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能力,是实现目标的基础

班组天地 2024年第6期 110-111页

作者：卫红霞中国平煤神马集团梨园矿

俗话说,有什么样的目标,就有什么样的人生。而我们每个人的目标都是根据自身能力而确定的。清晰的目标,不仅是我们努力的方向,更是最好的鞭策。正如夏老师卷首语《能力,须与目标匹配》中所说的“目标,是能力的动力来源,而能力,则是实现... 详细信息

俗话说,有什么样的目标,就有什么样的人生。而我们每个人的目标都是根据自身能力而确定的。清晰的目标,不仅是我们努力的方向,更是最好的鞭策。正如夏老师卷首语《能力,须与目标匹配》中所说的“目标,是能力的动力来源,而能力,则是实现目标的基础”。被誉为“现代管理学之父”的彼得·德鲁克认为,一般人都是根据自己设定的目标和要求成长起来的,自己认为应有怎样的成就,就会有怎样的成长。如果对自己要求不严,就只能原地踏步,不会有任何发展。

关键词：卷首语彼得·德鲁克目标匹配管理学之父实现目标目标和要求动力来源成长

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多特征级联图像数据库目标人工智能匹配仿真

计算机仿真 2021年第3期38卷 437-441页

作者：徐颖慧晋国卿江西农业大学南昌商学院江西共青城332020

传统的图像数据库目标匹配方法存在置信度低的问题,为了解决上述问题,引入多特征级联的概念,对目标人工智能匹配方法进行仿真优化设计。首先对数据库中待匹配的图像进行滤波预处理,并利用图像分割提取图像目标多级联特征,融合特征提取... 详细信息

传统的图像数据库目标匹配方法存在置信度低的问题,为了解决上述问题,引入多特征级联的概念,对目标人工智能匹配方法进行仿真优化设计。首先对数据库中待匹配的图像进行滤波预处理,并利用图像分割提取图像目标多级联特征,融合特征提取结果得出图像数据库的特征向量。构建人工智能分类器,输入特征向量,输出图像目标的特征匹配位置,结合匹配位置输出目标人工智能匹配最终结果。通过仿真发现,相比于传统的目标匹配方法,设计出的目标人工智能匹配方法的平均匹配程度高9.0%,且置信度高8.2%,由此证明设计出的匹配方法具有更强的有效性。

关键词：多特征级联图像数据库人工智能目标匹配

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红外弱小目标的匹配方法研究与仿真

计算机仿真 2012年第2期29卷 233-236,256页

作者：徐寒夏森徐健健淮阴工学院数理学院江苏淮安223003 南京大学物理系江苏南京210093 淮阴工学院计算机工程学院江苏淮安223003

研究红外图像中的目标匹配问题。针对传统的红外图像中目标匹配效果不理想,匹配不准确。当红外图像中是弱小目标时,背景灰度值与目标灰度值非常相近,灰度直方图均衡化无法实现目标与背景的完整分离,导致漏匹配率较高的问题。为提高目标... 详细信息

研究红外图像中的目标匹配问题。针对传统的红外图像中目标匹配效果不理想,匹配不准确。当红外图像中是弱小目标时,背景灰度值与目标灰度值非常相近,灰度直方图均衡化无法实现目标与背景的完整分离,导致漏匹配率较高的问题。为提高目标的匹配精度,提出一种形态学预处理的红外目标匹配方法,通过形态学算法提取出图像中的形状信息,利用形状信息将红外图像中的目标与背景完整分离,避免了只依靠灰度图像信息造成的不能完整分离目标与背景带来的漏匹配问题。进行仿真的结果证明,采用的形态学与处理的匹配方法能够完整将目标与背景分离,成功完成目标匹配,取得了满意的结果。

关键词：红外弱小目标图像预处理目标匹配

基于单应性约束的重叠视域内多目标定位和匹配技术研究

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基于单应性约束的重叠视域内多目标定位和匹配技术研究

作者：李方波南京邮电大学

学位级别：硕士

近年来，随着智能监控技术的发展，多摄像机监控系统日益引起人们的关注。使用多个摄像机协作可以有效扩大监控范围，增加观察角度，丰富运动对象信息，特别是解决单摄像机系统中的目标遮挡等问题，但随之也带来了许多新的研究课题，有... 详细信息

