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自主水下机器人极近海底直航运动性能预报

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：吴利红李超刘社文封锡盛李硕阎述学曾俊宝大连海事大学船舶与海洋工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

针对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）极近海底航行的可行性和安全性问题，分别采用 “坐标转换法”和“移动网格法”对不同极近海底距离、不同航速的自主水下机器人直航运动进行水动力预报。数值结果表明，自主... 详细信息

针对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）极近海底航行的可行性和安全性问题，分别采用 “坐标转换法”和“移动网格法”对不同极近海底距离、不同航速的自主水下机器人直航运动进行水动力预报。数值结果表明，自主水下机器人在极近海底壁面附近航行时，海底会对自主水下机器人产生复杂的“坐底”效应。“移动网格法”相对“坐标转换法”，AUV的阻力偏小。随着间隙变小，移动网格法能预报垂向力由吸力变为斥力，尾倾变为埋首的动态过程，而“坐标转换法”则不能。这种差异源于两种方法采用了不同的坐标系、产生的不同边界层厚度，以及流体的惯性量大小。当间隙小到边界层影响范围内，“移动网格法”更适合模拟极近海底操纵运动，为这种工况下的安全航行提供技术保障。

关键词：自主水下机器人海底坐标转换法移动网格法直航坐底效应水动力 CFD

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直航后涉台海事案件的法律适用

人民司法 2010年第21期 59-64页

作者：林强厦门海事法院

随着我国海峡两岸全面、直接、双向三通的实现，两岸交流进入了一个新的起点，开启了两岸经贸关系的新时代。经贸往来的繁荣必然衍生一系列法律问题。在海事法领域，直航的新格局下，两岸海事法律冲突的总体态势、变化如何，存在的问题... 详细信息

随着我国海峡两岸全面、直接、双向三通的实现，两岸交流进入了一个新的起点，开启了两岸经贸关系的新时代。经贸往来的繁荣必然衍生一系列法律问题。在海事法领域，直航的新格局下，两岸海事法律冲突的总体态势、变化如何，存在的问题以及如何应对，关涉两岸海上航运秩序的规范和稳定，亟有加以研讨的必要。为此，笔者从涉台海事审判的角度出发试作探析．

关键词：海事案件法律适用直航海峡两岸两岸经贸关系两岸交流法律问题经贸往来

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论两岸海运直航和内地有关法律的适用

法学家 2002年第2期 86-95页

作者：莫世健香港城市大学法学院

一、两岸在世贸框架下的三通义务(一)三通是世贸成员的义务两岸成为世贸成员后有开放三通的义务.世贸规则将贸易主要分为两类:货物贸易和服务贸易.建立世贸组织的目的就是推进自由贸易,减少和消除贸易壁垒,提高世贸成员国的就业率和增... 详细信息

一、两岸在世贸框架下的三通义务(一)三通是世贸成员的义务两岸成为世贸成员后有开放三通的义务.世贸规则将贸易主要分为两类:货物贸易和服务贸易.建立世贸组织的目的就是推进自由贸易,减少和消除贸易壁垒,提高世贸成员国的就业率和增进成员国人民的生活水平.当然还有维护世界和平和保护人类环境的目的.为了保障自由贸易的实行,世贸成员已经建立了一系列规则,用以约束和指导世贸成员的行为,并保证世贸成员之间的公平贸易.各种世贸协议中规则很多,其中主要包括自由贸易、消除贸易壁垒、国民待遇、最惠国待遇、不歧视原则、市场准入、确保法律透明度等原则.此类原则势必迫使两岸开展三通.

关键词：世贸自由贸易成员货物贸易公平贸易生活水平服务贸易适用直航世界和平

直航是两岸经贸关系发展的必然合资是实现两岸直航的最佳方式（上）

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水运管理 1994年第3期16卷 15-20页

作者：郑卓凡厦门轮船总公司

直航是两岸经贸关系发展的必然合资是实现两岸直航的最佳方式（上）郑卓凡“通航”在汉语词义中系指两地间有船舶或航空器往来。通航本身包括了弯靠通航（或称多点通航）和直接通航（或称两点通航）这两种基本形式。自从台湾海峡两岸关... 详细信息

直航是两岸经贸关系发展的必然合资是实现两岸直航的最佳方式（上）郑卓凡“通航”在汉语词义中系指两地间有船舶或航空器往来。通航本身包括了弯靠通航（或称多点通航）和直接通航（或称两点通航）这两种基本形式。自从台湾海峡两岸关系缓和以来，两地问经贸关系日益发展...

