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转向系统受力分析及转向电机的选型

小型内燃机与车辆技术 2024年第4期53卷 46-48,62页

作者：何家栋李金鸽吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315336

以某双小齿轮电动助力转向系统(DP-EPS)为例,对转向系统的受力进行了分析,介绍了转向系统在转向过程中所需的齿条受力计算,并以齿条受力为切入点计算电机转矩,由此阐述了转向电机的初步选型方法,为转向系统前期开发过程中齿条力的计算... 详细信息

以某双小齿轮电动助力转向系统(DP-EPS)为例,对转向系统的受力进行了分析,介绍了转向系统在转向过程中所需的齿条受力计算,并以齿条受力为切入点计算电机转矩,由此阐述了转向电机的初步选型方法,为转向系统前期开发过程中齿条力的计算、电机转矩的计算、电机的选型等提供了参考。

关键词：线控底盘智能转向受力分析电机选型

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光电伺服机构电机选型问题研究

应用光学 2015年第6期36卷 829-835页

作者：吴海涛范大鹏国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计... 详细信息

在轻量化设计需求日益提升的环境下,驱动电机的选型直接影响系统整体尺寸和质量,传统的电机选型方法存在着载荷分析不全面、针对某些影响因素定量化程度不深等问题,因此对电机选型方法的研究和选型工具的开发对于伺服系统的轻量化设计有着较大的影响。对光电伺服系统的各种载荷进行定量化计算,对于难以精确计算的载荷,给出其估算方法,并对电机的动态特性进行校核,引入了置信度的概念辅助电机选型。基于Matlab/GUI编写了伺服电机选型软件,并针对某光电吊舱进行电机选型,最终选得置信度为0.79的直流电机。

关键词：光电伺服系统电机选型电机动态校核 Matlab/GUI

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基于生产节拍规划的新型拉杆滑台电机选型

机床与液压 2018年第11期46卷 90-95,130页

作者：张超李彬葛为民刘小龙张会义天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学天津300384 中国汽车工业工程有限公司天津300113

随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高。电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布局具有重要影响。针对滑台的电机... 详细信息

随着我国汽车制造业的不断发展,汽车生产自动化水平不断提高,作为汽车生产线的重要组成部分,滑台的演化和发展促进了整体生产率水平的提高。电机选型作为滑台设计的核心问题之一,对于滑台的性能和结构布局具有重要影响。针对滑台的电机选型问题,基于一定规则的生产节拍时间规划,应用虚拟样机技术对其进行理论分析,从而获得电机的驱动负载,并利用峰值扭矩与转速准则对电机进行优化的选型。

关键词：滑台时间规划虚拟样机电机选型

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基于多体动力学的折边机电机选型及实验验证

机床与液压 2022年第12期50卷 70-76页

作者：王万里龚俊杰王金荣陈扬东尹航扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 江苏亚威机床股份有限公司江苏扬州225000

为保证数控折边机所用驱动电机能正常工作又不存在性能浪费,根据驱动轴的运动学、动力学特性,提出一种全面、准确、实用的电机选型方法。针对一款数控折边机,采用多体动力学仿真软件ADAMS建立其多体动力学模型。根据七段式S形加减速曲线... 详细信息

为保证数控折边机所用驱动电机能正常工作又不存在性能浪费,根据驱动轴的运动学、动力学特性,提出一种全面、准确、实用的电机选型方法。针对一款数控折边机,采用多体动力学仿真软件ADAMS建立其多体动力学模型。根据七段式S形加减速曲线,利用MATLAB对数控折边机的模尖进行运动规划,结合运动规划和ADAMS建立的多体动力学模型得到驱动轴的转速和负载扭矩。从峰值转速、扭矩、热平衡、惯量匹配及扭矩转速特性曲线四方面进行电机选型,并进行实验验证。结果表明:所提方法在保证折边机工作效率的同时能充分发挥电机性能。

关键词：多体动力学运动规划惯量匹配电机选型

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基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

机械设计与制造 2012年第12期 148-150页

作者：康国坡陈新度夏鸿建广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室广州510006

电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机... 详细信息

电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T*max-ω*max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机。

关键词：机器人动力学仿真 ADAMS 电机选型

基于红外热像仪的调焦机构受力分析及电机选型

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激光与红外 2021年第9期51卷 1185-1190页

作者：于昊钲张超张俊蓉徐明轩中国电子科技集团公司第十一研究所北京100015

目前,红外热像技术在国内受到广泛的关注,在侦察、监视、枪瞄、制导等方面发挥重要作用,而调焦组件作为热像仪中重要的组件之一,是完成光学调焦的主要的机械结构,热像仪在调焦过程中能否保持运动平稳、运动精度能否达到要求,直接影响到... 详细信息

