检索结果-南通市图书馆

基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究

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农业装备与车辆工程 2021年第1期59卷 93-98页

作者：刘碧飞刘泓滨李华文昆明理工大学机电工程学院云南省昆明市650093 云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂云南省昆明市650022

针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉... 详细信息

针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑。加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真。实验测试表明,模糊PID控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行。

关键词：智能车电机转速控制 RS-540 模糊PID算法

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基于虚拟仪器技术的电机转速控制

电子技术与软件工程 2013年第23期 170-170页

作者：贺凌霄衡水科技工程学校河北省衡水市053000

本文作者根据工作经验,对于基于虚拟仪器技术的电机转速控制展开了阐述与探讨,并以抛砖引玉的学术态度,和同行交流与切磋。

关键词：虚拟仪器技术电机转速控制探讨

有界扰动条件下PMSM的扰动观测-积分滑模控制

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自动化技术与应用 2024年

作者：陈猛山东服装职业学院信息工程系

为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性，设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型，从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动... 详细信息

为了提高永磁同步电机在有界扰动下的转速跟踪动态响应性能和鲁棒性，设计扰动观测-积分滑模控制器。建立PMSM数学模型，从理论上分析扰动对标称滑模控制器的影响;采用非线性扰动观测器对匹配扰动和不匹配扰动进行观测和估计;基于扰动估计结果设计积分滑模控制器，并证明控制器的Lyapunov稳定性。在阶跃响应实验中，扰动观测-积分滑模控制器的超调量远小于PID控制和矢量控制方法，调节时间比PID控制减小了一半，比矢量控制约减小了21%～22%;在负载突变工况下，PID控制的转速波动是扰动观测-积分滑模控制器的2倍多，调节时间远大于积分滑模控制。实验结果表明，扰动观测-积分滑模控制在电机转速的有界扰动控制中具有较好的动态性能和鲁棒性。

关键词：电机转速控制有界扰动非线性扰动观测器积分滑模控制系统鲁棒性

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基于粒子群算法的电机控制策略研究

太原学院学报（自然科学版） 2024年第2期42卷 56-60页

作者：蒋鸣东刘岩安徽工业经济职业技术学院电气工程学院安徽合肥230051 福建师范大学学生工作部福建福州350007

针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系... 详细信息

针对电机速度控制存在的响应慢、精度差等问题,采用PSO优化PID控制器参数实现对无刷直流电机的速度控制。构建了直流电机的数学模型与控制模型,在此基础上提出了PSO优化PID参数的流程。在MATLAB/Simulink平台下搭建无刷直流电机控制系统仿真模型,对比传统PID控制、GA优化PID参数控制、PSO优化PID参数控制3种电机控制策略在电机空载工况、转速发生阶跃变化工况、电机负载发生阶跃工况下的仿真结果。结果表明,PSO优化PID参数控制相对于其它两种控制策略,其转速响应速度快、抗负载干扰能力强。

关键词：电机转速控制粒子群算法 PID控制

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变桨系统中伺服电机的转速检测与控制

应用能源技术 2010年第9期 40-42页

作者：刘保民谢扩军电子科技大学四川成都610054

在变桨系统中,对伺服电机的转速控制和位置检测至关重要,利用旋转变压器检测转速和旋转变压器-数字转换器AD2S90对转速信号处理。介绍了AD2S90芯片的工作原理以及三种输出信号模式,重点阐述VEL信号的使用。并同时介绍了电机转速控制的方... 详细信息

在变桨系统中,对伺服电机的转速控制和位置检测至关重要,利用旋转变压器检测转速和旋转变压器-数字转换器AD2S90对转速信号处理。介绍了AD2S90芯片的工作原理以及三种输出信号模式,重点阐述VEL信号的使用。并同时介绍了电机转速控制的方法,给出了一个由AD2S90构成的处理旋转变压器输出信号的电路,具有一定的实用意义。

关键词：变浆系统旋转变压器-数字转换器 VEL信号电机转速控制

过塑机改装成PCB热转印机的电路设计与制作

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实验室研究与探索 2013年第3期32卷 252-254页

作者：刘理云李嵩山娄底职业技术学院电子信息工程系湖南娄底417000 娄底市住房公积金管理中心湖南娄底417000

通过仔细比较过塑机与PCB热转印机的性能、结构及电路工作原理,反复实验总结,最后得出一种将普通过塑机改装成性能良好的PCB热转印机的方案。介绍了该方案的电路原理图,程序流程图及改装过程中需要注意的问题。

