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三种玉米田除草剂田间药效评价

农药 1999年第3期38卷 24-26页

作者：黄春艳陈铁保王宇张占英孙宝宏柳长宏黑龙江省农科院植保所

三种玉米田除草剂混配制剂田间小区试验结果表明，用４０％津乙伴侣可湿性粉剂（阿特拉津、乙草胺混剂）、３０％乙草净乳油（乙草胺、扑草净混剂）、２６％草无奈可湿性粉剂（乙草胺、噻磺隆混剂）进行播后苗前土壤处理，对玉米田杂草... 详细信息

三种玉米田除草剂混配制剂田间小区试验结果表明，用４０％津乙伴侣可湿性粉剂（阿特拉津、乙草胺混剂）、３０％乙草净乳油（乙草胺、扑草净混剂）、２６％草无奈可湿性粉剂（乙草胺、噻磺隆混剂）进行播后苗前土壤处理，对玉米田杂草有良好的防除效果。适宜的用药量分别为，４０％津乙伴侣可湿性粉剂３７５ｋｇ／ｈｍ２，３０％乙草净乳油４５～６０Ｌ／ｈｍ２，２６％草无奈可湿性粉剂４５～６０ｋｇ／ｈｍ２，对阔叶杂草和禾本科杂草防效均在９０％以上，在上述推荐剂量内对玉米安全。

关键词：玉米田除草剂药效评价田间除草

基于改进YOLOv3的田间杂草识别与射流除草技术研究

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基于改进YOLOv3的田间杂草识别与射流除草技术研究

作者：曹茂政盐城工学院

学位级别：硕士

随着现代农业的不断发展,精准化除草已成为行业的重点需求,由于复杂田间环境制约了该技术的发展,同时现有的杂草识别技术无法精确检测行株间杂草。因此,本文提出了开展水田杂草识别去除技术研究,以水田杂草为研究对象,以射流除草为最终... 详细信息

随着现代农业的不断发展,精准化除草已成为行业的重点需求,由于复杂田间环境制约了该技术的发展,同时现有的杂草识别技术无法精确检测行株间杂草。因此,本文提出了开展水田杂草识别去除技术研究,以水田杂草为研究对象,以射流除草为最终目标。通过改进YOLOv3的田间杂草识别技术,建立杂草特征识别模型。测量了水稻移栽后、稗草播种后7-21天的根系物理特性,建立多物质模型并进行EDEM仿真试验。设计一种射流式除草装置,进行了装置测力与田间试验,并分析了各参数对射流除草效果的影响。主要研究内容如下:(1)基于机器视觉的杂草识别技术采集了幼苗期至分蘖期间的1200张田间杂草图像,对图像进行前期预处理;使用了 Pytorch 深度学习框架,分别对 YOLOv3、SE-YOLOv3 和 MobileNetv3-SE-YOLOv3三种模型进行试验,结果表明:采用了 MobileNetv3代替YOLOv3的Darknet-53作为骨干网络后,MobileNetv3-SE-YOLOv3模型的检测时间为YOLOv3的1/4,mAP值比原网络提升了 11.8%,达90.9%,满足田间识别的精度要求。(2)秧苗和杂草的物理特性参数测定移栽秧苗,同时播种稗草种子,之后7天、14天和21天的时间段,分别测量10组秧苗、稗草的根系尺寸;通过拉力机,测量多组秧苗和稗草的根系屈服强度;测得的数据为射流除草方案提供理论参考。(3)基于EDEM的射流仿真技术研究结合前期的作物参数测定,采用Hertz-Mindlin with JKR接触模型,通过EDEM离散元仿真软件建立射流-水-土壤模型,进行12组仿真分析,以土壤翻动率为试验指标,对比各仿真组的射流效果,确定试验参数为Φ=5.556mm,h=600mm,α=35°时,机构射流效果最佳。(4)射流装置测力与田间验证试验进行三因素三水平的正交射流装置测力,收集27组射流合力结果,建立数学回归模型,验证了前文仿真试验参数的合理性;开展田间试验,重复三次取均值,结果表明:杂草识别率达90%,除草率达80%,伤苗率小于8%。本文设计了一种射流式除草装置,开展了田间杂草目标检测试验、水田植物物理参数测定试验、离散元仿真试验、装置射流测力与田间验证,对整机除草装备的研发具有一定的指导作用。

