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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 电网安全运维
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 智能机器人
  • 1 篇 输电线路巡检
  • 1 篇 电力作业无人机

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 广西电网有限责任...

作者

  • 1 篇 蒋圣超
  • 1 篇 杨忠
  • 1 篇 张驰
  • 1 篇 朱泽堃
  • 1 篇 王斌
  • 1 篇 李泰霖
  • 1 篇 卓浩泽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=电力作业无人机"
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面向电力作业无人机的位姿估计与目标感知方法
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南方电网技术 2024年
作者： 卓浩泽 张驰 李泰霖 杨忠 蒋圣超 朱泽堃 王斌 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电力装备智能控制与运维重点实验室 南京航空航天大学自动化学院
高压架空输电线路作为电力传输的载体，是电力系统稳定运行的重要保障。因此，尽早发现输电线路异常表象（如异物、断股等）并及时实施维保作业显得格外重要。在此背景下，智能电力作业机器人的大力推广将有助于确保电网系统的安全、高... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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