检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米植株受切运动规律试验分析

农业机械学报 2012年第S1期43卷 116-119,145页

作者：魏元振李其昀曹树红张道林张国海张亮亮山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255049 北京市三一重机有限公司北京102206

对玉米植株切碎还田时影响合格率的各因素进行了分析研究,得出了影响切碎合格率各因素的较优水平:喂入位置靠近定刀一侧、行进速度为0.6～0.8 m/s、刀盘转速为1 576 r/min;利用高速摄影技术,通过试验在玉米收获立式切茎台工作的较优因... 详细信息

对玉米植株切碎还田时影响合格率的各因素进行了分析研究,得出了影响切碎合格率各因素的较优水平:喂入位置靠近定刀一侧、行进速度为0.6～0.8 m/s、刀盘转速为1 576 r/min;利用高速摄影技术,通过试验在玉米收获立式切茎台工作的较优因素水平条件下,得出了玉米植株与刀盘接触瞬间、受切过程中和被切碎后3个过程的运动轨迹。

关键词：玉米植株切碎还田运动规律

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于消费级深度相机的玉米植株三维重建

农业机械学报 2019年第7期50卷 222-228页

作者：劳彩莲杨瀚李鹏冯宇中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

根据植物表型分析对植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息;然后,固定好相机和转盘的相对... 详细信息

根据植物表型分析对植物三维重建的需求,针对植物特征点不易提取而影响三维重建的问题,提出了一种基于深度相机的植物三维重建方法。首先,对深度相机进行内部参数标定和深度畸变矫正,以获取准确的深度信息;然后,固定好相机和转盘的相对位置,精确地计算出在当前深度相机的坐标空间下、转盘旋转一个固定角度θ对应的矩阵T;最后,按旋转角θ等间隔转动转盘,获取一系列点云,并结合矩阵T实现点云拼接,完成三维重建。通过与使用商业软件Skanect的重建结果进行对比,本文重建方法只需要配准一次,还原度更高,效率更好,鲁棒性更强,满足植物形态测量需求。

关键词：玉米植株深度相机三维重建配准

基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2019年第B07期50卷 15-21页

作者：李鹏劳彩莲杨瀚冯宇中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室北京100083 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室北京100083

为了快速、无损、自动获取玉米植株的三维信息,设计了一种基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统。首先,通过四轮驱动移动机器人与升降平台配合,精准控制Xtion深度相机多视角采集盆栽玉米植株的三维点云数据;然后,对获取的点云... 详细信息

为了快速、无损、自动获取玉米植株的三维信息,设计了一种基于移动机器人平台的玉米植株三维信息采集系统。首先,通过四轮驱动移动机器人与升降平台配合,精准控制Xtion深度相机多视角采集盆栽玉米植株的三维点云数据;然后,对获取的点云进行配准拼接与滤波,实现玉米植株的三维重建;最后,对重建后的玉米模型进行叶片的分割与参数测量。该系统的移动机器人运动误差可以控制在1cm之内,玉米植株叶片参数测量误差在1%~5%之间,证明了该系统进行玉米植株三维信息采集的可行性。

关键词：玉米植株移动机器人三维信息信息采集

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真

农业机械学报 2012年第S1期43卷 106-111页

作者：杜岳峰毛恩荣宋正河朱忠祥高建民中国农业大学工学院北京100083

在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型,利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中,通过分析植株受力,在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型,并添加约束和驱动。运用传感器技术,通过脚本仿真... 详细信息

在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型,利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中,通过分析植株受力,在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型,并添加约束和驱动。运用传感器技术,通过脚本仿真控制实现了玉米植株与摘穗辊收获过程的仿真,分析了玉米植株在倾角为79°时的收获数据,最后依据收获时间、果穗啃伤分析了倾角对收获过程的影响,得出了玉米植株收获的理想倾角为89°,为立辊式玉米收获机关键部件的设计提供了参数支持。

关键词：玉米植株立式摘穗辊虚拟样机模型收获过程 ADAMS

玉米植株剪切力与其饲料特性变化规律和相互关系的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农业科学 2012年第3期45卷 509-521页

作者：王兆凤杨在宾杨维仁张桂国姜淑贞张崇玉刘丽崔秀梅山东省畜牧总站山东农业大学动物科技学院济宁市畜牧兽医局

【目的】研究不同品种玉米生长后期植株剪切力和饲料营养特性的变化规律以及相互关系。【方法】选择3个玉米品种,从播种后第78天开始,每隔5 d,分7个时期(每期每个品种选24株)测定植株主要营养器官(茎秆、叶片、叶鞘)的剪切力、线性密度... 详细信息

