检索结果-南通市图书馆

工程设计学报 2006年第5期13卷 317-320,328页

作者：刘军何铁平罗石李衍德江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对发动机振动主动控制系统设计了一种高性能电磁反力作动器.首先简单介绍了作动器的设计要求以及结构原理,接着对作动器的磁场进行了近似计算,并将作动器的力传递模型简化为单自由度振动系统,计算了作动器的作动力.最后通过S im u lin... 详细信息

针对发动机振动主动控制系统设计了一种高性能电磁反力作动器.首先简单介绍了作动器的设计要求以及结构原理,接着对作动器的磁场进行了近似计算,并将作动器的力传递模型简化为单自由度振动系统,计算了作动器的作动力.最后通过S im u link软件对其作动力进行了仿真,并以正弦信号输入对作动器的作动力进行了性能试验.结果表明作动力大,作动器性能良好,这对发动机振动主动控制系统的实现以及开展其他主动控制系统的研究具有非常重要的意义.

关键词：振动主动控制反力控制电磁作动器

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电磁反力作动器控制系统设计

微计算机信息 2006年第8S期22卷 61-63页

作者：罗石刘军朱长顺江苏大学汽车与交通工程学院

开发了一种采用电磁作动器的SPWM振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型,通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动主动控制系统进行了控制规律研究,并应用... 详细信息

开发了一种采用电磁作动器的SPWM振动主动控制系统。简单介绍了电磁作动器的数学模型,通过仿真分析与试验分析了解了作动器的作动特性。阐述了SPWM的调制原理与频谱分析。对某中型货车发动机振动主动控制系统进行了控制规律研究,并应用单片机技术对控制系统进行了减振试验验证。结果表明发动机振动衰减明显,该振动主动控制系统的设计是可行的。

关键词：振动主动控制电磁作动器 SPWM 控制系统

新型高效电磁驱动反力作动器的设计及特性研究

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噪声与振动控制 2006年第6期26卷 69-72页

作者：刘军何铁平罗石李衍德江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

设计了一种新型高效电磁驱动反力作动器,进行了作动器的磁场计算,利用Ansys软件对其弹簧刚度进行了分析。建立了作动器的力传递模型,通过M atlab软件对其力传递特性进行了仿真分析。以正弦信号输入对作动器的作动特性进行了试验,结果表... 详细信息

设计了一种新型高效电磁驱动反力作动器,进行了作动器的磁场计算,利用Ansys软件对其弹簧刚度进行了分析。建立了作动器的力传递模型,通过M atlab软件对其力传递特性进行了仿真分析。以正弦信号输入对作动器的作动特性进行了试验,结果表明作动力大,作动器性能良好,可以很好适用于各种振动系统的主动振动控制。

关键词：振动与波主动振动控制主动反力控制电磁作动器特性研究

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电磁主动悬架作动器设计及控制研究

电磁主动悬架作动器设计及控制研究

作者：温欣重庆大学

学位级别：硕士

随着经济水平的提高以及科学技术的发展,人们对车辆的乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性的要求也不断的提高。传统的被动悬架越来越难以满足相应的需求,主动悬架系统可以根据车辆姿态信息和路面状况信息,结合一定的控制策略实时的对... 详细信息