目前,红外热像技术在国内受到广泛的关注,在侦察、监视、枪瞄、制导等方面发挥重要作用,而调焦组件作为热像仪中重要的组件之一,是完成光学调焦的主要的机械结构,热像仪在调焦过程中能否保持运动平稳、运动精度能否达到要求,直接影响到最终的成像效果以及跟踪效果。本文针对凸轮式调焦机构对其进行受力分析及电机选型,综合考虑转动惯量、摩擦力矩的因素,通过计算及仿真分析,找到影响凸轮效率的因素,并提出优化建议。

关键词：调焦机构凸轮调焦受力分析电机选型优化建议

轨行式斗轮堆取料机行走机构驱动功率的计算及电机选型

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矿山机械 2009年第1期37卷 49-53页

作者：张宝国张起伟叶阜李波中国华电工程(集团)有限公司物料输送技术上海中心上海200122

介绍了轨行式斗轮堆取料机行走机构各阻力的计算方法,并针对具体项目中的轨行式斗轮堆取料机进行了计算,提出了电机选型应遵循的原则和方法,讨论了电机打滑验算的方法和出现打滑现象的具体解决办法,完成了轨行式斗轮堆取料机行走机构驱... 详细信息

介绍了轨行式斗轮堆取料机行走机构各阻力的计算方法,并针对具体项目中的轨行式斗轮堆取料机进行了计算,提出了电机选型应遵循的原则和方法,讨论了电机打滑验算的方法和出现打滑现象的具体解决办法,完成了轨行式斗轮堆取料机行走机构驱动功率的计算及电机选型,实现了设计结果的安全可靠,经济成本也更趋合理。

关键词：轨行式堆取料机行走机构驱动功率计算电机选型

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重型机床进给伺服系统性能分析与电机选型

重型机床进给伺服系统性能分析与电机选型

作者：桑伟进华中科技大学

学位级别：硕士

重型机床工件质量大、机床尺寸大、切削负载大。机床机械传动部件转动惯量会影响整个系统的谐振频率及动态性能,因此重型机床电机选型中若未处理好负载/电机惯量匹配的问题,将会影响整个伺服系统的灵敏度、伺服精度以及响应速度。目前,... 详细信息

重型机床工件质量大、机床尺寸大、切削负载大。机床机械传动部件转动惯量会影响整个系统的谐振频率及动态性能,因此重型机床电机选型中若未处理好负载/电机惯量匹配的问题,将会影响整个伺服系统的灵敏度、伺服精度以及响应速度。目前,仍缺乏面向重型机床的电机选配规范和电机选型软件,基于此,本文对进给伺服系统的动态性能及惯量匹配问题进行了研究,给出了面向重型机床的电机选配规范,并开发了电机选型软件。分析了不同惯量比对进给伺服系统性能的影响。以GMC1600H/2五坐标横梁移动龙门加工中心为研究对象,在simulink中搭建其进给伺服系统仿真模型。仿真模型中考虑了摩擦力的影响,采用改进的Stribeck摩擦模型表示,并通过实验辨识得到模型中的未知参数;通过最小二乘法对进给系统等效刚度开展参数辨识,提高所建仿真模型的精确度。对比实验与仿真得到的位置跟随误差、速度、圆度误差等验证了所建仿真模型的有效性。在此基础上仿真分析了惯量比对系统增益、系统闭环特性以及加工轮廓误差的影响,得到合适的惯量比。以武重某滚珠丝杠驱动工作台为例详细介绍了电机选型计算及其校核过程;为了简化重型机床电机选型的计算过程,基于Matlab GUI搭建了电机选型与评估软件,该软件考虑了重型机床的多种驱动方式,用户只需输入相关参数便可实现电机选型。软件在武汉重型机床集团有限公司和北京第一机床厂开展了初步应用,验证了该软件的有效性。

关键词：重型机床电机选型惯量匹配等效刚度

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海洋环境下光电设备控制电机选型分析与研究

光学与光电技术 2023年第3期21卷 120-125页

作者：王波华中光电技术研究所-武汉光电国家研究中心湖北武汉430223

光电设备设计要求结构紧凑、体积小、质量轻、工作精度高、响应速度快、可靠性高。传统的电机选型会留有较多余量,导致伺服驱动电机的尺寸过大,进而导致整个系统的尺寸和质量增大。因此在对电机的选型时应充分考虑其搭载的平台。分析了... 详细信息

光电设备设计要求结构紧凑、体积小、质量轻、工作精度高、响应速度快、可靠性高。传统的电机选型会留有较多余量,导致伺服驱动电机的尺寸过大,进而导致整个系统的尺寸和质量增大。因此在对电机的选型时应充分考虑其搭载的平台。分析了在海洋环境下某光电设备伺服控制电机克服外界环境时需要考虑各项因素,如在复杂海况环境下载体摇摆,参考电机机械性能指标,选取合适电机,并通过摇摆试验和实际使用验证了该电机选择的合理性。

关键词：电机选型伺服驱动电机机械性能指标海况摇摆