近年来，随着智能监控技术的发展，多摄像机监控系统日益引起人们的关注。使用多个摄像机协作可以有效扩大监控范围，增加观察角度，丰富运动对象信息，特别是解决单摄像机系统中的目标遮挡等问题，但随之也带来了许多新的研究课题，有效地融合多个摄像机的信息成为多摄像机视频监控系统的关键。本文针对有重叠视野域内多目标的定位和匹配问题，研究利用摄像机之间目标的空间占有单应性约束，进行多视野多目标在一定遮挡情况下的定位和匹配问题。本文主要的研究内容和创新点如下：（1）针对传统单应性矩阵估计方法需要对整个图像平面进行SIFT特征点提取和匹配的不足，设计了一种新的基于半自动平坦平面分割的单应性矩阵估计方法，该方法首先对图像对中感兴趣的平面进行分割，然后在分割后的图像平面内进行SIFT特征点提取以及RANSAC算法估计单应性矩阵。实验结果表明，这一预处理不仅可以获得基于特定感兴趣平面的单应性矩阵，而且可以大大减少SIFT特征点提取和匹配以及RANSAC处理的时间。由于采用基于图割的快速平面分割算法，平面分割操作的计算时间可以显著减少。（2）系统地研究了空间占有单应性约束（HOC），以及如何利用这一约束在人流密度比较大，遮挡比较严重的场景中实现目标定位的算法。并提出了一种改进的算法——基于矩形框的HOC目标定位算法。该算法根据初次目标检测的结果，选择一个最优参考视野进行信息融合，从而获得最优的定位结果。同时该算法仅对代表目标的矩形框进行投影，因此能够有效的减少计算复杂度。（3）针对所提出的基于矩形框的HOC目标定位算法，提出了一种新颖的目标匹配方法。在参考视野中，为检测到的每一个目标建立一个矢量表，该矢量表中存储该目标在其他视野中对应目标的编号，这种对应关系是通过脚点区域取中值获得。实验仿真表明，通过这种映射关系可以方便快捷地实现目标匹配。同时，根据目标匹配的结果，利用同一目标在各个视野的可见性检测和剔除鬼影，实验结果表明该方法能有效地剔除。文章最后对全文内容进行了总结，指出本文所提出算法的不足，并对以后的研究方向和重点进行了展望。

关键词：重叠视域多摄像机单应性约束目标定位目标匹配

基于特征匹配与卡尔曼预测的多目标跟踪算法研究

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基于特征匹配与卡尔曼预测的多目标跟踪算法研究

作者：翟明东北大学

学位级别：硕士

作为计算机视觉领域研究的热点技术之一,视频目标跟踪正被广泛地应用到科学技术、航空航天、国防建设、医药卫生以及国民经济的各个领域,有着重大的实用价值和广阔发展前景。在实际生活中,运动目标所处的环境是不断变化的,例如光照的变... 详细信息

作为计算机视觉领域研究的热点技术之一,视频目标跟踪正被广泛地应用到科学技术、航空航天、国防建设、医药卫生以及国民经济的各个领域,有着重大的实用价值和广阔发展前景。在实际生活中,运动目标所处的环境是不断变化的,例如光照的变化、目标的形变及目标的遮挡等情况,这些因素都给运动目标跟踪提出了强大的挑战。本文主要分为运动目标检测与运动目标跟踪两个部分。运动目标检测就是将运动目标的图像从序列图像中提取出来,为后续的运动目标跟踪匹配奠定基础;运动目标跟踪的目的主要是确定序列图像中运动目标的精确位置。在运动目标检测方面,首先,介绍了运动目标检测的发展状况及运动目标检测的常用算法,包括光流法、帧间差分法和背景差分法,并分析了算法的优点及不足。然后在对背景差分法分析的基础之上,提出了一种基于形态学的背景差分法。在背景差分法中,从序列图像中提取出的背景图像是至关重要的。在背景图像的提取过程中,首先对相邻两帧图像做差分处理,然后将差分后的图像进行二值化处理,为了避免二值化图像中孔洞现象对于结果的影响,选择形态学的方法对二值化的差分图像进行填充处理,将检测到的背景区域的像素值更新到背景图像中,从而得到理想的背景图像。再对图像做背景差分处理,可以从得到的图像中确定运动区域。根据此算法能够输出运动目标的外接矩形框,进而得到输出的图像,为后续的运动目标匹配工作打好基础。在运动目标跟踪方面,为了描述多个运动目标复杂的运动状态,首先将复杂的多目标运动状态划分为五种基本运动状态,以便于后续的处理。其次,选择提取目标的四个特征,即运动目标的在图像中所占面积、目标的色彩均值、目标外接矩形框的几何中心以及目标外接矩形框的宽高比,并创新性地将四个特征拟合为一个度量函数。在度量函数中,四个特征的特征融合系数能够根据特征在目标匹配中贡献大小自适应地调整。通过定义的度量函数和设定的阈值进行目标匹配。再次,将卡尔曼滤波的原理应用于运动目标被遮挡时目标位置的预测,从而使得有遮挡状况出现时,仍能在遮挡结束后继续跟踪目标。最后,给出了多运动目标跟踪的仿真实验结果。

