检索结果-南通市图书馆

浅谈弧焊机器人横焊单面焊双面成形的未熔合缺陷

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接技术 2024年第4期53卷 141-144页

作者：罗文才姚瑞敏段鑫臣杨延霖云南建投技工学校云南昆明651700 玉溪技师学院云南玉溪653101

文中研究了弧焊机器人横焊单面焊双面成形过程中产生未熔合缺陷的原因及优化方法。首先,介绍了研究的背景、目的和意义,分析了弧焊机器人原理、横焊单面成形原理和双面成形原理;然后,对横焊单面焊成形过程和双面成形过程进行了详细分析... 详细信息

文中研究了弧焊机器人横焊单面焊双面成形过程中产生未熔合缺陷的原因及优化方法。首先,介绍了研究的背景、目的和意义,分析了弧焊机器人原理、横焊单面成形原理和双面成形原理;然后,对横焊单面焊成形过程和双面成形过程进行了详细分析,并探讨了未熔合缺陷产生的原因,提出了熔池优化方法、电极轨迹优化方法和焊接参数优化方法,以优化横焊单面焊双面成形过程并初步拟合了焊接参数的计算公式;最后,进行了总结分析并展望了未来的研究方向。

关键词：弧焊机器人横焊单面焊双面成形未熔合熔池优化电极轨迹优化焊接参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化焊接技术在机械制造中的应用研究

现代制造技术与装备 2024年第4期60卷 202-204页

作者：李明安徽亳州新能源学校亳州236700

焊接自动化是机械制造实现智能化升级的关键,但是其目前面临着焊缝成形控制、多源数据融合、参数动态优化等技术难题。基于此,提出一套智能化解决方案,包括基于深度学习的焊缝缺陷检测、自适应卡尔曼滤波的异构传感器融合、专家知识与... 详细信息

焊接自动化是机械制造实现智能化升级的关键,但是其目前面临着焊缝成形控制、多源数据融合、参数动态优化等技术难题。基于此,提出一套智能化解决方案,包括基于深度学习的焊缝缺陷检测、自适应卡尔曼滤波的异构传感器融合、专家知识与机器学习相结合的参数动态优化方法。通过实验验证,采用该方案后焊缝成形质量明显改善,一次合格率提高5~12个百分点,焊接生产效率提高11%~22%。

关键词：机械制造自动化焊接异构传感器融合焊接参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Marc和遗传算法的焊接工艺参数优化

北京交通大学学报 2012年第4期36卷 149-152页

作者：冯超韩俊杰张红伟刘浩北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

焊接变形的大小主要受焊接速度、焊接电流、电压、送丝速度、焊接顺序等工艺参数的影响.根据焊接热加工特点和实际需要,针对设计变量数目繁多、类型多样的焊接工艺,采用遗传算法与有限元分析相结合的方式,对重点参数进行了优化.以二维... 详细信息

焊接变形的大小主要受焊接速度、焊接电流、电压、送丝速度、焊接顺序等工艺参数的影响.根据焊接热加工特点和实际需要,针对设计变量数目繁多、类型多样的焊接工艺,采用遗传算法与有限元分析相结合的方式,对重点参数进行了优化.以二维平板对接焊的模型为例,以工件最小焊接变形量为优化目标,经过遗传算法进化后,结合有限元方法进行每组参数组合的焊接过程热力耦合分析,找出焊接能量和焊接速度的最优组合,为焊接工艺的优化和制定提供科学的评价和预测.

关键词：焊接模拟有限元方法遗传算法焊接参数优化

TA2薄板电弧辅助激光高速焊接的焊缝成形稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2021年第10期57卷 137-147页

作者：孔谅周洋王敏李芳华学明上海交通大学上海市激光制造及材料表面改性重点实验室上海200240

针对0.5 mm纯钛TA2薄板的电弧辅助激光焊高速焊接(Arc-assisted laser welding,AALW),建立自熔焊在全熔透条件下两种热源模式激光引导(Laserlading,LL)和电弧引导(Arcleading,AL),焊接参数变量与焊缝成形指标的较高精度非线性回归模型,... 详细信息