随着经济水平的提高以及科学技术的发展,人们对车辆的乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性的要求也不断的提高。传统的被动悬架越来越难以满足相应的需求,主动悬架系统可以根据车辆姿态信息和路面状况信息,结合一定的控制策略实时的对车身姿态进行调节。从而使车辆的动力学性能在多种工况下均达到最优。而作动器作为主动悬架的核心部件一直是研究的重点之一。因此,本文基于集成于轮毂的主动悬架系统,设计了一款永磁直线电机作为主动悬架的作动器,并对作动器的特性进行了分析和优化。通过作动器内环电流滞环比较控制和主动悬架外环鲁棒控制的联合仿真,验证了所设计的直线电机作动器结构的合理性以及电磁主动悬架内外环联合控制策略的有效性。具体工作内容包括以下几个方面:首先,选定圆筒型永磁同步直线电机作为主动悬架系统的作动器,介绍了其工作原理,确定了直线电机作动器的设计目标以及结构方案,完成了永磁直线电机的材料选取、永磁体设计、槽极数匹配设计、线圈绕组设计以及动子铁芯设计等工作,最终设计了一款12槽14极的永磁直线电机作动器。然后,根据设计的电机参数,建立了作动器磁场、绕组感应电动势以及作动器输出电磁力的非线性解析模型。并在Maxwell电磁仿真软件中建立了永磁直线电机关于中心轴线旋转对称的二维有限元仿真模型,通过有限元仿真结果发现了其饱和性和端部效应的存在。基于解析模型和有限模型对比分析了电机的绕组磁链和感应电动势,验证了所建立模型的正确性。之后分析了设计的作动器的静态和动态输出特性,明确了所设计的作动器输出的电磁力在控制电流达到4.3A后逐渐趋于非线性饱和,同时其动态输出具有明显的波动性,为后续考虑非线性因素影响的电磁主动悬架联合控制提供了理论模型基础。此外,通过优化次级动子铁芯端部增量长度,使得由端部效应造成的推力波动在最优增量长度4.2mm时降为初始值的26.8%。最后,基于作动器电磁力的非线性模型,设计了作动器的电流滞环比较控制器,考虑到作动器电磁力的非线性饱和特性,将作动器输出限制在控制电流为4.3A时所对应的电磁力范围内,即让作动器尽量工作于线性阶段。然后基于整车七自由度模型设计了主动悬架H2/H∞鲁棒控制器,并对控制器参数进行了多目标遗传优化。利用Matlab/Simulink建立了电磁直线电机作动器内环电流控制和主动悬架外环鲁棒控制的仿真模型,进行了电磁主动悬架系统内外环联合控制系统仿真。仿真结果表明所设计的永磁直线电机作动器能够很好的跟踪主动悬架所需的目标作动力,将作动器输出限制在线性工作阶段后依旧能满足主动悬架的性能要求,对簧载质量加速度、俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了 24.43%、28.94%和28.85%。验证了永磁直线电机作动器结构设计的合理性以及电磁主动悬架内外环联合控制策略的有效性。

关键词：直线电机电磁主动悬架电磁作动器主动悬架控制

同方学位论文库评论

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电磁主动悬架作动器不同模式下效率分析

电磁主动悬架作动器不同模式下效率分析

基于粒子群优化算法主动悬架作动器多目标优化设计

第十三届全国振动理论及应用学术会议

作者：寇发荣李阳康陈晨洪锋杨慧杰西安科技大学机械工程学院

本文设计了一种用于轮边驱动电动汽车的电磁主动悬架作动器,建立了作动器有限元模型,通过理论计算线圈绕组的反电动势和作动器的力特性试验,验证了模型的正确性。研究了作动器在不同加载条件下的输出效率和馈能效率。结果表明,作动器的... 详细信息

本文设计了一种用于轮边驱动电动汽车的电磁主动悬架作动器,建立了作动器有限元模型,通过理论计算线圈绕组的反电动势和作动器的力特性试验,验证了模型的正确性。研究了作动器在不同加载条件下的输出效率和馈能效率。结果表明,作动器的输出效率随电流的增大而减小,随三相电流频率的增大而增大,在低电流和高电流频率下效率最高为87.5%;作动器的能量回馈效率随运动速度和负载电阻的增大而增大,高速度和负载电阻时,能量回馈效率最高为27.1%,为作动器的整车装备提供了依据。

关键词：轮边驱动电动汽车电磁作动器效率

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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中南大学学报（自然科学版） 2017年第4期48卷 968-976页

作者：彭冲郑玲李以农重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为了使电动轮主动悬架系统的电磁直线作动器具有高推力密度、低铜耗和低推力波动特性,提出基于粒子群算法的圆筒形Halbach永磁直线同步电机作动器多目标优化设计方法,推导Halbach直线作动器径向气隙磁场密度、空载感应电动势、电磁力解... 详细信息

为了使电动轮主动悬架系统的电磁直线作动器具有高推力密度、低铜耗和低推力波动特性,提出基于粒子群算法的圆筒形Halbach永磁直线同步电机作动器多目标优化设计方法,推导Halbach直线作动器径向气隙磁场密度、空载感应电动势、电磁力解析式,并采用有限元法对其进行了验证。基于Halbach磁体结构的气隙磁场进行参数化分析,获得磁体参数优化范围,以永磁体、气隙与槽深尺寸为优化变量,以推力体积比系数、铜耗系数为优化目标,采用基于自适应罚函数的多目标随机粒子群优化算法对作动器结构参数进行优化,并利用模糊集合理论对Pareto最优解进行选优。研究结果表明:优化后作动器结构紧凑,且作动器铜耗及波动明显降低,验证了作动器设计的正确性与多目标优化的有效性。

关键词：电磁作动器气隙磁场多目标优化随机粒子群算法