关键词：目标检测背景提取目标跟踪目标匹配卡尔曼滤波

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三维医学标定物中标记点的识别和匹配方法

信息技术与信息化 2024年第6期 217-220页

作者：陈露北京柏惠维康科技股份有限公司北京100086

脊柱外科手术机器人的二维导航方案可利用三维标定物拍摄正侧位方向的两张二维X线图像进行三维重建,完成患者空间注册后,利用手术工具在患者解剖图像上的实时投影达到导航目的。其中,图像标志点提取和匹配是完成患者注册的重要环节,二... 详细信息

脊柱外科手术机器人的二维导航方案可利用三维标定物拍摄正侧位方向的两张二维X线图像进行三维重建,完成患者空间注册后,利用手术工具在患者解剖图像上的实时投影达到导航目的。其中,图像标志点提取和匹配是完成患者注册的重要环节,二维医学影像空间与三维患者手术空间匹配的精度直接影响整个手术导航系统的精度。鉴于在复杂背景中稳定提取标记点的难度,提出一种在二维X线图像中自动识别和匹配三维标定物中标记点的方法,以便用于之后进行准确的三维重建。识别方法融合了形态学处理技术与椭圆拟合技术,自适应匹配算法通过选取特定的非共面点并运用位姿求解算法,实现了3D至2D位置的精确匹配。这种方法适用于多种标记点排列,大幅提升了系统的自适应性和操作的灵活性。

关键词： C型臂X线图像三维标定物目标识别目标匹配位姿求解

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联合作战目标武器弹药匹配模型

指挥控制与仿真 2013年第5期35卷 47-50页

作者：沈寿林朱江王三喜王宁南京陆军指挥学院江苏南京210045

首先分析了联合作战目标-弹药匹配问题,从作战目的复杂性、武器弹药多样性、毁伤要求易变性、作战过程协同性四个方面提出了对联合作战目标-弹药匹配模型的军事需求,基于规划理论对目标-弹药匹配问题进行描述并给出基本的数学模型,结合... 详细信息

首先分析了联合作战目标-弹药匹配问题,从作战目的复杂性、武器弹药多样性、毁伤要求易变性、作战过程协同性四个方面提出了对联合作战目标-弹药匹配模型的军事需求,基于规划理论对目标-弹药匹配问题进行描述并给出基本的数学模型,结合需求,对规划的目标和约束进一步细致地分析,对模型进行扩展,使其能体现联合作战的特点,方便了在不同军事上下文中有针对性地进行使用。

关键词：目标匹配规划联合作战

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准确的自我定位才能找到方向和目标

班组天地 2024年第6期 112-112页

作者：杨岩刚鲁中矿业

与《班组天地》杂志的相遇纯属偶然,却也是一次极为愉快的经历。当我翻开杂志的一刹那,那一句句充满激情的文字,宛如一块磁石深深吸引了我。在卷首语《能力,须与目标匹配》的字里行间,我能够清晰明了地感受到能力与目标之间的相互依存... 详细信息

与《班组天地》杂志的相遇纯属偶然,却也是一次极为愉快的经历。当我翻开杂志的一刹那,那一句句充满激情的文字,宛如一块磁石深深吸引了我。在卷首语《能力,须与目标匹配》的字里行间,我能够清晰明了地感受到能力与目标之间的相互依存和匹配关系,它仿若一把解开人生诸多谜题的关键钥匙,使我们能更清晰地理解自身定位与前行方向的关系。能力需借助目标找到努力的方向,目标要凭借能力达成心中所愿。而在这个过程中,实则也是在明确自己于特定领域或情境中的自我定位。

关键词：自我定位卷首语目标匹配充满激情匹配关系特定领域自身定位情境

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采用轮廓片段空间关系实现遮挡目标识别

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第7期47卷 79-83页

作者：宋建辉宋鑫于洋尹哲沈阳理工大学自动化与电气工程学院

为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像... 详细信息

为了实现高比例遮挡情况下的目标识别,提出一种基于轮廓片段空间关系的目标识别算法.首先,在采用轮廓的形状上下文特征进行粗匹配的基础上,对模板图像和待识别图像分别进行图像骨架关键接合点的提取和轮廓形状质心的提取.然后,以图像像素中心点为原点建立坐标系,以图像骨架关键接合点和轮廓片段质心在各自图像建立的坐标系内的位置确定空间关系.最后,制定空间关系参数约束标准,筛选满足空间关系约束准则的目标库图像为最后识别结果.与现有遮挡目标匹配算法相比,该算法可以实现高比例遮挡情况下的目标识别,在目标遮挡比例为60%的情况下,识别率可达到78%.

关键词：轮廓片段空间关系遮挡目标目标匹配目标识别