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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 非圆齿轮系
  • 1 篇 参数导引启发式优...
  • 1 篇 大蒜
  • 1 篇 多目标优化
  • 1 篇 直立移栽机构

机构

  • 1 篇 东北农业大学

作者

  • 1 篇 冯江
  • 1 篇 孙伟
  • 1 篇 蒋亦元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=直立移栽机构"
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排序:
非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验
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农业机械学报 2020年 第8期51卷 73-82页
作者: 孙伟 冯江 蒋亦元 东北农业大学工程学院 哈尔滨150030 东北农业大学电气与信息学院 哈尔滨150030
根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下... 详细信息
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