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一种多轴电液转向系统的优化设计

机床与液压 2021年第12期49卷 99-103页

作者：李西德胡文才彭建军张国勇四川化工职业技术学院机械工程系四川泸州646099 四川长江工程起重机有限责任公司四川泸州646003

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障... 详细信息

针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。

关键词：电液转向系统全路面起重机分组控制冗余度设计

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轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究

机床与液压 2004年第6期32卷 78-80页

作者：姜立标刘海芳哈尔滨工业大学(威海) 威海264209

针对轮式工程车辆的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型 ,并用MATLAB工具箱进行仿真。最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性 ,为轮式工程车辆高性... 详细信息

针对轮式工程车辆的液压转向系统 ,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型 ,并用MATLAB工具箱进行仿真。最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性 ,为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据。

关键词：轮式工程车辆电液转向系统建模仿真实验研究

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数字式电液转向系统的设计与实验研究

起重运输机械 2007年第11期 65-68页

作者：李洁王存堂郭朝王丹石银江苏大学机电控制研究所江苏镇江江苏大学874信箱212013

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向... 详细信息

针对工程机械对转向系统的要求,以液压转向器为基础,并结合CAN总线和电控技术,提出了一种可遥控的数字式电液转向系统,设计了转向控制系统的软、硬件,搭建了数字式电液铰接转向实验台,进行了实验研究。实验结果表明该转向系统具有转向精度高、响应速度快等优点,为工程机械的遥控转向提供了解决方案。

关键词：工程机械数字式电液转向系统遥控

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轮式工程车辆电液转向系统设计研究

轮式工程车辆电液转向系统设计研究

作者：张芬娜中国石油大学

学位级别：硕士

转向系统是车辆中重要的系统,为了克服传统梯形转向系统转向沉重,转向模式有限,转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点,人们开始研究了各种转向方法,于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型... 详细信息

转向系统是车辆中重要的系统,为了克服传统梯形转向系统转向沉重,转向模式有限,转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点,人们开始研究了各种转向方法,于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆,考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度,以及与相配套机械的协调作业等因素,往往需要采用多轴线驱动和多模式转向,电液转向在该方面显示出极大的优越性。车辆电液转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接(即转向盘与转向轮之间通过控制信号连接),完全摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计车辆转向的力传递特性,而且可以设计车辆转向的角传递特性,提高了车辆的转向性能。为降低驾驶员劳动强度,提高转向的灵活性和稳定性,本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统,实现转向系统电液一体化。论文主要完成了以下几个方面的工作: 首先,分析了课题研究的目的和意义,论述了电液转向系统发展概况。其次,完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析,转向盘系统设计,包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计,包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计,包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型,基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制,并运用Matlab对该系统进行仿真。最后总结全文得出结论。

关键词：电液转向系统转向模式分析电子转向盘 CAN总线

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轮式工程机械电液转向系统的研究

轮式工程机械电液转向系统的研究

作者：李会敏燕山大学

学位级别：硕士

轮式工程机械由于其机动性好、环境适应性强等特点,在近年来得到了迅速发展。随着对作业效率的要求愈来愈高,工程机械的自动化程度正在快速增长。相应地,机器系统各部分的控制性能要求也越来越高,如动作准确、操纵轻便、安全舒适等。电... 详细信息

轮式工程机械由于其机动性好、环境适应性强等特点,在近年来得到了迅速发展。随着对作业效率的要求愈来愈高,工程机械的自动化程度正在快速增长。相应地,机器系统各部分的控制性能要求也越来越高,如动作准确、操纵轻便、安全舒适等。电液转向系统是轮式工程机械的核心控制技术之一,对于改善重型轮式机械的操纵性、降低驾驶员的劳动强度具有重要作用。本文基于对多种转向机构及其控制系统的分析,提出了采用比例控制的电液转向控制系统。系统利用比例阀控液压缸作为转向动力机构,通过在转向轴与转向液压缸上加设传感器,获取比例阀的控制信号,利用电液比例阀对双出杆液压缸进行位置控制,进而通过控制液压缸的位移来实现机器的转向控制。本文依据Ackerman理论转向特性,利用SolidWorks软件对转向机构进行了优化和运动模拟,在转向过程中保证两侧转向轮的转角关系。并对转向系统进行了PID控制仿真研究和实验验证。结果表明,在低频率、小位移输入信号下,缸位移能与输入信号保持良好的跟踪,具有较好的控制性能。通过液压缸位移与转向轮转角的转化,得到的实际转向特性曲线与理论转向特性曲线一致,满足设计要求。

关键词：轮式工程机械电液转向系统结构优化 PID控制建模与仿真

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多轴车辆电液转向系统设计与应用

汽车工程学报 2018年第6期8卷 417-422页

作者：李辰李陆浩左霞张宏宇北京航天发射技术研究所北京100076

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度... 详细信息

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

关键词：多轴车辆电液转向系统多模式设计试验

一种智轨电车电液转向系统半实物仿真测试平台研究

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控制与信息技术 2023年第1期 26-31页

作者：黄松彭京刘小聪任晓军肖磊杨勇李晓光湖南中车智行科技有限公司湖南长沙410006 湖南省多铰接胶轮运输系统工程技术研究中心湖南长沙410006

针对智轨车辆电液转向系统试验资源紧张、现场调试困难等难题,文章开发了一套基于电液转向系统数学模型的半实物仿真平台。文章建立了电液转向系统执行部件的数学模型,结合多轴转向系统实际电子控制单元,构成硬件在环的半实物仿真测试平... 详细信息

针对智轨车辆电液转向系统试验资源紧张、现场调试困难等难题,文章开发了一套基于电液转向系统数学模型的半实物仿真平台。文章建立了电液转向系统执行部件的数学模型,结合多轴转向系统实际电子控制单元,构成硬件在环的半实物仿真测试平台,并基于该平台,完成了对智轨电车电液转向系统试验验证与仿真研究。验证结果表明,该半实物仿真平台为智轨电车电液转向系统研发与调试提供了高效便捷的平台。

关键词：智轨电车电液转向系统数学建模硬件在环半实物仿真