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主题

  • 1 篇 地铁隧道
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 共面约束
  • 1 篇 隧道断面
  • 1 篇 点云标定

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 北京特种机械研究...

作者

  • 1 篇 方妍
  • 1 篇 王耀东
  • 1 篇 徐金杨
  • 1 篇 朱力强
  • 1 篇 史红梅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=点云标定"
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排序:
隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法
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光学精密工程 2024年 第6期32卷 774-784页
作者: 王耀东 徐金杨 朱力强 史红梅 方妍 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心 北京100044 北京特种机械研究所 北京100143
地铁隧道断面轮廓参数测量过程中,需要对高速激光雷达点云进行高精度系统标定。特别是大场景隧道环境,对标定模板要求高,标定过程复杂,检测精度影响大。针对此问题,本论文提出了一种新颖的适用于地铁隧道轮廓点云标定方法,并基于双激... 详细信息
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