针对0.5 mm纯钛TA2薄板的电弧辅助激光焊高速焊接(Arc-assisted laser welding,AALW),建立自熔焊在全熔透条件下两种热源模式激光引导(Laserlading,LL)和电弧引导(Arcleading,AL),焊接参数变量与焊缝成形指标的较高精度非线性回归模型,分析AALW焊接参数变量对焊缝成形稳定性的影响。结果表明,在AALW高速焊接条件下,由于LL模式后置TIG电弧对熔池的扰动和铺展作用,LL模式的正面熔宽大于AL模式约13.5%,正面余高低于AL模式约7.5%。AL模式下,4个焊接主效应变量(激光功率P、焊接速度v、焊接电流I、热源间距D)单独变化对焊缝成形指标的影响较小,而v×D、I×D和P×D交互作用的变化对焊缝成形指标影响较大;LL模式下,焊缝成形指标受单个主效应变量的影响显著,而焊接参数变量之间交互作用的影响极不显著。结合实际工程应用,以最大背正比Rbw、最小正面熔宽W和最小背面余高H2作为优化目标,分析两种热源模式下优化的焊接参数范围;在优化的焊缝成形指标条件下,AL模式的背正比系数高于LL模式约12%,AL模式的优化焊接参数窗口范围的宽泛度比LL模式大7%。

关键词：电弧辅助激光焊纯钛薄板高速焊接焊缝形貌数学回归模型焊接参数优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车用螺母凸焊工艺研究现状及展望

兵器材料科学与工程 2019年第5期42卷 129-133页

作者：邢晓芳周勇韩佩路浩西安石油大学材料科学与工程学院

螺母凸焊作为汽车车身制造的重要基础工艺之一,其焊接质量直接影响车身制造水平、服役可靠性。控制焊接参数是提高螺母凸焊质量的重要方法,电极压力、焊接电流、焊接时间为主要焊接参数。为进一步合理控制焊接参数工艺窗口,详细论述了... 详细信息

螺母凸焊作为汽车车身制造的重要基础工艺之一,其焊接质量直接影响车身制造水平、服役可靠性。控制焊接参数是提高螺母凸焊质量的重要方法,电极压力、焊接电流、焊接时间为主要焊接参数。为进一步合理控制焊接参数工艺窗口,详细论述了目前焊接参数的研究现状。介绍了螺母凸焊工艺特点,分析了单一焊接参数变化试验、数值模拟、焊接参数动态监测等方面的研究。认为应提升焊接工艺参数信号检测采样精度,结合接头微观组织及熔核质量分析、接头力学性能测试、工艺过程动态数值模拟等方法综合开展研究工作,深入揭示螺母凸焊工艺的复杂机理过程,制定普适性的焊接工艺窗口措施,加强对实际生产指导的有效性。

关键词：螺母凸焊焊接参数优化数值模拟动态监测焊接质量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

TC4钛合金激光-MIG复合焊接研究

兵器材料科学与工程 2019年第2期42卷 73-77页

作者：张龙陈东高王大锋马冰马良超辛海鹰张迎迎戴宇中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315103

通过激光-MIG复合热源焊接参数优化,获得15 mm厚钛合金对接焊接接头,利用金相分析、拉伸试验和显微硬度对焊接接头的显微组织和力学性能进行研究。结果表明:坡口角度60°,钝边5 mm焊接过程最稳定,打底层焊缝熔深和熔宽随激光功率和焊接... 详细信息

通过激光-MIG复合热源焊接参数优化,获得15 mm厚钛合金对接焊接接头,利用金相分析、拉伸试验和显微硬度对焊接接头的显微组织和力学性能进行研究。结果表明:坡口角度60°,钝边5 mm焊接过程最稳定,打底层焊缝熔深和熔宽随激光功率和焊接电流的增加而增加,随焊接速度的增加而减小;采用摆动焊接进行填充和盖面,焊接过程熔滴过渡稳定,无焊接缺陷,焊缝由单一的α'马氏体组成,热影响区显微组织为初生α相和α'马氏体;接头抗拉强度高于母材,断后伸长率为11.5%,略低于母材,拉伸试样断裂在母材处。焊缝区显微硬度最高,热影响区居中,母材最低。

关键词：激光-MIG复合焊接焊接参数优化显微组织力学性能

AZ31镁合金NSA-TIG焊接接头力学性能强化机理及腐蚀特性的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AZ31镁合金NSA-TIG焊接接头力学性能强化机理及腐蚀特性的研究

作者：吴冬重庆大学

学位级别：硕士

镁合金凭借其优异性能（比强度高、密度低、减震性好和电磁屏蔽性好）,在国防军工、航空航天和消费电子等领域具有广阔的应用前景。但由于常温下镁及镁合金的变形能力较差,复杂镁合金结构件成型困难,铸造和锻压等加工方式难度较大,焊接... 详细信息

