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基于大视差图像中目标物体的拼接

现代计算机（中旬刊） 2015年第11期 42-45,56页

作者：赵阳阳四川大学计算机学院成都610065

近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。大视差图像中目标物体的拼接,指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中,目标物... 详细信息

近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。大视差图像中目标物体的拼接,指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中,目标物体与背景视差较大,在拼接时只关注目标物体的拼接而非整幅图像,一般应用于航拍建筑物体的拼接或高度测量。为了获得目标物体较好的拼接效果,采用等距拍摄,以及利用视差图与特征点匹配集平行线选取技术,获取目标物体本身的特征点匹配集,进而完成目标物体的横向或纵向拼接。实验结果表明,该方法能够提高大视差图像中目标物体的拼接效果,并能有效满足大视差图像中目标物体的拼接。

关键词：大视差图像拼接目标物体横向拼接纵向拼接

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牵引激光束能直接移动目标物体

科学技术创新 2014年第33期 19-20页

澳大利亚的一个研究团队创造出一种牵引波束,既能把目标物体推出去,又能将它拉回来,推拉的距离比所有其他方式要好上100倍。相关成果发表在最近一期的《自然·光子学》杂志上。

关键词：激光束研究团队澳大利亚波束大洋洲目标物体玻璃球

漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标物体的碰撞动力学及增广自适应协调控制

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漂浮基空间机械臂捕获未知运动目标物体的碰撞动力学及增广自适应...

第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议

作者：董楸煌陈力福州大学机械工程及自动化学院

本文讨论了漂浮基空间机械臂系统捕获参数未知的自由运动目标物体的接触碰撞及捕获后系统的控制。利用拉格朗日方程方法和牛顿-欧拉方法分别建立了空间机械臂和目标物体的动力学模型,以此为基础计算接触碰撞过程目标物体对空间机械臂运... 详细信息

本文讨论了漂浮基空间机械臂系统捕获参数未知的自由运动目标物体的接触碰撞及捕获后系统的控制。利用拉格朗日方程方法和牛顿-欧拉方法分别建立了空间机械臂和目标物体的动力学模型,以此为基础计算接触碰撞过程目标物体对空间机械臂运动状态变化的影响。最后联立空间机械臂和目标物体的动力学模型建立了接触碰撞后整个系统的动力学模型。并设计了增广自适应控制方法对捕获目标物体后不稳定的空间机械臂系统进行镇定控制,该方法能有效的克服空间机械臂载体位置不受控情况下系统控制方程关于目标物体未知惯性参数呈非线性函数关系的难点。数值仿真证实了该控制方法的有效的对抓取未知目标物体后进行镇定控制。

关键词：漂浮基空间机械臂目标物体接触碰撞增广自适应控制

来源： cnki会议评论

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基于图像纹理分析的目标物体识别方法

天津理工学院学报 2001年第4期17卷 31-33页

作者：杨淑莹胡军曹作良天津理工学院计算机科学与工程系天津300191

介绍了用图象纹理分析的方法 ,对目标物体进行识别 .采用直方图法求出阈值 ,利用该阈值分割目标物体 ,对目标物体进行采样 ,分析纹理 ,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较。

关键词：直方图纹理灰度共生矩阵图像识别目标物体

柔性臂空间机器人在轨捕获未知目标物体过程的接触、碰撞动力学建模及其影响下混合体镇定运动的鲁棒H∞控制

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柔性臂空间机器人在轨捕获未知目标物体过程的接触、碰撞动力学建...

第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议

作者：梁捷陈力福州大学机械工程及自动化学院中国空气动力研究与发展中心

未来我国的航天事业必将进入建造自己空间站的阶段,因此会有更多空间活动要进行:如空间站各个舱段的组装、检修、维护;故障卫星的捕获及维修、太空碎片的清理等。采用空间机器人辅助及替代航天员完成任务已成为必然趋势,而具有目标捕获... 详细信息

未来我国的航天事业必将进入建造自己空间站的阶段,因此会有更多空间活动要进行:如空间站各个舱段的组装、检修、维护;故障卫星的捕获及维修、太空碎片的清理等。采用空间机器人辅助及替代航天员完成任务已成为必然趋势,而具有目标捕获能力是完成这些任务的关键。因此开展空间机器人在轨捕获目标物体的研究具有重要的工程应用价值和实际意义。

关键词：空间机器人在轨捕获目标物体动力学建模柔性臂混合体

来源： cnki会议评论

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卡尔曼滤波预估渔船目标物体距离和速度算法

江西水产科技 2023年第1期 5-6页

作者：张亚娟陈辉张汝峰郭宝军陈静高贝贝沧州交通学院电子与电气工程学院河北沧州061199 河北水利电力学院电气自动化系河北沧州061001

卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术,以卡尔曼滤波算法为主要研究内容,以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理,得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值,以及各状态的估计误差方差变化趋势,对结果... 详细信息

卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术,以卡尔曼滤波算法为主要研究内容,以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理,得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值,以及各状态的估计误差方差变化趋势,对结果进行分析,实现Kalman滤波算法预估目标物体距离、速度的仿真系统设计。

关键词：卡尔曼滤波渔船目标物体距离速度

基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络

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数字技术与应用 2023年第2期41卷 171-174页

作者：张云瞻张剑江天乐(指导) 同济大学机械与能源工程学院浙江巨化联州制冷科技有限公司

基于建立2D-3D坐标密集对应的两阶段方法是对目标物体进行6D位姿检测的一类解决方案。本文在前人的基础上改进,提出了ZC-Pose,一种基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络框架,其仅使用RGB数据和模型信息对目标位姿进行预测。本文在L... 详细信息

基于建立2D-3D坐标密集对应的两阶段方法是对目标物体进行6D位姿检测的一类解决方案。本文在前人的基础上改进,提出了ZC-Pose,一种基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络框架,其仅使用RGB数据和模型信息对目标位姿进行预测。本文在Linemod数据集上测试其表现,相较于该领域的一项经典工作--CDPN中的旋转分支部分有了可观的提升,并且与其他相关工作进行比较,也表现出了具有竞争力的结果。

关键词：位姿检测网络框架两阶段方法数据集模型信息目标物体分区编码 RGB