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新型双阈值高g值MEMS惯性开关（英文）

强激光与粒子束 2016年第6期28卷 23-28页

作者：周织建聂伟荣席占稳王晓锋罗乔南京理工大学机械工程学院南京210094

在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下,为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高g值MEMS惯性开关,其主要包括能够识别两种典型加速度环境(载荷1∶15 000g-300μs,载荷2∶3000g-3ms)的环境识别模块M1和为后续电路可靠供电... 详细信息

在保证引信勤务安全性和正常发射可靠性前提下,为实现引信小型化而设计了一种新型无源双阈值高g值MEMS惯性开关,其主要包括能够识别两种典型加速度环境(载荷1∶15 000g-300μs,载荷2∶3000g-3ms)的环境识别模块M1和为后续电路可靠供电的通电模块M2。环境识别模块M1主要通过控制带有Z型齿的质量块与对应L型挡块之间的碰撞来确定质量块的运动位移,进而控制通电模块M2的工作情况。基于两种典型加速度环境对MEMS惯性开关进行了动力学仿真并优化,仿真结果表明所设计的开关在载荷1环境下保持断开,而在载荷2环境下可靠闭合。

关键词：高g值惯性开关双阈值 Z型齿环境识别 MEMS

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MEMS悬臂卡锁式后坐保险机构

探测与控制学报 2018年第1期40卷 27-32页

作者：李雯迪聂伟荣席占稳陈海峰南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对与弹轴平行放置的MEMS安全系统对传爆序列设计带来不便的问题,提出了可用于垂直于弹轴放置的MEMS安全系统的悬臂卡锁式后坐保险机构。通过理论分析与仿真分析相结合的研究方法验证MEMS悬臂卡锁式后坐保险机构的可行性。仿真结果表明... 详细信息

针对与弹轴平行放置的MEMS安全系统对传爆序列设计带来不便的问题,提出了可用于垂直于弹轴放置的MEMS安全系统的悬臂卡锁式后坐保险机构。通过理论分析与仿真分析相结合的研究方法验证MEMS悬臂卡锁式后坐保险机构的可行性。仿真结果表明,悬臂卡锁式后坐保险机构可以实现两种加速度环境的区分,保证意外跌落时引信处于安全状态,正常发射时第一道保险可靠解除,且悬臂卡锁式后坐保险机构采用UV-LIGA工艺与基板一体化加工,减小了装配环节,结构简单易于实现。

关键词： MEMS安全系统垂直弹轴悬臂卡锁式后坐保险机构环境识别

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移动计算环境下的QoS技术

计算机科学 2004年第1期31卷 35-38页

作者：张知皦徐明长沙国防科技大学国家并行与分布处理国家科技重点实验室长沙410073

QoS管理和控制是移动计算中的一个重要研究领域。该领域的主要研究内容有环境识别、适应性管理、资源管理和资源预留等。本文论述了移动计算环境下QoS研究中的一些基本概念、主要问题、研究内容和方法,并对该领域最近的研究工作进行了... 详细信息

QoS管理和控制是移动计算中的一个重要研究领域。该领域的主要研究内容有环境识别、适应性管理、资源管理和资源预留等。本文论述了移动计算环境下QoS研究中的一些基本概念、主要问题、研究内容和方法,并对该领域最近的研究工作进行了综述。

关键词： QoS技术移动计算资源管理环境识别适应性管理资源预留移动通信

移动AR+VR支持下旅游GIS系统的设计与实现

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测绘通报 2019年第1期 79-84页

作者：荆圣媛韩勇孟学文姜良奎林蓝陈戈中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266000 青岛海洋科学与技术国家实验室区域海洋与数值模拟实验室山东青岛266000 联想(北京)有限公司北京100089 中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266000

随着云计算、物联网、移动通信、移动互联网等技术的发展,研发智能化、多维度、全方位的旅游管理信息系统,已成为旅游信息化的发展趋势。本文以青岛八大关为例,综合利用基于位置与多传感器的跟踪注册技术、瓦片地图技术、三维景观地图... 详细信息

随着云计算、物联网、移动通信、移动互联网等技术的发展,研发智能化、多维度、全方位的旅游管理信息系统,已成为旅游信息化的发展趋势。本文以青岛八大关为例,综合利用基于位置与多传感器的跟踪注册技术、瓦片地图技术、三维景观地图技术和移动增强现实系统虚实叠加技术,研究并实现了面向旅游业的移动化、信息化、智能化、个性化的智能旅游服务系统,为游客提供认知周围景观的全新视角,获得全新的交互体验。系统包括三维景观地图、虚拟漫游、路线导航、环境识别、历史建筑查询、热力图显示、好友足迹、个人轨迹、微信分享等功能模块,游客在享受旅途的同时可以获得更加智能便捷的服务。

关键词：旅游信息服务增强现实虚拟现实瓦片地图环境识别

从“日播”集团新VI看现代VI设计之“破格”

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装饰 2011年第3期 101-102页

作者：陈冰玉郑州大学美术系

随着设计观念的更新以及印刷、制作技术的发展,现代VI设计无论从观念上还是设计方法上较之传统VI设计都有了很大的改变,呈现出一些"破格"设计,这种设计方法打破常规,极具创新性。

