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基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

交通信息与安全 2019年第2期37卷 83-90页

作者：龚天洋谢宪毅戎辉王文扬吉林大学汽车工程学院长春130022 吉林工程技术师范学院汽车工程学院长春130052 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300

在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高... 详细信息

在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。

关键词：交通安全 ESP模糊控制器相平面法遗传优化质心侧偏角横摆角速度操纵稳定性

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模糊PID参数的相平面法整定策略

河南科技大学学报（自然科学版） 2012年第3期33卷 89-92,97页

作者：孙建延王振成中州大学工程技术学院河南郑州450044

模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通... 详细信息

模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。

关键词：相平面法模糊PID 模糊规则表控制器整定模糊控制

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相平面法建立自组织模糊控制校正表

仪器仪表学报 1985年第4期6卷 430-436页

作者：鲍新福都志杰黄国强上海仪表公司职工大学

在自组织模糊控制中,对于数学模型不清楚的对象,建立控制规则校正表是困难的。本文介绍了用相平面法建立自组织模糊控制表的原理和方法。本法直接应用系统时域响应特性曲线的品质指标,经过转换,变成相平面上的指标,从而建立控制规则的... 详细信息

在自组织模糊控制中,对于数学模型不清楚的对象,建立控制规则校正表是困难的。本文介绍了用相平面法建立自组织模糊控制表的原理和方法。本法直接应用系统时域响应特性曲线的品质指标,经过转换,变成相平面上的指标,从而建立控制规则的校正表。本法仅要求对系统提出一些切合实际的品质,无须对系统有全面的了解。显而易见,对于数学模型不清楚或不确切的对象,本法是切实可行的。按本法设计的模糊控制器在加热炉实验装置上实现了有效的控制。

关键词：模糊控制相平面法校正表控制规则应用系统控制表查询表稳态误差特性曲线自适应控制

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相平面法的扩展及在稳定性量化理论中的应用

非线性动力学学报 2002年第1期9卷 62-71页

作者：李银山陈予恕等天津大学力学系，天津300072

本文指出相平面法的局限性，提出了相平面法的扩展方法，阐述了在相平面上对稳定性进行定量分析的方法，给出了轨迹稳定裕度的定义。对在矩阵脉冲载荷作用下，单质点非线性弹簧哈密顿系统的稳定性进行了量化分析。

关键词：相平面法扩展轨迹稳定裕度稳定性量化矩形脉冲载荷

相平面法在气垫船平面操纵运动稳定性研究中的应用

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