检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

炮控系统静态参数测试及其关键技术研究

南京理工大学学报 2004年第1期28卷 14-18页

作者：赫赤赵克定冯三任许宏光韩有和哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国白城兵器试验中心吉林白城137001

介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用,叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理,讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术,即利用小波变换可以大大提... 详细信息

介绍炮控系统的工作原理及其在主战坦克、步兵战车以及装甲突击车等武器系统中的作用,叙述炮控系统主要静态参数的测试方法以及测试系统的组成与工作原理,讨论基于CCD传感器进行图像采集处理时涉及的关键技术,即利用小波变换可以大大提高图像的分辨精度。分析施力控制系统未加校正环节与校正后的系统特性,得出校正后的系统具有更好的动态性能的结论。

关键词：炮控系统静态参数测试施力控制图像处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

炮控系统的最小方差控制

华北工学院学报 1998年第3期19卷 197-200页

作者：王新李霆潘宏侠华北工学院

基于自适应控制原理，将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制，对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报．提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案．仿真结果表明，这种基于预测的控制算法简单易行，运算速度快。

关键词：炮控系统最小方差原理自适应控制坦克火炮

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩张状态观测器的炮控系统串联滑模控制

光学精密工程 2011年第10期19卷 2409-2418页

作者：马晓军袁东李匡成魏曙光装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速"爬行"等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器。首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个... 详细信息

针对坦克炮控系统中存在齿圈间隙、摩擦力矩和参数漂移等多种非线性因素造成系统驱动延时、换向振荡和低速"爬行"等问题,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的炮控系统串联滑模控制器。首先,利用系统内部可测信息,将炮控系统分解为n个串联的一阶子系统;然后,引入ESO估计各子系统的不确定性。在此基础上,基于backstepping递推思想,分别针对各子系统设计滑模控制器,并逐步向后递推,构成炮控系统串联滑模控制器。试验表明,该方法能够很好地抑制各种非线性因素的影响,有效地改善系统控制性能。由于各子系统均为一阶系统,ESO和滑模控制器的设计大为简化,易于工程实现。此外,该方法还有效地抑制了传统滑模控制的抖振问题。

关键词：炮控系统串联滑模控制扩张状态观测器不确定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

坦克炮控系统直传式驱动及其死区补偿控制

电机与控制学报 2016年第5期20卷 111-118页

作者：袁东马晓军魏曙光闫之峰李长兵装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间... 详细信息

针对一种基于座圈电机的直传式炮控系统中SVPWM调制死区导致逆变器输出电压发生畸变,从而引起电流和转矩波动,影响系统低速平稳性的问题,首先分析了座圈电机的设计与控制模型;然后从分析逆变器单相桥臂死区原理入手,讨论了电压矢量空间中驱动死区效应及其与三相电流方向的关系,并据此建立了死区效应的等效电压扰动形式;在此基础上提出了基于自抗扰技术的死区补偿控制策略。仿真与试验表明,该方法能够很好的抑制死区影响,有效减小电流和转矩波动,同时其算法简洁,易于工程实现。

关键词：座圈电机炮控系统驱动死区自抗扰控制

坦克炮控系统定型试验用新型施力系统动态性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2007年第12期28卷 1507-1511页

作者：陈涛杨志韬赫赤哈尔滨理工大学应用科学学院黑龙江哈尔滨150080 中国白城兵器试验中心吉林白城137001

在坦克炮控制系统定型试验中,按照常规兵器定型试验方法的要求,需要在坦克火炮身管施加规定大小与规定形式的力。通过测量受力后火炮与炮塔的运动参量,计算出炮控系统的性能参数,为坦克炮控系统能否定型提供依据。提出了利用电动缸与力... 详细信息

在坦克炮控制系统定型试验中,按照常规兵器定型试验方法的要求,需要在坦克火炮身管施加规定大小与规定形式的力。通过测量受力后火炮与炮塔的运动参量,计算出炮控系统的性能参数,为坦克炮控系统能否定型提供依据。提出了利用电动缸与力传感器结合完成施力测量控制的新方法。设计了基于计算机技术的施力测控系统及其单通道力控制模拟实验台。对新型施力系统的动态性能进行了实验研究,结果表明新型施力系统的动态性能满足用户使用要求。

关键词：仪器仪表技术炮控系统定型试验施力系统动态性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于补偿滑模神经网络的某炮控系统位置控制

电机与控制学报 2018年第6期22卷 114-122页

作者：王超周勇军闫守成周文君张德磊唐雄中国电子科技集团公司第二十八研究所中国人民解放军63983部队

针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器。自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参... 详细信息

针对某炮控系统存在较强的非线性和不确定性特征,提出了基于补偿滑模的自组织神经网络控制策略。引入了补偿滑模面设计方法,构成了自组织神经网络控制器和辅助补偿器。自组织神经网络控制器由Hermite多项式、变结构神经网络和神经元参数自学习算法构成,其减小了计算复杂度,提高了自适应能力;梯度下降法对神经网络的参数进行自学习,提高了系统的收敛速度;辅助补偿器的引入进一步减小了系统稳态误差,满足了该炮控系统的基本指标要求,保证了系统在Lyapunov意义下的稳定性和鲁棒性。半实物仿真试验表明:该控制策略有效地提高了系统的控制精确度和鲁棒性,减小了外界干扰对系统性能的影响。

关键词：炮控系统补偿滑模面自组织神经网络 Lyapunov稳定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于递推最小二乘法的炮控系统参数辨识仿真

系统仿真学报 2013年第8期25卷 1726-1729页

作者：单东升张培强吴耀武李超王阳装甲兵工程学院北京100072 后勤学院北京100858 武汉军械士官学校武汉430075

炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去... 详细信息

炮控系统内部结构复杂,机理建模很难建立其较为客观的数学模型,针对这一问题,提出用递推最小二乘法对某型战车炮控系统辨识建模。首先对试验进行了设计,测得了某种工况下的炮塔速度阶跃输出曲线,并用跟踪微分滤波器对所得曲线进行了去噪处理,找出了被控对象的输入输出数据;其次运用递推最小二乘法对假定模型进行了模型参数估计,得到了被控对象的模型参数;最后用阶跃响应性能指标误差评价法对模型的有效性进行了验证。结果表明,该方法能准确地实现炮控系统的模型辨识,所建模型是有效可行的。

关键词：递推最小二乘法炮控系统辨识建模去噪处理