【目的】研究不同品种玉米生长后期植株剪切力和饲料营养特性的变化规律以及相互关系。【方法】选择3个玉米品种,从播种后第78天开始,每隔5 d,分7个时期(每期每个品种选24株)测定植株主要营养器官(茎秆、叶片、叶鞘)的剪切力、线性密度、营养成分含量;分乳熟期、蜡熟期和完熟期测定三大营养器官营养成分的48 h瘤胃降解率。【结果】随着玉米的生长,茎秆剪切力和线性密度线性增加,品种间差异显著(P0.05)。叶鞘、茎秆的剪切力与线性密度相关显著(P叶鞘>茎秆(P玉米生长后期(播种后78—108 d)剪切力、营养成分和养分降解率呈动态变化;植株剪切力与其饲料特性存在相关关系,选用剪切力预测植株营养成分含量和利用率,需根据植株的不同器官和具体品种应用。

关键词：玉米植株剪切力营养成分降解率相关关系

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米植株对大田温室气体N_2O排放的影响

应用生态学报 1998年第3期9卷 261-264页

作者：黄国宏陈冠雄黄斌吴杰中国科学院沈阳应用生态研究所

利用封闭式箱法对玉米田Ｎ２Ｏ排放通量的观测表明，大田种植玉米后，对Ｎ２Ｏ排放产生了很大影响，玉米土壤系统的Ｎ２Ｏ排放通量大于不种玉米的土壤．此外，植物根系能明显促进土壤中Ｎ２Ｏ的排放，特别是在玉米生长后期尤为明显．... 详细信息

利用封闭式箱法对玉米田Ｎ２Ｏ排放通量的观测表明，大田种植玉米后，对Ｎ２Ｏ排放产生了很大影响，玉米土壤系统的Ｎ２Ｏ排放通量大于不种玉米的土壤．此外，植物根系能明显促进土壤中Ｎ２Ｏ的排放，特别是在玉米生长后期尤为明显．从播种开始到年底，施尿素导致Ｎ２Ｏ排放为３．３ｋｇ·ｈｍ－２，玉米植株为０．６９ｋｇ·ｈｍ－２，占总排放量的１７．３％．

关键词：玉米植株 N2O 排放通量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米植株抗弯特性对分禾器结构的影响分析

农业机械学报 2011年第S1期42卷 6-9页

作者：吴鸿欣陈志韩增德郝付平曹洪国王高斌中国农业机械化科学研究院北京100083

玉米收获机分禾器结构直接影响玉米植株的分禾和输送效果,是决定机具能否正常作业的重要因素。通过田间试验,对玉米植株抗弯特性进行了测定,测量出玉米植株的横向最大偏移量,并计算出玉米植株偏折角。得出了分禾器宽度与玉米植株抗弯特... 详细信息

玉米收获机分禾器结构直接影响玉米植株的分禾和输送效果,是决定机具能否正常作业的重要因素。通过田间试验,对玉米植株抗弯特性进行了测定,测量出玉米植株的横向最大偏移量,并计算出玉米植株偏折角。得出了分禾器宽度与玉米植株抗弯特性之间的关系方程,找到了影响分禾输送效果的一个重要因素——植株自身的抗弯特性,为分禾器的设计提供了新的依据。在理论上解释了作业时分禾器离地越高越不易碰伤植株的现象,且对比了不同地区品种玉米植株抗弯强度的差异性,结论是最佳收获期内山东省、北京市地区品种的玉米植株抗弯能力比吉林省地区品种强。

关键词：玉米联合收获机分禾器玉米植株抗弯特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的玉米植株轮廓提取方法

激光与光电子学进展 2023年第12期60卷 61-69页

作者：梁晋欣张乐孟余耀滕杰何全令傅雷扬李绍稳安徽农业大学信息与计算机学院安徽合肥230036 智慧农业技术与装备安徽省重点实验室安徽合肥230036 安徽送变电工程有限公司安徽合肥230036

随着农业机器人技术的不断进步和发展,利用机器人采集和处理特定农作物图像信息在农业应用领域中越来越重要,针对传统图像处理方法提取的玉米植株轮廓不完整甚至是缺失的问题,提出一种改进的玉米植株轮廓提取方法。采用HSV颜色空间对玉... 详细信息