关键词：过塑机 PCB热转印机热敏电阻恒流源电机转速控制

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wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制

wMPS测量系统发射器扫描平台转速控制

作者：巢鑫天津大学

学位级别：硕士

在现代工业测量中,大尺寸测量成为了一个越来越重要的趋势。本文阐述了一种新型的应用于工作空间内的多任务实时扫描激光角度交汇测量系统wMPS(workspace Measurement Position System)的工作原理。本文主要研究了两种控制wMPS测量系统... 详细信息

在现代工业测量中,大尺寸测量成为了一个越来越重要的趋势。本文阐述了一种新型的应用于工作空间内的多任务实时扫描激光角度交汇测量系统wMPS(workspace Measurement Position System)的工作原理。本文主要研究了两种控制wMPS测量系统中发射器匀速扫描的策略:PID算法控制电机转速和锁相环PLL控制电机转速。PID算法控制策略通过在PIC单片机中嵌入PID算法,并利用Matlab通过RS-422实现串口通讯,不仅方便了PID参数整定的图形化调节,而且可以将实时采集到的转速值用于后续测量环节,实现了对电机转速的精确控制。锁相环PLL控制策略通过STK6217专用电机转速控制芯片,利用PLL鉴频和鉴相的原理,实现了电机转速的锁定,从而达成了wMPS测量系统扫描平台匀速扫描的目的。全文给出了两套方案的设计过程和实现过程,并分别进行了电机转速控制实验。最后,对实验现象和实验结果进行分析,比较了两套方案的优势和缺陷,并提出了改进的办法。总之,两套设计方案方便实用,可靠性强,并且能保证一定的精度,满足wMPS系统的测量要求。

关键词： PID控制器 PIC单片机锁相环 PLL电机控制电机转速控制

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双螺杆挤压机控制系统中前置控制单元的研究

双螺杆挤压机控制系统中前置控制单元的研究

作者：刘海燕东北农业大学

学位级别：硕士

现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使传统的工业生产产生了深刻的变化。“机电一体化”作为一门新兴的交叉边缘学科具有旺盛的生命力和广泛的应用前景。工业控制计算机的普遍应用，将许多传统机械设备的控制技术提高到了一个崭新... 详细信息

现代微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使传统的工业生产产生了深刻的变化。“机电一体化”作为一门新兴的交叉边缘学科具有旺盛的生命力和广泛的应用前景。工业控制计算机的普遍应用，将许多传统机械设备的控制技术提高到了一个崭新的阶段。本课题中设计的双螺杆挤压机控制系统中的前置控制单元，可以在挤压机工作的同时，将各种数据经通信接口输入到计算机，实现实时采集与控制。由于数据直接存储到计算机硬盘上，也给以后使用数据带来方便。本课题对系统的控制原理、硬件组成及控制方式等进行详细介绍。设计依据高精确度、高可靠性的原则完成以下工作： (1)采用ATMEL公司的AT89C52单片机为主控单元。控制系统的硬件电路实现了数据采集、数据存储、温度控制、电机控制、抗干扰等功能;(2)温度控制系统以E分度热电偶为感温元件，用温度传感器AD590测量环境温度，作为热电偶的冷端补偿。并采用固态继电器SSR作为加热器的开关元件。采用智能控制结合数字滤波，提高了测量精度。电机调速的方法采用改变电枢端电压调速。若使电压平滑变化，可得到平滑调速，调速范围宽，能耗小。 (3)该系统在控制策略上采用了模糊控制与PID控制相结合的控制算法。经实验证明，该控制系统具有满意的控制效果。本系统中，温度控制系统的硬件设计方法和控制算法是针对具有大惯性、大滞后的被控对象设计的，可移植用于其它具有相似特点的被控对象的控制系统中;转速控制系统为一完整的工业实时控制系统，可用于某些转速实时控制系统中，在工程应用中具有一定的参考价值。

关键词： MCS-51单片机电机转速控制温度控制系统双螺杆挤压机

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一种新型的控温、调速触发电路的设计

华东地质学院学报 1988年第4期 378-383页

作者：刘玉方刘卫红

本文介绍一种工业自控过程中的控温和电机调速触发电路及设计方法。

关键词：温度控制电机转速控制触发电路