镁合金凭借其优异性能（比强度高、密度低、减震性好和电磁屏蔽性好）,在国防军工、航空航天和消费电子等领域具有广阔的应用前景。但由于常温下镁及镁合金的变形能力较差,复杂镁合金结构件成型困难,铸造和锻压等加工方式难度较大,焊接工艺已然成为该类制件成型的重要技术手段。因而针对镁合金的焊接技术研究不可或缺。钨极氩弧焊（Tungsten Insert GAS Arc Welding,TIG）凭借其优异的经济适用性,被广泛应用于工业生产中。然而,镁合金TIG焊接熔深较浅,难以保证焊接接头服役可靠性,基于此,本文提出了一种新型的镁合金纳米颗粒增强活性钨极氩弧焊（Nanoparticles Strengthening Activing Flux TIG Welding,NSA-TIG）技术。以AZ31镁合金焊接为例,通过试验研究、数值模拟及理论分析等方法,探究了纳米TiC颗粒对镁合金NSA-TIG焊接接头微观组织及力学性能的影响、NSATIG焊接接头腐蚀行为以及纳米颗粒在焊接接头中分布规律。同时,采用响应面法与遗传算法相结合的优化方法,对这种新型的NSA-TIG焊接方法进行了工艺参数优化。主要的研究内容为:（1）探究了不同纳米TiC颗粒含量对AZ31镁合金焊接接头显微组织和力学性能的影响,以及纳米颗粒在焊接接头中的分布规律。结果表明:纳米TiC颗粒的添加,能显著细化焊接接头中α-Mg晶粒,在细晶强化和弥散强化（纳米TiC颗粒和β-Mg17Al12颗粒）共同作用下,AZ31镁合金NSA-TIG焊接接头的极限拉伸强度随着复合活性剂中TiC组分的增加而增加。当涂覆层组成为60%的TiC和40%的TiO2时,焊接接头极限拉伸强度最优。采用多相流模型模拟试验发现,纳米TiC颗粒主要分布于熔池的中部和底部,并通过显微硬度试验及EDS分析对模拟试验进行了验证。（2）通过电化学试验、显微表征等方法,研究了AZ镁合金NSA-TIG焊接接头在NaCl溶液中的腐蚀特征。结果表明:晶粒细化作用导致了AZ31镁合金TIG/NSATIG焊接接头熔合区在NaCl溶液中腐蚀电位变化不大,腐蚀电流密度由TIG焊接接头的7.734×10-4 A·cm-2下降至NSA-TIG焊7.120×10-5A·cm-2。其次,铝含量较高的AZ91镁合金焊缝中连续β-Mg17Al12分布对焊缝耐蚀性起到了决定性作用。例如AZ91镁合金TIG/NSA-TIG焊接接头腐蚀电流由TIG焊缝8.128×10-5 A·cm-2下降为NSA-TIG焊缝3.374×10-6 A·cm-2。同时,纳米TiC颗粒含量变化对接头腐蚀行为有影响。当涂覆量为15 mg/cm时,焊缝表面的极化电位最低（-1.564V）,腐蚀电流最小（4.163×10-5 A·cm-2）,此时耐腐蚀性能最好。当活性剂含量上升至20mg/cm时,腐蚀电位并未明显增加,但是腐蚀电流显著跃升了一个数量级,耐腐蚀新能最差。（3）通过响应面代理模型与遗传算法相结合的优化方法,对对NSA-TIG焊接过程中的焊接速度、焊接电流、活性剂涂敷量以及保护气体流量等工艺参数进行了优化。得到最优工艺参数组合为:焊接速度273.6mm/min、焊接电流115.4A、复合活性剂含量14.5mg/cm、保护气体流量12.3L/min。以该优化参数组合进行物理试验,得出焊接接头平均拉伸强度为189.2MPa（母材的92.3%）,接头深宽比为0.63,焊缝平均硬度为96.2HV,优于1-9号试样的最优值（平均拉伸强度181.3MPa,接头深宽比0.62,焊缝平均硬度95.3HV）。改善了AZ31镁合金NSA-TIG焊接质量可靠性,为其工业化应用奠定了基础。

关键词： AZ31镁合金活性钨极氩弧焊纳米TiC颗粒分布焊接接头腐蚀焊接参数优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

动力锂电池激光振镜精密焊接关键技术研究

动力锂电池激光振镜精密焊接关键技术研究

作者：支嘉斌机械科学研究总院

学位级别：硕士

新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工序中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。目前,国外进口的集成视觉的整套激光焊接系统普遍价格十分昂贵,为了能更好的适应国内厂商生产工艺和降低生产成本需要,本文以实... 详细信息

