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双轴扫描雷达重力补偿系统的研究

双轴扫描雷达重力补偿系统的研究

作者：陈立浙江大学

学位级别：硕士

重力补偿技术是太空飞行器地面试验的重要研究内容,结合某型雷达重力补偿试验的需求,论文研制了一套基于双质心主被动补偿的双轴扫描雷达重力补偿系统。第一章阐述了论文的研究意义、研究目的和主要内容。首先,阐述了重力补偿系统的研... 详细信息

重力补偿技术是太空飞行器地面试验的重要研究内容,结合某型雷达重力补偿试验的需求,论文研制了一套基于双质心主被动补偿的双轴扫描雷达重力补偿系统。第一章阐述了论文的研究意义、研究目的和主要内容。首先,阐述了重力补偿系统的研究背景和意义;接着,分析了国内外对各类重力补偿系统的研究现状,对比分析了各种重力补偿方法的优缺点;最后,概述了论文的研究目的以及研究内容。第二章研究了双轴扫描雷达重力补偿系统的设计原理。首先,分析了该型雷达机械结构的组成及其重力补偿系统的性能指标;然后,对该型雷达进行了空间运动学分析,并由此设计了一种基于双质心跟踪的主被动重力补偿方案;接着,分别讨论了对第一质心主动式重力补偿原理与对第二质心的被动式重力补偿原理;最后,对重力补偿系统按照机械结构、下位机子系统以及上位机子系统进行划分,并对各个组成模块的功能进行了阐述。第三章研究了重力补偿装置的机械结构设计方案。首先,对重力补偿装置的机械结构进行了总体设计;其次,设计了对第一质心位置主动跟踪平台,其中重点分析了跟踪机构中滑轮平衡组件中的力传递模型问题、滑轮轴强度问题、动子安装件截面尺寸设计问题以及电磁补偿机构中,磁钢分布和线圈的优化设计;接着,设计了雷达质心夹具,并通过仿真分析验证了设计结构的可靠性;最后,设计了用于第二质心被动式重力补偿的随动摆,并分析了方案的可行性。第四章研究了重力补偿装置的控制技术。首先,分析了第一质心位置主动跟踪平台的控制原理,提出了以三轴力控制的质心位置跟踪控制方法;接着,设计了基于电机驱动模块、数据采集模块以及电磁驱动模块的控制单元;最后,设计了基于Lab VIEW的功能模块以及控制算法软件。第五章对研制成功的双轴扫描雷达重力补偿系统展开实验研究。首先,通过实验对电磁补偿装置的电磁补偿力常数进行测定;然后,确定了系统的各项阻尼系数以精确描述主动跟踪平台动力学模型;最后,对双轴扫描雷达进行重力补偿实验,实验结果表明重力补偿系统对该型雷达重力补偿实验的各项指标均满足设计要求。第六章总结了论文的主要研究成果,并展望了后续的有关工作。

关键词：重力补偿双轴扫描雷达悬吊法电磁补偿随动摆

直升机大功率时间域(TEM)航空电磁系统简介及在勘查多金属矿床上的应用

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物探化探计算技术 2021年第1期43卷 91-96页

作者：卢俊丰纪福山中国冶金地质总局地球物理勘查院保定071051

国内在大功率时间域航空电磁法的应用上,还不像航空磁测、航空放射性测量那样普及,起步也较晚,由于历史原因目前技术尚不成熟,大家对其设备、飞行方法、数据采集等方面了解的还不是很多。这里介绍了TS-150型时间域航空电磁系统的设备组... 详细信息

国内在大功率时间域航空电磁法的应用上,还不像航空磁测、航空放射性测量那样普及,起步也较晚,由于历史原因目前技术尚不成熟,大家对其设备、飞行方法、数据采集等方面了解的还不是很多。这里介绍了TS-150型时间域航空电磁系统的设备组成、发射机原理、系统工作的原理、系统中的补偿原理、采集数据的取样方式、数据的记录单位、系统的测量噪声及测线飞行测量结果的nT/s平面色阶图、测线剖面nT/s异常图的初步解释推断等内容,并进行了实验验证。

关键词：航空电磁系统吊挂系统电磁补偿取样率测量噪声数据记录单位

北京正负电子对撞机电磁Wiggler专用计算机控制系统

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北方工业大学学报 1992年第1期4卷 27-33页

作者：陈绍兴王功利陈仁怀北方工业大学基础科学部中科院高能所

用新研制的PVR电压基准源与51单片机8031组成高精度大电流稳流源的数控系统,对BEPC中的Wiggler装置实现电磁补偿,使电源智能化的同时,又使电源整体稳定度得以改善(从1×10^(-4)提高到2.8×10^(-5))成为BEPC中少见的国产化数控系统。