关键词：田间除草机器视觉目标检测射流除草

不同除草剂防除粳稻田间杂草安全性分析及杂草防控策略

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生物灾害科学 2016年第1期39卷 32-38页

作者：王修慧陈忠平程飞虎王颖娴江西省恒湖垦殖场江西新建330123 江西省农业技术推广总站江西南昌330046

通过播后苗前、播后苗期、分蘖末期、栽后6 d、孕穗期5个阶段,进行不同除草药剂在不同粳稻品种田间除草效果与安全性观察示范试验。结果表明:40%苄嘧?丙草胺WP在粳稻直播田间播后苗前施用,控草效果较理想、安全性好;10%噁唑酰草胺EC、2... 详细信息

通过播后苗前、播后苗期、分蘖末期、栽后6 d、孕穗期5个阶段,进行不同除草药剂在不同粳稻品种田间除草效果与安全性观察示范试验。结果表明:40%苄嘧?丙草胺WP在粳稻直播田间播后苗前施用,控草效果较理想、安全性好;10%噁唑酰草胺EC、2.5%五氟磺草胺OF、10%氰氟草酯EW、50%二氯喹啉酸WP等药剂,在粳稻直播田间播后苗期除草安全性好,但五氟磺草胺、二氯喹啉酸在对其已产生抗药性的田块,对稗草防除效果差;直播粳稻播后苗期受除草剂药害后,耐淹性较籼稻弱,且偏粳型粳稻弱于偏籼型粳稻;30%苄嘧?异丙草WP、37.5%苄嘧?丁草胺WP、25%苄嘧?乙草胺WP等药剂,防除粳稻移栽田间杂草效果较理想、安全性好;46%2甲?灭草松SL、9%嘧肟?氰氟草ME,在粳稻分蘖末期施用,安全性较好;双草醚及其复配制剂,只能在直播粳稻4叶至分蘖末期施用,且安全性较差;不同类型(偏籼型、偏粳型)粳稻,对同种安全性较差的除草剂敏感性不同,常规粳稻或偏粳型粳稻的耐药力较偏籼型粳稻弱,在安全性分析基础上提出粳稻田间杂草综合防除(控)策略。

关键词：田间除草安全性抗药性防控策略

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新型田间智能除草机器人设计

福建农机 2023年第1期 27-32页

作者：庄梅山泉州市泉港区南埔镇社会事务服务中心福建泉州362804

为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对... 详细信息

为提高田间除草机械化水平,提高除草作业效率,设计一种能够自动识别除草的智能田间除草机器人。该机器人采用轮式驱动,以STM32F103C8T6微控芯片为控制核心,基于LabVEW软件平台开发了视觉识别系统,可根据不同的地形特征设计行走路线,对杂草进行精准定位,实现机器人移动与除草功能,并能通过智能手机进行控制。采用垄间作业模式对不同农作物进行除草试验,结果表明:机器人的平均杂草识别率为95%,平均杂草清除率为83%,较之于以往研究提升了8%。能够应用于不同田间除草作业。

关键词：智能除草机器人田间除草控制系统

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基于BP神经网络的田间杂草识别技术研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2014年第2期28卷 70-74页

作者：杨会清李明刚滨州市农业机械修配管理站山东滨州256616

设计了一种以田间除草指标体系作为神经网络的输入,以田间除草等级作为输出的田间除草综合评价模型;以田间除草指标的各级评价标准作为模型的训练样本和检验样本,设计了一种神经网络算法,利用Matlab软件对BP神经网络进行训练和检验.结... 详细信息

设计了一种以田间除草指标体系作为神经网络的输入,以田间除草等级作为输出的田间除草综合评价模型;以田间除草指标的各级评价标准作为模型的训练样本和检验样本,设计了一种神经网络算法,利用Matlab软件对BP神经网络进行训练和检验.结果表明:BP神经网络对检验样本的模拟输出和期望输出是一致的;BP神经网络人工智能技术应用到田间除草,具有运算速度快、精度高,过程方便简捷的优点.

关键词： BP神经网络田间除草杂草识别