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金属矿山选矿厂磨矿分级自动控制研究现状

金属材料与冶金工程 2014年第1期42卷 43-48,56页

作者：石立张国旺肖骁长沙矿冶研究院有限责任公司湖南长沙410012

自动控制技术在国内选矿厂磨矿分级流程中应用已有将近40年,为促进磨矿分级控制系统的工业化应用和深入研究,对磨矿分级控制系统的发展进行了综述。目前磨矿分级检测仪表主要分为给矿量、矿浆流量、矿浆浓度、矿浆粒度、矿仓料位、磨机... 详细信息

自动控制技术在国内选矿厂磨矿分级流程中应用已有将近40年,为促进磨矿分级控制系统的工业化应用和深入研究,对磨矿分级控制系统的发展进行了综述。目前磨矿分级检测仪表主要分为给矿量、矿浆流量、矿浆浓度、矿浆粒度、矿仓料位、磨机负荷量等六个方面;检测手段分为直接测量和间接测量。磨矿分级控制策略从传统控制策略发展为现代控制技术和人工智能控制技术相互结合的控制策略。

关键词：磨矿分级仪表检测现代控制人工智能控制

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军用光电跟踪伺服控制技术分析

舰船电子工程 2011年第7期31卷 175-180页

作者：黄璐胡大军吴晗平武汉工程大学电气信息学院武汉430205 武汉工程大学光电子系统技术研究所武汉430205

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光... 详细信息

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。

关键词：光电跟踪伺服系统控制策略现代控制智能控制

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最佳的车辆控制

汽车制造业 2013年第24期 54-54,56,57页

荷兰国家应用科学研究院下属的综合车辆安全局对现代控制方法在综合车辆动态控制（IVDC）领域的应用进行了调查，并将此作为安全框架之外的一个战略性研究课题。

关键词：车辆控制科学研究院动态控制现代控制车辆安全安全框架应用

Fuzzy-PID在一种灭菌器温度控制中的仿真研究及应用

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机电一体化 2006年第4期12卷 24-27页

作者：魏高峰高万玉张彦军军事医学科学院卫生装备研究天津300161

针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点,文章用现代控制理论分析了该系统,建立了系统的状态空间方程,并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内,然后通过PID寻优达到目标温度的Fu... 详细信息

针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点,文章用现代控制理论分析了该系统,建立了系统的状态空间方程,并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内,然后通过PID寻优达到目标温度的Fuzzy-PID最优控制算法。仿真研究表明,该算法具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点。最后以C8051F330为核心具体实现了一个基于该算法的野战灭菌器控制系统。

关键词：野战火菌器现代控制模糊控制 PID控制

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模糊PID控制交流伺服系统的研究

沈阳工业大学学报 2005年第1期27卷 31-33页

作者：杨霞李强郭庆鼎沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023 中国刑警学院法医系沈阳110035

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了... 详细信息

介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.

关键词：控制器模糊控制交流伺服系统控制策略现代控制

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风力发电机组的桨距角控制技术分析

集成电路应用 2023年第9期40卷 70-72页

作者：卢奭瑄史航沈阳工程学院电气工程系辽宁110136

阐述在周期性效应明显的剪切风作用下的桨距角控制技术,分析传统控制方法和现代控制方法,探讨机械臂运动轨迹跟踪和无人机旋翼控制的迭代学习控制方案,迭代学习对桨距角控制的适用性。

关键词：风力发电变桨距传统控制现代控制迭代学习

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热电联产机组控制方法研究综述

发电与空调 2014年第5期35卷 50-52,49页

作者：刘丽丽华电电力科学研究院浙江杭州310030

综述了现有热电联产机组的控制方法,对传统PID控制、现代控制和先进控制方式在热电联产电厂中的应用进行全面的阐述,并对我国热电联产电厂控制策略的研究方向进行了展望。

关键词：热电联产传统PID控制现代控制先进控制方法

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对控制理论中三个问题的研讨

海军航空工程学院学报 2003年第2期18卷 284-286页

作者：施建洪海军航空工程学院自动控制系烟台264001

对控制理论中的三个问题--无约束条件的泛函极值,按可控制和可观性的规范分解,输出反馈与极点配置--进行了讨论.以期对自动控制原理课程的教学提供较大的参考价值,对学术研究也可起一定的启发研讨作用.

关键词：自动控制现代控制

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基于FPGA的四轴旋翼控制系统

智能计算机与应用 2020年第10期10卷 95-97页

作者：贾明俊陆安江卢学敏唐鑫鑫黄文华贵州大学大数据与信息工程学院贵阳550025

随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPGA硬件描述语言编写飞控核心,将线性控制、PID控制、反馈控制等现代控制理论应用于无人机四轴启动控制系... 详细信息

随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPGA硬件描述语言编写飞控核心,将线性控制、PID控制、反馈控制等现代控制理论应用于无人机四轴启动控制系统中。控制系统既有正输入控制,又有反馈控制,实际测量基本满足设计要求。

关键词： FPGA 现代控制飞控无人机