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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 服务机器人
  • 1 篇 穿携物品
  • 1 篇 物品归属关系
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 个性化服务

机构

  • 1 篇 山东大学
  • 1 篇 济南皓源自控系统...

作者

  • 1 篇 陈兆伟
  • 1 篇 李文静
  • 1 篇 田国会
  • 1 篇 杨勇
  • 1 篇 吴皓

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=物品归属关系"
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排序:
室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架
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浙江大学学报(工学版) 2019年 第7期53卷 1315-1322页
作者: 吴皓 李文静 田国会 陈兆伟 杨勇 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061 济南皓源自控系统工程有限公司 山东济南250061
为了满足机器人个性化服务需求,使机器人可以根据不同的服务对象来选择专属物品进行任务的推理和规划,需要服务机器人具备自主获取人穿携物品与人的归属关系的能力.针对家庭环境下人穿携物品与人的归属关系获取问题,提出人穿携物品归属... 详细信息
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