随着农业机器人技术的不断进步和发展,利用机器人采集和处理特定农作物图像信息在农业应用领域中越来越重要,针对传统图像处理方法提取的玉米植株轮廓不完整甚至是缺失的问题,提出一种改进的玉米植株轮廓提取方法。采用HSV颜色空间对玉米植株的绿色叶部分进行图像提取,同时使用RGB通道分离方式对红色的根部分进行图像提取,在得到叶部、根部图像后使用F-B算法选取特征点并对特征点进行描述和匹配,并利用随机抽样一致性算法剔除错误的匹配点,最后用加权融合方式对图像进行拼接并选用Sobel算子提取植株轮廓。实验结果表明,F-B算法相比于传统scale-invariant feature transform(SIFT)、speeded up robust features(SURF)、oriented FAST and rotated BRIEF(ORB)算法在匹配速度、精确度上有所提升且匹配准确度高于80%,使用Sobel算子提取植株图像轮廓,获得的图像清晰度和完整度较好。该方法能够在较快速度和较高的精准度下实现对玉米植株的轮廓提取。

关键词：图像处理玉米植株特征点提取特征点匹配轮廓提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玉米植株在切碎装置中的运动规律研究

玉米植株在切碎装置中的运动规律研究

作者：张亮亮山东理工大学

学位级别：硕士

保护性耕作是相对于传统翻耕的一种新型耕作技术。玉米植株切碎覆盖技术是保护性耕作技术的核心技术之一。传统的玉米秸秆还田是利用秸秆直接粉碎还田机,将摘穗后仍直立于田间的秸秆粉碎并抛撒在田间,随后将秸秆翻埋入土还田;玉米植株... 详细信息

保护性耕作是相对于传统翻耕的一种新型耕作技术。玉米植株切碎覆盖技术是保护性耕作技术的核心技术之一。传统的玉米秸秆还田是利用秸秆直接粉碎还田机,将摘穗后仍直立于田间的秸秆粉碎并抛撒在田间,随后将秸秆翻埋入土还田;玉米植株切碎覆盖则是利用玉米植株切茎装置,将玉米植株粉碎并覆盖于田间。但植株切碎覆盖地表后的麦田会出现出苗率低、苗弱、死苗现象,影响了小麦正常生长发育。跟踪试验表明,影响因素主要是茎秆的覆盖量、切碎长度、分布均匀度等,要从根本上解决这些负面效应,须从用于切碎覆盖的玉米植株在切碎装置中的运动规律入手。基于以上问题,针对黄淮海玉米小麦一年两熟地区的玉米植株切碎覆盖实际情况,深入研究玉米植株在切碎装置中的运动规律,以期为玉米植株切茎装置的研发提供理论指导,最终解决因切碎覆盖效果不佳引起的后续作业困难和出苗率低等问题,为保护性耕作技术的进一步推广提供技术支持。主要研究成果包括： 1.通过对玉米植株切碎装置关键部件——动刀片的理论分析,建立了动刀片运动情况的数学模型,确定了动刀片的转速、切碎装置的行进速度,并结合摘穗辊的运动情况,研究得出了玉米植株切碎长度的理论值。 2.选取影响玉米植株切碎效果的三个主要因素,包括喂入位置、行进速度、刀盘转速。通过单因素试验初步确定了各影响因素的较优工作参数,建立了行进速度对切碎合格率的回归模型和刀盘转速对切碎合格率的回归模型,同时验证了玉米植株切碎装置设计过程中动刀片转速和切碎装置行进速度的合理性;通过正交试验确定了各影响因素的较优水平,为植株运动规律的研究奠定了基础。 3.模拟玉米植株切碎覆盖环境,搭建了基于高速摄影技术的综合试验台。试验台主要包括玉米植株喂入系统、高速摄影系统、玉米收获割台、总体控制系统四部分。试验台的整体搭建能够实现调速喂入、调速切割、实时记录切碎运动图像、自动采集工作参数等功能,安全可靠,操作方便,是研究玉米植株运动规律的有效工具和手段。 4.理论研究了高速摄像机成像原理,重点分析了摄像机标定原理,对三个层次的坐标系进行了理论研究,用数学语言描述了三个层次的坐标系之间的变换关系;对玉米植株运动图像的预处理技术进行了研究,重点分析了最大类间方差阈值分割技术。 5.在影响玉米植株切碎效果的各因素较优水平条件下,利用高速摄影技术跟踪记录玉米植株切碎运动图像。将玉米植株切碎过程主要分为与刀盘接触瞬间、受切过程中和被切碎后三个阶段,对各阶段运动图像进行数据处理分析,研究玉米植株在各阶段位移、速度、加速度等运动参数,得出了各参数的回归模型。

关键词：玉米植株切碎覆盖切碎效果运动规律高速摄影