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遥控系统理想性能的实现和实验研究

机器人 1996年第5期18卷 268-272页

作者：曹效英黄惟一东南大学仪器科学与工程系

本文对主从遥控系统理想性能的实现进行了理论分析和实验研究．对于位置／力控制的遥控机器人，理想性能就是要实现主从操作器的位置跟踪和力跟踪．文中首先通过分析得到了一组控制规律，利用这组控制规律就可以实现理想性能，而且这组... 详细信息

本文对主从遥控系统理想性能的实现进行了理论分析和实验研究．对于位置／力控制的遥控机器人，理想性能就是要实现主从操作器的位置跟踪和力跟踪．文中首先通过分析得到了一组控制规律，利用这组控制规律就可以实现理想性能，而且这组控制规律由于引入了力微分信号而比较简便．接着以无源性为基础，对系统的稳定性进行了研究．最后通过实验可知在从操作器同环境有或无作用的情况下。

关键词：遥控机器人理想性能机器人

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低温HNBR技术

橡胶参考资料 2005年第5期35卷 15-20页

作者：刘霞

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从金箍棒看中国古代与现代的理想金属材料

金属世界 2011年第2期 31-35页

作者：沈洪庆常州大学(武进校区)材料科学与工程学院江苏常州213164

古典名著《西游记》中孙悟空的英雄形象深入人心,其随身携带的如意金箍棒更为世人津津乐道。无论是遭遇火焰山的高温灼烧还是东海的海水浸蚀,抑或与妖魔兵器直接撞击,都毫发无损,金箍棒到底是什么材料?是小说的虚构还是真实的存在?在现... 详细信息

古典名著《西游记》中孙悟空的英雄形象深入人心,其随身携带的如意金箍棒更为世人津津乐道。无论是遭遇火焰山的高温灼烧还是东海的海水浸蚀,抑或与妖魔兵器直接撞击,都毫发无损,金箍棒到底是什么材料?是小说的虚构还是真实的存在?在现代科学技术条件下,是否有类似的材料可以为人类使用?文章从材料科学的角度,探讨了现代工业中一个全新的金箍棒,可以与硬质合金的硬度、铜合金优异的耐海水腐蚀性能相媲美,并具有高强度、良好的耐磨性及形状记忆效应和生物相容性等理想性能。

关键词：金属材料理想性能耐海水腐蚀性能古代中国形状记忆效应《西游记》生物相容性

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斤斤计较

汽车测试报告 2012年第5期 170-171页

作者： Donny Ng

其实发动机是一台低效的机器，不但如序言所说，约三分之一的能量透过热交换流失于大气之中，余下的三分之二当中又有一半被发动机和传动系统的内部摩擦，以及发电机、机油泵、冷气泵及水泵等系统消耗殆尽。燃烧汽油释放的能量最终只有... 详细信息

其实发动机是一台低效的机器，不但如序言所说，约三分之一的能量透过热交换流失于大气之中，余下的三分之二当中又有一半被发动机和传动系统的内部摩擦，以及发电机、机油泵、冷气泵及水泵等系统消耗殆尽。燃烧汽油释放的能量最终只有不到30％能够传送到车轮用以驱动车辆。换言之，假设发动机燃烧汽油产生的能量没有任何流失，全部都用来驱动车辆，大家熟悉的1．

关键词：传动系统理想性能发动机能量发电机机油泵卡罗拉车辆

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机加工艺中涂层新技术展示

汽车工艺师 2016年第11期 47-49页

作者：赛利涂层赛利涂层

在粗加工中的优势1．比厚更厚——Hyperlox Plus（6～8μm）刀片专用加厚涂层有时候，更厚意味着更好。刀片集高效、经济于一身，它们为高效生产提供所需的理想性能。

关键词：技术展示机加工艺中涂层理想性能粗加工厚涂层刀片

用有机硅烷改性的白炭黑作羧基丁腈橡胶(XNBR)的填料

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橡胶参考资料 2006年第4期36卷 32-35页

作者：朱永康中橡集团炭黑工业研究设计院四川自贡643000

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新技术使塑件重量减轻强度保持

国外塑料 2012年第1期30卷 62-64页

作者：李驰宇不详

减轻重量是技术发展的驱动力之一。汽车减轻重量的发展趋势是一个很好的例子。减轻汽车重量不仅可降低燃料的消耗量，而且让汽车获得更好的性能并且耐用，更重要的是它还是环保的。这种趋势下塑料备受青睐是由于其易加工性和具备的理想... 详细信息

减轻重量是技术发展的驱动力之一。汽车减轻重量的发展趋势是一个很好的例子。减轻汽车重量不仅可降低燃料的消耗量，而且让汽车获得更好的性能并且耐用，更重要的是它还是环保的。这种趋势下塑料备受青睐是由于其易加工性和具备的理想性能，且密度比金属低。然而，在塑料、金属和塑料制品生产商自身之间，当今竞争的前沿是在保留制品刚度、强度和耐久性的前提下进行零件材料改性使其更薄或者密度更低来减轻重量（减少材料的使用）。以下有许多种“轻量化”的方法可供塑料制品生产企业选择，而且这些方法也在不断地完善。

关键词：新技术重量减轻强度塑料制品塑件汽车重量理想性能材料改性

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鞣后染整工段中的低成本固定工艺研究

北京皮革（中外鞋讯）（下） 2010年第10期 90-94页

作者： N．Nishad Fathima J.Raghava Rao B .U.Nair 胡杨（编译）科学与工业研究理事会中央皮革研究所化学实验室阿迪亚尔金奈-20印度四川大学制革清洁技术国家工程实验室四川成都610065

鞣后染整工段因能赋予皮革各项整体性能，从而成为皮革生产过程中的一个重要加工单元。在鞣后染整工段加工过程中，甲酸常作为一种固定剂被用于固定该过程中所使用的各种化学试剂，如染料、加脂剂、复鞣剂等。然而，甲酸作为一种有机酸... 详细信息

鞣后染整工段因能赋予皮革各项整体性能，从而成为皮革生产过程中的一个重要加工单元。在鞣后染整工段加工过程中，甲酸常作为一种固定剂被用于固定该过程中所使用的各种化学试剂，如染料、加脂剂、复鞣剂等。然而，甲酸作为一种有机酸，价格较为昂贵。为了降低固定工艺操作的成本，本研究试图寻找其他种类的无机酸来替代甲酸。在本项研究中，尝试了有机酸和无机酸的不同组合使用方式用于固定操作，以获得具有理想性能的皮革。具体而言，是将硫酸和盐酸作为固定剂与甲酸分步结合使用，或与甲酸混合同时加入进行结合使用。从实验结果可以看出，两种无机酸都能很好的与甲酸结合使用于固定操作过程，且甲酸、盐酸结合使用能够赋予皮革更好的感官性能。由不同研究路线所得到的皮革可以看出，硫酸、盐酸与甲酸的结合使用，其固定效果并不亚于单纯使用甲酸进行固定的效果。对实验组所得革试样浸出液的评估表明，革试样浸出液的pH值及革试样浸出液中所浸出的染料与对照组类似。通过对皮革纤维结构的观察得出，在皮革的感官性能以及力学性能方面，两者也没有明显的差别。因此，通过无机酸与有机酸的不同组合使用方式来部分替代甲酸，用于固定鞣后染整工段过程中所使用的各种化学试剂，以此来降低成本是切实可行的。

关键词：低成本工段染整固定工艺化学试剂工艺操作组合使用理想性能

Sorona~聚合物——杜邦最新推出的纤维创新原料——现已触手可及!

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合成纤维 2005年第6期34卷 56-56页