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汽车板簧疲劳寿命试验的电液伺服控制
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汽车工程 2001年 第1期23卷 21-24,63页
作者： 方昌林 顾建 刘文生 江苏理工大学
本文从汽车钢板弹簧的特性和试验要求出发,在疲劳寿命试验中采用电液伺服位置闭环控制和推挽激振方式,这种方式不仅耗功少,且使系统工作特性均衡对称、线性度好。文章就板簧的刚度特性、板间摩阻特性对系统动态特性的影响作了详细分析,... 详细信息
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电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计
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液压与气动 2009年 第9期33卷 6-8页
作者： 巩明德 赵丁选 吉林大学机械科学与工程学院 吉林长春130022
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。
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基于电液伺服控制的飞行台液压加载系统
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机床与液压 2015年 第4期43卷 91-94页
作者： 马燕荣 中国飞行试验研究院 陕西西安710089
针对航空发动机空中试验过程中液压功率提取的试验要求,采用电液伺服控制系统,研制航空发动机飞行台液压加载系统,以实现被试发动机飞行台试验过程中,液压加载无级可调的要求。试验结果表明:在被试发动机飞行台试验中,该系统可以按要求... 详细信息
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高速铁路轴承试验机的电液伺服控制
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轴承 1998年 第5期 26-28页
作者： 李三平 洛阳轴承研究所 471039
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基于专家PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制
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液压与气动 2004年 第10期28卷 64-65页
作者： 张立强 杨国来 魏列江 兰州理工大学流体动力与控制学院 甘肃兰州730050
针对电液伺服控制径向柱塞变量泵 ,设计了专家PID控制器 ,并通过计算机仿真 ,再现了系统跟踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明 ,基于专家PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。
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16通道电液伺服控制海浪模拟造波装置
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测控技术 1996年 第4期15卷 28-31页
作者： 翁震平 杨森华 中国船舶科学研究中心 214082
介绍一个建于船模试验拖曳水池中的直推式16摇板电液伺服控制造波机和波浪模拟方法及其计算机控制。
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基于智能优化算法的前馈PID直驱泵控电液伺服控制技术研究
基于智能优化算法的前馈PID直驱泵控电液伺服控制技术研究
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作者： 贾甜甜 西安理工大学
学位级别：硕士
电液伺服驱动技术以其控制精度高、响应速度快和输出功率大等优点在航空、工程机械、机械制造等领域获得了广泛的应用。本文针对目前广泛使用的阀控电液伺服系统存在节流溢流损失、对油液污染较敏感、结构复杂、效率低等问题,采用伺服... 详细信息
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电液伺服控制疲劳试验装置的设计基础
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工程与试验 1972年 第4期 64-75页
作者： 张静华
第一部分机械试验用的电液疲劳试验设备,已应用若干年了。这类设备的性能在参考文献[1]中曾介绍过。设计和制造一台电液伺服控制疲劳试验装置,用某些基本的机械、电子和控制工程原理即可完成,而不需运用复杂的数学。控
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“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制
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液压与气动 1991年 第2期15卷 22-25页
作者： 顾越州 周开常 林建亚 浙江大学
本文介绍了“闪光2号”低能强流加速器主开关的电液伺服控制。单片微处理器用以组成该液压系统的控制器。文中介绍了整个电液伺服控制系统的液压机构、控制器组成、非线性PID 控制和设定值控制。
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基于空间避障的电液伺服控制冗余自由度机器人轨迹规划研究
基于空间避障的电液伺服控制冗余自由度机器人轨迹规划研究
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作者： 赵阔 吉林大学
学位级别：硕士
对冗余自由度机器人来说，其关节空间维数比任务空间维数大，已知其末端执行器位姿，能够得到关节空间的多种位姿形式。通过这种冗余自由度机器人所特有的冗余特性，能够克服非冗余自由度机器人运动过程中的灵活性不好、不能避障、超关... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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