新能源动力锂电池模组焊接是新能源电池模组装配工序中十分关键的一环,焊接质量的好坏将直接影响产品质量。目前,国外进口的集成视觉的整套激光焊接系统普遍价格十分昂贵,为了能更好的适应国内厂商生产工艺和降低生产成本需要,本文以实际项目为依据,研制了一种面向新能源动力电池模组的激光振镜精密焊接系统,并对视觉与振镜扫描两方面的关键技术进行了研究。首先,本文根据方形硬壳锂电池模组极柱焊接的工艺要求,围绕着提高焊接精度、加快焊接效率两个方面的需求,进行本系统的总体结构设计以及控制系统的设计。整个系统通过可编程控制器集成了包括振镜、激光器、视觉传感器、机器人和伺服电机等主要部件,由控制器协调各个子系统工作,达到了适应实际工作节拍需要。为了保证诸多偏差源对焊接精度的影响,该系统集成了视觉系统进行纠偏。同时为了保证系统的焊接速度,采用了振镜子系统对激光焊接路径进行快速扫描。在控制策略上,具体采用了“先看—后动”的控制流程与“定位—焊接”的工作模式。其次,本文研究了机器视觉系统的定位方法,在此理论基础上寻找模组激光焊接纠偏的方法。根据实际情况选取光源与照明方案,优化原始图像质量,通过边缘提取算法,采用最小二乘法拟合目标曲线,实现焊接模型区域的定位。本文研究了振镜系统扫描原理,同时通过“旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统的位置关系”标定方法,找到了振镜与视觉系统的坐标系对应关系。最后,本文分析了焊接参数对焊接效果的影响,由焊接产品的效果、切片试验以及拉力试验的结果,验证了该系统的焊接效果,达到了高质量的焊接效果。

关键词：动力锂电池大功率激光焊振镜焊接精度焊接参数优化

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Ti75新型合金焊接工艺研究

Ti75新型合金焊接工艺研究

作者：李文杰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

钛合金具有耐蚀性好、综合力学性能优异、焊接性良好等优点，故其在国防工业、民用产业等方面都有着广泛的应用。随着工业技术的发展，厚板钛合金使用越来越广泛，钛合金种类也在逐步增多，这也对新型钛合金的焊接技术提出了新的要求。 ... 详细信息

钛合金具有耐蚀性好、综合力学性能优异、焊接性良好等优点，故其在国防工业、民用产业等方面都有着广泛的应用。随着工业技术的发展，厚板钛合金使用越来越广泛，钛合金种类也在逐步增多，这也对新型钛合金的焊接技术提出了新的要求。 Ti75合金是由中国船舶重工集团研发的一种新型近α型钛合金，其成分与国产钛合金标准中的TA24相近，主要应用于深海潜艇制造。Ti75板材的抗拉强度为780MPa，冲击韧性为101J·cm，显微硬度值约为260HV，相对于TA24其强度略低塑性有所提高，。由于材料为新型研发产品，目前很少有关于Ti75合金焊接工艺方面的相关研究报告。本文的主要目是对Ti75合金的焊接工艺进行系统的研究，工艺试验主要内容包括手工TIG焊接与窄间隙磁控TIG焊接参数的优化、接头综合力学性能分析、组织分析、断口分析等内容。通过一系列的工艺试验和分析测试，获得研究成果如下：通过焊接参数调试及优化，获得了焊缝成形良好的手工TIG焊接头，接头综合力学性能良好，强度和韧性超过母材水平，但是弯曲性能较差，所有试样的弯曲角均小于20°，需要进一步改善。分析测试结果为窄间隙磁控TIG焊接方法的选择及工艺研究提供依据。通过改变焊接热输入值，分析不同热输入下的接头组织及力学性能，发现随着热输入的增加HAZ宽度增大，焊缝马氏体组织尺寸增大，层间处被消除的马氏体数量增多。接头抗拉强度和HAZ冲击韧性都随着热输入的增加而增加，接头弯曲性能及焊缝冲击韧性则随着热输入的增加呈先上升后下降趋势。热输入在15.18KJ·cm、16.56KJ.cm、17.25KJ.cm下，接头的强度和塑韧性实现良好的匹配。采用磁控TIG焊接16mm、22mm及42mm对接接头时，分别采用9°-11°、12°-14°、20°预变形时可以获得变形量微小的接头。焊后消除焊接残余应力，接头的抗拉强度降低了10.87%，韧性、弯曲性能得到明显的提高。超大厚度Ti75磁控TIG接头的抗拉强度超过母材，HAZ及焊缝冲击韧性分别为母材的65.27%、92.31%，接头0-10mm层及30-40mm层的弯曲性能较差，10-30mm层弯曲性能优异。优化大厚度Ti75合金焊接参数，进一步提高接头弯曲变形能力是课题后续研究的主要方向。

关键词： Ti75合金焊接参数优化力学性能组织及断口分析