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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 深空导航
  • 1 篇 天文测速
  • 1 篇 火星捕获段

机构

  • 1 篇 上海卫星工程研究...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 上海市深空探测技...

作者

  • 1 篇 马广富
  • 1 篇 尤伟
  • 1 篇 张伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=火星捕获段"
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排序:
一种基于天文测速的火星捕获段天地联合导航方法
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宇航学报 2016年 第6期37卷 695-703页
作者: 尤伟 马广富 张伟 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨150001 上海卫星工程研究所 上海201109 上海市深空探测技术重点实验室 上海201109
为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均... 详细信息
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