关键词：电源数控系统电磁补偿 BEPC

基于静电力的微纳力值计量技术与溯源方法研究

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计量技术 2016年第1期 3-7,11页

作者：蒋继乐胡刚张智敏中国计量科学研究院力声所

微纳量级的质量等相关物理量的计量是纳米技术发展的重要保证。先进国家计量院相继研究、建立微纳力值标准装置，实现了原子力显微镜中的悬臂梁弹性常数的可溯源标定。目前基于静电力原理的微纳力值标准装置可实现10^-3～10^-6N的静态... 详细信息

微纳量级的质量等相关物理量的计量是纳米技术发展的重要保证。先进国家计量院相继研究、建立微纳力值标准装置，实现了原子力显微镜中的悬臂梁弹性常数的可溯源标定。目前基于静电力原理的微纳力值标准装置可实现10^-3～10^-6N的静态力值测量，相对不确定度可控制在1％的量级。基于硅器件加工工艺得到的有源悬臂或无源悬臂可将这一范围的标准力值进行有效的传递。微纳力值在10^-6N量级的计量技术拓展了传统力值计量领域，为未来实现更微小的力值标定打下坚实基础。

关键词：微纳力值溯源方法静电力电磁补偿

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DII-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经

船艇 1989年第1期 11-12页

DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经是采用电磁控制和电磁补偿的小型化陀螺罗经。它能连续、准确地提供舰船的航向和目标方位,主要用于远洋轮和军辅船,也可用于其它类型的船舶,DH—Ⅱ型陀螺罗经的性能完全符合IMO和ISO有关船用陀螺罗经标准的技... 详细信息

DH—Ⅱ型电磁控制陀螺罗经是采用电磁控制和电磁补偿的小型化陀螺罗经。它能连续、准确地提供舰船的航向和目标方位,主要用于远洋轮和军辅船,也可用于其它类型的船舶,DH—Ⅱ型陀螺罗经的性能完全符合IMO和ISO有关船用陀螺罗经标准的技术要求,也符合我国国标GB 4300—84船用

关键词：陀螺罗经 DH 电罗经电磁控制电磁补偿 DII

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一种易于制造的自动测量用天平

中国检验检测 1988年第6期 35-36+41页

作者： W.Spirkl 葛楚鑫

1.引言本文目的是要在30～50g 重量范围内,用电子测量系统,以优于50mg 的准确度来测量沸石试样的含水量。天平得在温度20～100℃,压力0.05～1000hPa 的湿空气中,于真空测试罩内进行工作。在这种条件下,用配有半导体应变

关键词：电磁补偿磁心铁氧体实验设备天平横梁

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一种双转子结构陀螺测斜仪的研究

中国惯性技术学报 2006年第6期14卷 20-22页

作者：任建新朱金冬任思聪王博西北工业大学西安710072 西安东风机电有限公司西安710075

测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大... 详细信息

测斜问题是油田钻井和地质钻探的关键问题之一。设计了一种结构新颖的双转子结构,提出一种电磁补偿挠性支承方案,从而大大提高了陀螺仪的稳定性,保证了测斜仪的高精度测量。通过计算机数据处理对陀螺仪漂移进行补偿,使方位角测量精度大为提高。实验表明,设计基本满足测井的实际需要。

关键词：陀螺测斜仪电磁补偿挠性支承方位角倾斜角

一种新型陀螺测斜仪的硬件设计及其误差补偿技术

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测井技术 2006年第6期30卷 580-582页

作者：朱金冬任建新唐品利高维彦西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安航天工业第11研究所陕西西安710100

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过... 详细信息

地磁异常的情况下,钻井或地质钻探必须使用不受磁力影响的陀螺测斜仪。介绍了双转子电磁补偿挠性支承陀螺测斜仪的原理和特点,研究了其专用硬件电路及误差补偿技术。实验表明,陀螺电源、传感器稳频稳幅电路和力矩伺服回路设计合理;通过数据处理方法对陀螺仪漂移进行补偿,使方位测量精度大为提高。设计基本满足测井的实际需要。

关键词：陀螺测斜仪电磁补偿挠性支承稳频稳幅电路力矩伺服回路

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陀螺测斜仪的研究

陀螺测斜仪的研究