关键词：企业形象设计标准色彩象征图形环境识别

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一种室内自主清扫机器人的路径规划算法

机床与液压 2005年第7期33卷 84-86页

作者：王力虎张海洪上海大学精密机械工程系上海200072

为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先,分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题;给出本文机器人软硬件结构、传... 详细信息

为了降低室内自主清扫机器人的成本,同时达到实用性强、可靠性高的要求,使清扫机器人真正走进家庭,提出一种基于红外传感器的清扫路径规划算法。首先,分析目前现有清扫机器人设计的关键技术和存在的问题;给出本文机器人软硬件结构、传感器布置;详细描述清扫路径规划算法,该算法弥补了少量传感器采集环境信息的不足,使机器人有效判断障碍,进行环境识别,很好地适应未知环境,并且提高了清扫效率和面积。

关键词：移动机器人路径规划环境识别

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智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现

中国惯性技术学报 2009年第4期17卷 397-402页

作者：满益明陈慧岩胡玉文江燕华王振坤龚建伟北京理工大学智能车辆研究所北京100081

基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表... 详细信息

基于智能车辆环境识别传感器系统的特点,设计了隔离车体角运动,提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法,实时通信测试和动态性能检测试验表明,车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求,为智能车辆的自主驾驶奠定了应用基础。

关键词：智能车辆环境识别捷联稳定稳定平台

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约束动态免疫算法及对背包问题性能测试研究

计算机应用与软件 2012年第5期29卷 155-158,168页

作者：钱淑渠武慧虹安顺学院数学与计算机科学系贵州安顺561000

借鉴人工免疫系统的记忆、动态识别等功能,提出一种约束动态免疫算法(CDIOA),并用于高维约束动态背包问题的求解。通过随机约束选择策略选择可行及非可行抗体,非可行抗体参与群体的进化;利用抗体修正策略确保进化群中有一定比例可行抗体... 详细信息

借鉴人工免疫系统的记忆、动态识别等功能,提出一种约束动态免疫算法(CDIOA),并用于高维约束动态背包问题的求解。通过随机约束选择策略选择可行及非可行抗体,非可行抗体参与群体的进化;利用抗体修正策略确保进化群中有一定比例可行抗体,提高算法搜索功能;设计环境识别模块判断环境变化与否,建立环境记忆池保存较优秀记忆细胞,记忆细胞参与相似(相同)环境初始群的产生,加速算法在相似环境搜索速度。建立三种不同环境的动态背包问题作为标准测试实例,将CDIOA与已有的四种动态优化算法进行测试比较,结果表明:CDIOA对各测试问题在不同环境表现出较好的收敛性能,在相似环境能快速跟踪最优值。

关键词：动态环境约束优化动态背包问题免疫算法环境识别

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地图重建和路径规划在消毒机器人中的应用

地图重建和路径规划在消毒机器人中的应用

作者：邱春凯武汉工程大学

学位级别：硕士

自2020年新型冠状病毒蔓延全球,该病毒给我国的消毒卫生工作带来了极大的考验,防疫设施匮乏,医护人员不足,且工作强度大、风险高。在日常防护工作中,人工消毒工作量大,还存在交叉感染的风险,因此开发智能防疫消毒机器人迫在眉睫。利用... 详细信息

自2020年新型冠状病毒蔓延全球,该病毒给我国的消毒卫生工作带来了极大的考验,防疫设施匮乏,医护人员不足,且工作强度大、风险高。在日常防护工作中,人工消毒工作量大,还存在交叉感染的风险,因此开发智能防疫消毒机器人迫在眉睫。利用机器人代替人工消毒的方式有效的阻止了病毒的蔓延,与此同时也极大减少了人工劳动力。本文针对上述情况设计了一款基于激光雷达的消毒机器人。首先分析了几种消毒方式的优缺点,经过对比选择了最适合室内环境的消毒方式,然后给出了消毒机器人的外观模型设计、驱动底盘设计、消毒系统设计,并概述其功能。在环境感知方面,将视觉相机、超声波雷达与激光雷达进行对比。针对环境的特点,选择了二维激光雷达传感器进行环境感知,利用舵机建立旋转平台,使得二维激光雷达扫描能够到三维信息进行定位,并详述了激光雷达不同时刻的数据信息如何统一在一个坐标系,而后介绍了栅格地图的创建方法,将激光雷达采集的到的数据进行地图重建。最后设计了应用在消毒机器人上的完全遍历的路径算法。该算法是由遍历算法和衔接算法相结合而来,消毒机器人采用遍历算法移动的同时进行消毒工作,在消毒机器人工作过程中进入“死点”时,采用衔接算法移动到未遍历子区域,然后继续工作直到完全遍历。经过仿真表明该算法可以让机器人遍历任务目标的所有位置,达到较低的重复率。本文设计的消毒机器人针对室内环境能够安全有效地进行消毒,在覆盖率方面达到了百分之百,做到了消毒无死角,在重复率上也得到了有效的改善。

关键词：消毒机器人激光雷达环境识别路径规划地图重建 A*算法 Theta*算法遍历算法