动力学模型,给出约束条件和基于时间-燃耗最优的混合性能指标要求。然后,采用相平面法设计了最优制导律,利用极限环设计最优开关控制律;同时,采用高斯伪谱法把附着小天体的最优制导问题转化成非线性规划问题,利用Matlab/GPOPS优化工具包求取最优数值解。最后,加入已有的基于矢量测量的自主光学导航模块构建GNC仿真回路,对两种最优制导控制策略进行仿真验证。结果表明:两种制导控制策略都能满足任务要求,但基于相平面法得到的最优制导控制具有一定风险,而基于高斯伪谱法得到的最优制导控制精度更高、燃耗更少,适于工程应用。

关键词：小天体附着最优制导相平面法高斯伪谱法

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约瑟夫逊结电路的相平面解法

物理 1979年第3期 211-216页

作者：吴培亨南京大学物理系

当两块超导体之间存在弱耦合时,便形成约瑟夫逊结,近十几年来在物理学的许多领域中得到了广泛的应用.描述它的基本方程是(图1)其中i─—通过结的超流; i0─—超流的临界值; V─—结两端的电压; θ─—两块超导体内波函数的量子相位差; ... 详细信息

当两块超导体之间存在弱耦合时,便形成约瑟夫逊结,近十几年来在物理学的许多领域中得到了广泛的应用.描述它的基本方程是(图1)其中i─—通过结的超流; i0─—超流的临界值; V─—结两端的电压; θ─—两块超导体内波函数的量子相位差; e─—电子电荷; 　─—普朗克常数除以2　; ─—磁通量子.此外,我们并已假设结的面积很小,故不必考虑θ的空间变化. 在实际应用中,遵守方程(1),(2)的理想约瑟夫逊结总是与其它电路元件同时存在而构成某种电路结构.一般地来说,描述电路动力学性质的微分方程是非线性的。这就给分析问题带来不少困难.目前用得较多的分析方法有数值解法[1]、电路模拟法[2]、机械模拟法[3]等等.本文通过一个简单的例子说明,非线性振荡理论中熟知的相平面方法用于求解含有约瑟夫逊结的电路是很有效的.这种做法本质上是微分方程的几何解法在现代超导技术中的一种可能应用,它比较充分地揭露了系统的动力学性质,结果也简洁明瞭.由此可知,非线性振荡理论中的许多基本理论方法用于研究超导电路是大有潜力的. 考虑图2所示的结构,其中.R表示约瑟夫逊结的分路电阻,二表示结电容,并有直流电流Idc馈人至三者的组合中.显然,描述系...

关键词：等倾线非线性振荡电磁振荡周期解相轨迹微分方程相平面法约瑟夫逊结

某高制导精度拦截器稳定控制系统设计方法比较研究

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现代防御技术 2003年第3期31卷 37-40,44页

作者：宋明军魏明英李君龙中国航天科工集团公司二院二部北京100854

将准滑模控制方法和相平面法用于某高制导精度拦截器稳定控制系统的设计。分别对俯仰(偏航)通道和滚转通道进行了稳定控制系统设计并进行了仿真研究,给出了比较优化的设计方案。

关键词：制导精度拦截器稳定控制系统反导导弹俯仰通道系统设计准滑模控制相平面法滚转通道

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非线性时变加载系统的高频段多余力抑制方法

电子设计工程 2018年第23期26卷 134-138页

作者：赵孟文樊泽明西安航空学院陕西西安710077 西北工业大学自动化学院陕西西安710072

文中设计了飞机舵机的加载试验系统,建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型,提出了针对加载系统时变性和非线性特性的控制策略和控制方法。通过仿真和试验研究,确定相平面前馈补偿控制算法具有较好的抗扰动性,能适应系统的... 详细信息

文中设计了飞机舵机的加载试验系统,建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型,提出了针对加载系统时变性和非线性特性的控制策略和控制方法。通过仿真和试验研究,确定相平面前馈补偿控制算法具有较好的抗扰动性,能适应系统的参数变化及更高频率的载荷谱跟踪精度。增加了系统高频段的容错性、适应性和鲁棒性,能有效地抑制加载系统的多余力。

关键词：多余力加载系统系统仿真相平面法前馈补偿

用数值方法探讨射频电流驱动下Josephson结系统的稳定性

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天津工业大学学报 2004年第6期23卷 83-85页

作者：胡海东钟宏杰天津工业大学理学院天津300160

Josephson结用作参量放大器时出现的反常高的噪声起因于混沌运动.本文综合相平面法与数值方法对Josephson结中的混沌现象进行了研究,并据此初步探讨了Josephson结系统的稳定性.

关键词：相平面法数值方法混沌吸引子稳定性

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线性系统暂态特性分析方法比较

教育现代化 2018年第30期5卷 209-210页

作者：张茁陈波朱昕华北理工大学电气工程学院

自动控制系统有多种研究方法,其中时域法和相平面法都是通过分析系统暂态过程研究系统性能的方法,两种方法均从时间域出发,通过求解系统的微分方程获取系统信息。它们在表现形式上各有优势,时域法主要分析系统的零状态响应;相平面法主... 详细信息

自动控制系统有多种研究方法,其中时域法和相平面法都是通过分析系统暂态过程研究系统性能的方法,两种方法均从时间域出发,通过求解系统的微分方程获取系统信息。它们在表现形式上各有优势,时域法主要分析系统的零状态响应;相平面法主要分析系统的零输入响应和全响应。本文通过具体计算,结合图形,展示了二者的区别与联系。两种方法虽然原理不同,但它们均简明直观,且同根同源,在分析问题过程中可以互为补充,增进理解。有效建立二者之间的关系,可以为更好地分析、理解自动控制理论提供一定帮助。

关键词：时域法相平面法零状态响应响应零输入响应