关键词：水路运输台湾海峡两岸直航合资

海峡两岸小三通进展分析及福建对台直航策略研究

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经济地理 2003年第4期23卷 495-498页

作者：黄民生李文实吴聘奇福建师范大学地理科学学院中国福建福州350007

分析了厦门—高雄、福州—高雄海上试航进展情况,厦门—金门、马尾—马祖小三通直航的进展情况和闽台海上试航的局限性。分析了闽台海上直航存在优越的地缘条件、港口条件和贸易合作条件。最后提出福建必须加强港口、公路、铁路、能源... 详细信息

分析了厦门—高雄、福州—高雄海上试航进展情况,厦门—金门、马尾—马祖小三通直航的进展情况和闽台海上试航的局限性。分析了闽台海上直航存在优越的地缘条件、港口条件和贸易合作条件。最后提出福建必须加强港口、公路、铁路、能源等基础建设;进一步吸引台资办好台商投资区、海峡两岸农业试验区;加强闽台资源互补,拓宽合作深度与广度,为两岸直航作准备。

关键词：直航福建台湾省 “三通” 地缘关系港口资源两岸关系贸易经济合作投资农业试验区

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直航前的两岸经贸

中国物流与采购 2008年第23期 46-46,48页

作者：张俭《中国物流与采购》记者

从1978年的0．5亿美元，到2007年的1244．8亿美元，改革开放30年来，两岸贸易发生了翻天覆地的变化。根据商务部台港澳司的统计，2007年两岸间接贸易额达1244．8亿美元，同比增长15．4％。其中大陆对台出口为234．6亿美元，同比增长13．... 详细信息

从1978年的0．5亿美元，到2007年的1244．8亿美元，改革开放30年来，两岸贸易发生了翻天覆地的变化。根据商务部台港澳司的统计，2007年两岸间接贸易额达1244．8亿美元，同比增长15．4％。其中大陆对台出口为234．6亿美元，同比增长13．1％，对台进口为1010．2亿美元，同比增长16．0％，大陆逆差为775．6亿美元。

关键词：两岸经贸直航同比增长改革开放两岸贸易美元台港澳商务部

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直航对两岸农产品贸易发展的影响

中国农学通报 2009年第15期25卷 291-295页

作者：蒋颖福建农林大学经济与管理学院福州350002

分析了直航对两岸农产品贸易正常化发展的促进作用,认为直航有利于提高两岸农业经贸交流效率,有利于促进台湾地区农产品销往中国大陆市场和改善两岸农产品贸易环境。在此基础上进一步分析直航后两岸农产品贸易仍需面对的问题,为促进两... 详细信息

分析了直航对两岸农产品贸易正常化发展的促进作用,认为直航有利于提高两岸农业经贸交流效率,有利于促进台湾地区农产品销往中国大陆市场和改善两岸农产品贸易环境。在此基础上进一步分析直航后两岸农产品贸易仍需面对的问题,为促进两岸农产品发展应采取以下措施:台湾地区农产品销售时应明确目标客户,两岸检疫应尽快统一和减少对中国大陆农产品进口限制等。

关键词：直航农产品贸易贸易逆差替代效应

论扩大闽台两岸海上直航效应助推两岸全面“三通”

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福建论坛（人文社会科学版） 2007年第9期 107-110页

作者：杨德明福建社会科学院福建福州350001

随着两岸党际交流的不断深化,两岸经贸关系正朝着紧密化方向加快发展,而两岸"三通"则步履维艰,成为继续深化发展两岸经贸关系的重大障碍。福建沿海与台湾金、马、澎地区的海上直航取得很大成效,当前应进一步扩大闽台两岸海上直航效应,... 详细信息

随着两岸党际交流的不断深化,两岸经贸关系正朝着紧密化方向加快发展,而两岸"三通"则步履维艰,成为继续深化发展两岸经贸关系的重大障碍。福建沿海与台湾金、马、澎地区的海上直航取得很大成效,当前应进一步扩大闽台两岸海上直航效应,助推两岸"三通"进程。

关键词：闽台直航三通

新时代背景下“跨境电商出口+海运直航”跨境物流模式发展探讨

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给水排水 2022年第5期48卷 I0042-I0043页

作者：刘颖君浙江工贸职业技术学院国际商贸学院浙江温州325000

海运直航,即船舶在起运港出发后,整体的航线都在水运的整体范围内,运输中途不挂靠港口,直接到达终点港的一种运输方式。与海运转运等运输方式相比较,其优势在于货物运输周期较短且运输费用低,可以有效的减少海运运输的工作量,提升货物... 详细信息

海运直航,即船舶在起运港出发后,整体的航线都在水运的整体范围内,运输中途不挂靠港口,直接到达终点港的一种运输方式。与海运转运等运输方式相比较,其优势在于货物运输周期较短且运输费用低,可以有效的减少海运运输的工作量,提升货物运输的便捷性。从2020年,受疫情影响,跨境电商的出口数量开始较同期增长,因此目前电商航空运输能力和目前进出口业务的匹配稍显不足.

关键词：进出口业务运输费用跨境电商货物运输航空运输直航海运出口数量